Устройство для управления шаговым электродвигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 439891 СОюз СоветскихСоциалистическихРеспубпнк(32) Приоритет Опубликовано 15.08, Дата опубликования Гасударственный канет Совета Министров ССС ао делам изобретенийн открытий Бюллетень30 писания 27.12.74 53) УДК 621.313.13-133(54) У СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЪМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания, подключенный своим выходом ко входам схем совпадения.Для повышения стабильности в работе узел запирания предлагаемого устройства содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему совпадения, один вход которой подключен к выходу генератора, другой - к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя импульсов,На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.Распределитель 1 импульсов, связанный через схемы 2 совпадения с усилителем 3 мощности, коммутирующим обмотки управления шагового двигателя 4, состоит из двухразрядного реверсивного счетчика 5, двух схем б совпадения, переключающих связи между триггерами счетчика 5 по командам Вперед или Назад, и дешифратора 7, выполненного на четырех схемах совпадения. Между общим входом схем 2 совпадения и входом распределителя 1 импульсов включен узел 8 запирания, содержащий генератор 9 импульсов, выход которого через схему 10 совпадения подключен к счетному входу счетчика 11 импульсов. Входы установки нулевого состояния счетчика 11 подключены к импульсному входу рас пределителя 1 импульсов, а нулевой выходстаршего разряда счетчика - к схемам 2 и 10 совпадения.Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший разряд счет чика 11 находится в единичном состоянии ина входы схем 2 и 10 совпадения с нулевого выхода старшего разряда счетчика поступает нулевой сигнал, Схемы 2 и 10 при этом закрыты, обмотки двигателя 4 обесточены и, следо вательно, импульсы, вырабатываемые генератором 9, через схему 10 не проходят.При поступлении на входы установки нулевого состояния счетчика 11 управляющего импульса распределитель 1 импульсов переклю чается в соответствии с командами направле.ния вращения Вперед или Назад. Утравляющие импульсы, поступающие на распределитель 1 по входу р, при наличии команды Вперед суммируются с кодом, находящимся 25 в счетчике 5, а при наличии команды Назадвычитаются из него. Каждому коду счетчика 5 соответствует сигнал только на одном выходе дешифратора 7.Г 1 ри сбросе в нуль счетчика 11 единичный 30 сигнал с нулевого выхода его старшего разряда поступает на входы схем 2 и 10 совпадения и открывает их, Сигналы с выхода распределителя 1 импульсов через схемы 2 проходят на усилитель 3 мощности, подключающий соответствующие обмотки управления шагового двигателя 4 к источнику питания У.Импульсы с выхода генератора 9 проходят через открытую схему 10 совпадения и заполняют счетчик 11. Питание на обмотки двигателя 4 подается до тех пор, пока счетчик не заполнится и его старший разряд не перебросится в единичное состояние. При этом схемы 2 и 10 закрываются,При поступлении следующего управляющего импульса счетчик 11 вновь сбрасывается в нуль, схемы 2 и 10 открываются, усилитель 3 включается и двигатель 4 отрабатывает следующий шаг. Генератор 9 через схему 10 заполняет счетчик 11, и, как только старший разряд последнего перебросится в единичное состояние, схемы 2 и 10 закрываются, питание от двигателя 4 отключается, и это состояние фиксируется до прихода следующего управляющего импульса.Если период следования управляющих импульсов меньше времени заполнения счетчика 11, последний сбрасывается в нуль до момента переброса его старшего разряда в единичное состояние и питание от двигателя 4 не отключается. После прекращения подачи управляющихимпульсов питание от двигателя отключается.Следовательно, предлагаемое устройство может работать на любой частоте.5 При использовании высокостабильного генератора импульсов время включения двигателя практически не зависит от параметров управляющих импульсов и уровня питающего напряжения,10 Устройство может быть использовано длялюбой системы коммутации.Предмет изобретенияУстройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания, 20 подключенный своим выходом ко входам схемсовпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности в работе, узел за пир ания содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему 25 совпадения, один вход которой подключен квыходу генератора, другой - к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со вхо- ЗО дом распределителя импульсов,//пит назад Вперед Составитель 3. Горник едактор А, Пейсоченко Техред Г, Васильева Корректор Н. АуПодписноов СССР пография, пр. Сапунова,Изд.1909 ПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяТираж 722 Совета Мини открытий наб., д. 4/5