Устройство для управления приводом с шаговым двигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВЮРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заяв ением зая присое Государственный номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий32) Приоритет . 58) УДК 621.316.7544 (088,8) но 0974, Бю икования описан тень3 15.04.7 5 убликов ат 72) Авторы изобретения В. Дербенев и Сувор(71) Заявит СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(5 5 Цель изобретения - повысить надежность работы устройства.Для того в устройство введены блок селекции илпульсов, первый вход которого соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход - со вторым выходом источника опорной частоты, третийвход - с выходом блока ключей, а выход - с первым входом усилителя, и блок з блокыдается С программно-коммутационногоО 2 на блок селекции импульсов 1команда на начало работы (снимапотенциал запрета), Поступающиеблока, импульсы опорной частотытролируются, и по прохождению з25фронта первого импульса выдаетс на вход нж Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления приводом с шаговым двигателеИзвестно устройство управления приводом с шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, датчик угла на валу двигателя, согласуюший счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство входы которого соединены с датчиком угла и цифровой вы числ и тельной машинрй.Однако в известном устройстве возмож прохождение на двигатель неполного управляющего импульса, кроме того имеет место влияние подрабатывания контактного датчика исходного положения. распределения импульсов, первый входкоторого соединен с третьим выходомисточника опорной частоты, второй входс выходом датчика обратной связи, третийвход - с выходом блока ключей, а выходк второму входу усилителя,На чертеже приведена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство для управления приводом сшаговым двигателем содержит блок 1селекции импульсов, программно-комлутацио нный блок 2, с четчик 3 и мпул ьсов,блок 4 транзисторных ключей, усилитель5, блок 6 распределения импульсов, шаговый двигатель 7 и датчик 8 обратной вязи.Устройство работает следующим обраммно-коммутационный блок 2 с датчиком обратной связи 8.Предлагаемое устройство позволяет "значительно повысить надежность управления приводом за счет исключения ошибок, ;: вызванных подрабатыванием датчика обратной связи и искажением управляющих импульсов. управления на усилитель 5. Инверсныеимпульсы опорной частоты с усилителя 5поступают на управление транзисторнымиключами 4, с которых подаются на шаговый двигатель 7. Направление разворотазадается программно-коммутационнымблоком, Каждый импульс с выхода блока 4 .,транзисторных ключей поступает для контроля в блок селекции импульсов 1. При на, :личии импульса опорной частоты и отсутст авии импульса с выхода блока селекции импульсов фиксируется неисправность. Величина угла разворота механизма определяется временем, которое задается с помощьюсчетчика импульсов 3, работящего.от опорной частоты. Счетчиком 3 через программнокоммутационный блок 2 при достижениизаданного угла поворота выдается потенциалзапрета на блок селекцйи импульсов 1,Таким образом осуществляется разворот от. ррйсходного положении,Возврат в исходное положение осуществляется аналогичным образом, за исключением того, что счетчик импульсов в этомслучае не используется, а сигналом на 25прекращение работы является замыканиедатчика обратной связи 8. При этом сцелью исключения влияния подрабатыванияконтактов датчика в блок распределенияимпульсов 6 подаются импульсы, идущие ЗОс блока 4 транзисторных ключей на шаговый двигатель 7, При наличии импульса навходе блока распределения импульсов 6 невоспринимается сигнал с датчика обратнойсвязи 8, И только если контакт датчика 35остается замкнутым в паузу, снимаетсяопорная частота с усилителя 5 и прекращается подача импульсов на шаговый двигатель 7. Запрет на блок селекции импульсов 1 выдается независимо через прог Предмет изобретения Устройство для управления .приводом с шаговым двигателем, содержащее счетчик импульсов, вход .которого подключен к первому выходу источника опорной частоты, а выход - к первому входу программно- коммутационного блока, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, который механически соединен с выходным валом шагового двигателя, к цепям управления которого подключен выход блока ключей, вход которого соединен с выходом усилителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит блок распределения импульсов и блок селекции импульсов, первый вход которого соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход - со вторым выходом источника опорной частоты, третий вход - с выходом блока ключей, а выход - с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока распределении импульсов, первый вход которого соединен с третьим выходом источника опорной частоты, второй входс выходом датчика обратной связи, третий вход = с выходом блока ключей.