Устройство для управления т-фазным шаговым двигателемп, ггг1 г5. п. г: уцп: г uai-sil sali gt; amp; ао-gt; amp; •библиотека

союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства явлено 24.Ч.1970 ( 1434278/24 02 р 7/62 Кл Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министрое СССРриорит публиковано 15.Ч.1972. Бюллетеньата опубликования описания 8.Ч 1.1972 УДК 621,313.13-133,3Авторыизобретения Р. Пивоваров, В,Рубцов, Л. А. Садовский, С. А. И. Турпитко пскии Московский ордена Ленина энергетический инсти аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ У ШАГОВЫМАВЛ ЕН ИЯ гп-фАЗН ЪМВИ ГАТЕЛ ЕМ с присоединением заявки Известно устройство для управления тп-фазным шаговым двигателемсодержащее основной и вспомогательный источники питания постоянного тока, общий коммутирующий узели тп-канальный коммутаторкаждый каналкоторого состоит из тиристора, подключающего обмотку управления двигателя к основному источнику, и разделительного диода,соединенного с анодом тиристора встречнопоследнему,В описываемом устройстве с целью упрощения и повьсшения надежности при регулировании напряжения основного источника питания в широких пределах общий коммутирующий узел соединен с катодами распределительных диодов всех каналов коммутатораи подключен к вспомогательному источникучерез резистор, шунтированный диодом, включенным согласно с разделительными диодами,На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства,Коммутирующий узел 1, содержащий тиристор 2, встречный диод 8, дроссель 4 и,конденсатор 5, соединен с шиной нерегулируемого источника питания /2 через параллельновключенные между собой резистор б и встречно направленный диод 7. Каждая обмотка управления 8 шагового двигателя подключенак шинам основного регулируемого источникапитания 01 через тиристор 9 коммутатора и связана с коммутирующим узлом 1 разделительным диодом 10,Схема работает следующим образом. В исходном состоянии при включенных источниках5 питания часть тиристоров 9 включена (количество включенных обмоток задается распределителем импульсов, который на чертеже непоказан) и по включенным обмоткам 8 протекает ток нагрузки 1. Тиристор 2 закрыт, а10 конденсатор 5 заряжен до напряжения О(полярность показана на чертеже).Импульс управления, поступающий на входраспределителя, перестраивает его, задаваяновую комбинацию включенных тпристоров 9,15 и одновременно поступает на управляющийпереход тиристора 2, Прп включении тиристора 2 начинается колебательный процесс перезаряда конденсатора 5, В первый полупериодкоммутирующий ток проходит через тирп 20 стор 2, а во второй - через встречный диод 8.В течение второго полупериода перезарядаконденсатора 5 к тиристору 2 прикладывается отрицательное напряжение, равное прямому падению напряжения на диоде 8, которое25 обеспечивает восстановление управляющихустройств тиристора 2 (длительность импульса управления тирпстором 2 должна бытьменьше половины периода перезаряда конденсатора). Коммутационный процесс заканчиЗО вается при достижении напряжения на кон:3 каа 767/Иал.666 Тии(ак 44 в ПолиисиЦ 11 ИИПИ Комитета по лслаа( иаобрс(сии и откры(ий ири Совете Министров СССМосква, Ж, Раушскаи иаб., д. 45 пографии, пр, Сапунова, 2 3ДЕНСатОРЕ 5 МаКСИМаЛЫЮГО Зяа(ЕНИЯ (и=О). Тиристор 2 закрывается, а конденсатор 5 подзаряжается через резистор 6.Во время коммутационного процесса коммутирующий узел 1 шуптирует через разделительные диоды 10 все тиристоры 9 коммутатора. При этом во втором полуперподе перезр 5(да кодспса Ора 5 от(пца гель(ос и;п 1)11- жение, равное прямому падению напряжения на диоде 3, прикладывае(ся через р(згелптельные диоды 10 ко всем тирпсторам 9. Под действие м у к а 3 а и 110 го и а( и р я ж е (я т и р и сто ры 9, на которых отсутству(от управляющие сигналы, закрываются. 1 о окончания процесса коммутации включаются тиристоры 9, на которые от распределителя импульсов поступают отпирающие сигналы, т. е, управление тиристорами в данной схеме осуществляется потенциальными импульсами аналогично управлению транзисторами.Рассмотренный процесс коммутации имеет место, при условии, что и)1 н, причем это условие должно обеспечиваться в течение времени, равного или большего времени воссгановления управляющих свойств тиристоров. По окончании процесса коммутации все элементы схемы переходят в исходное состояние до прихода следующего импульса, вызывающего повторение описанного процесса,По окончании процесса коммутации каждая отключенная обмотка 8 двигателя подключается через диоды 10 и 7 к шине вспомогательного источника Уа, что обеспечивает форсированное спадание тока в ней под действием напряжения с 1, - У 1,Из работы схемы видно, что напряжениена коммутирующем конденсаторе равно с 1, и не зависит от величины напряжения основного источника питания с 11. Описанный выше 5 процесс коммутации имеет место даже приЕ/1=0, Независимость напряжения на коммутирующих элементах от величины напряжения основного источника позволяет регулировать его по требуемому закону, обеспечивая 10 заданные частотные характеристики двигателя, 11 рп этом величина коммутирующего тока и соответственно потери не изменяются, что позволяет значительно уменьшить габариты устройства в целом и повысить его падеж ность. Предмет изобретсппяУстройство (для управления п 1-фазпым шаговым двигателем, содержащее основной и 20 вспомогательный источники питания постоя- ного тока, общий коммутирующий узел и птканальный коммутатор, каждый канал которого состоит из тиристора, подключаюцего обмотку управления двигателя к основному 25 источнику, и разделительного диода, соединеного с анодом тиристора встречно последнему, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности при регулировании напряжения основного источника питапия в широких пределах, общий коммутирующий узел соединен с катодами разделительных диодов всех каналов коммутатора и подключен к вспомогательному источнику через резистор, шунтированный диодом, включенным З 5 согласно с разделительными диодами,