Устройство для управления шаговым двигателемегтг гь 1гпр f p-4u(j, ji: н5»»ь,

ОПИСАНИЕ )428513ИЗОБРЕТЕЙ КЯ Союз Советских СОЧиалистических Республик(22) Заявлено 03.05.73 (21) 1915877/18-24 51) М. Кл, Н 02 р 7/06заявки Ке с присоединен осудгрственныи коми.Сонета Министроо СССоо делам изобретенийи открытий 32) Приоритет(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобр частностиние относится к автоматике, в системам, содержащим шаговые цтация коммутатор 1 твом усилителя мощго двигателя 3 в одно ожений. При этом удерПри включеци устанавливает пос ности 2 ротор ша из фиксированных овПо двигатели.Известно устройство для управления шаговьп двигателем, содержащее коммутатор, 5 выходы которого соединены соответственно со входами усилителя мощости, выходы которого подключены к соответствующим обмоткам шагового двигателя, и формирователь импульсов, вход которого подключен ко входу коммутатора. Это устройство сложно, что обусловлено необходимостью дополнительного мощного источника форсировочного напряжепия и силового ключа, управляющего им, а следовательно, и недостаточно надежно в работе.Для повышения надежности в работе описываемое устройство содержит развязывающие элементы, широтно-импульсный модулятор и логический элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу формирователя импульсов и через широтно-импульсный модулятор к выходу шагового двигателя, а выход логического элемента ИЛИ соединен с каждым входом усилителя мощности через соответствующие развязывающие элементы. Это позволяет с помопью широтно-импульсного модулятора получать ца обмотках шагового двигателя среднее значение напряжения У,р которое це- ЗО обходимо для удержания ротора двигателя в режиме останова и которое по величине значительно меньше напряжения источника питания привода (1 и 1,р.(Ь), а также в кача. ле отработки двигателем шага блокировать широтно-импульсный модулятор и подключать обмотки непосредственно ко всей величине источника питания С 1 обеспечивая тем самым необходимую форсировку нарастания тока, которая в известных устройствах осуществляется с помощью дополнительного источника питания и мощного полупроводникового мцогокаскадного ключевого элемента,На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - прищипиальная схема устройства для управления, например, четырехфазным шаговым двигателем,Устройство содержит коммутатор 1, усилитель мощности 2, шаговый двигатель 3, формирователь импульсов 4, например реактивный триггер, логическую схему ИЛИ 5, широтно-импульсный модулятор 6 и развязывающие элементы 7, причем логический элемент ИЛИ 5 выполнен, например, ца диоде 8 ц транзисторе 9 широтно-импульсного модулятора б,428513 логюр1 Риг / Юг. 7.Составитель Ю, СемушкинТюрина Техред Г. Васильева Корректор В, Гутма едактор аказ 762/74ЦНИИПИ Изд. М 1596осударственного комитета Сопо делам изобретений и о Москва, Ж, Раушская н Тираж 722ета Министркрытийб., д. 4/5 ПодписноеССР Харьк. фил. пред, Патент 3жание ротора обеспечивается минимально необходимым средним значением напряжения, определяемым установкой широтно-импульсного модулятора б, который через логическую схему ИЛИ 5 и развязывающие элементы 7 5 производит коммутацию ключевых элементов усилителя мощности 2. При поступлении управляющего импульса запускается формирователь импульсов 4, который посредством логической схемы ИЛИ 5 и развязывающих эле ментов 7 обеспечивает форсировку напрякения на обмотках шагового двигателя 3. Ток двигателя достигает своего максимального значения, и двигатель развивает номинальный вращающий момент, После окончания импуль са формирователя 4 широтно-импульсный модулятор б вновь обеспечивает минимально необходимое среднее значение напряжения па обмотках шатового двигателя 3,Таким образом, описываемое устройство 20 обеспечивает форсированную отработку каждого шага двигателем при минимально необходимом среднем значении напряжения в те 4чение времени удержания ротора шагового двигателя в задацном положении. Предмет изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор, выходы которого соединены соответственно со входами усилителя мощности, выходы которого подключены к соответствующим обмоткам шагового двигателя, и формирователь импульсов, вход которого подключен ко входу коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оцо содержит развязывающие элементы, широтно- импульсный модулятор и логический элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу формирователя импульсов и через широтно-импульсный модулятор к выходу шагового двигателя, а выход логического элемента ИЛИ соединен с каждым входом усилителя мощности через соответствующие развязывающие элементы.