Устройство управления шаговым гидродвигателем

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствЗаявлено 02,И 1.1971 ( 16789с присоединением заявкиПриоритет 30.1 А 1,1970 г.Опубликовано 04.1 Х.1972. БюллДата опубликования описания 15 Ь 13 02 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР.Х.1972 Авторы изобретения И. С, Лейкин, О. Н. 1 рифонов и А. Д, Чудаков Московский станкоинструментальный институт явител РОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИАГОВЬ 1 М ГИДРОДВИГАТЕЛЕ 2 содержит коммутаие дискретные преи делитель 3 сцгнаости, 3 Известны устройства управления шаговымигидродвигателями, содержащие коммутаторыдля распределения управляющих сигналов поканалам, ведущим к шаговым гидродвигателям, и выполненные ца гидравлических элсментах золотникового типа.Недостатком известных устройств являютсяотносительно большие габариты и вес,Предлагаемое устройство управления шаговым гидродвигателем отличается от известных тем, что коммутатор выполнен на многофункциональны., пневматических струйныхэлементах в виде кольцевого сдвигаюцегорегистра, перед входом в который установленделитель последовательности на две, а выходы соединены с пневмогидравлическимипреобразователями-усилителями, непосредственно осуществляющими переключение каналов шагового гидродвигатсля.Это позволило значительно уменьшить вес 20и габариты устройства управления шаговымгидродвигателем,На фиг. 1 изображена структурная схемаустройства управления шаговым гцдродвцгателем; на фиг. 2 - циклограмма управляющих 25сигналов.Устройство управлениятор 1, пневмогидравлическобразователи-усилители 2лов на две последовательн 0 Коммутатор 1 состоит цз одинаковых ячеек 4 типа задержка на такт, количество которых так жс, как и количество пневмогидравлических дискретных преобразователей-усилителей 2, равно количеству каналов шагового гидродвцгателя 5. Каждая ячейка 4 построена ца пневматических струйных многофункциональных элементах, например пневмисторах, и состоит цз двух задержек на полутакт, включа,ощ ьх в себя логические элементы: триггер - Тт, запрет - 3 и совпадение - И. Ячейки 4 собраны в коммутаторе 1 последовательно, образуя кольцевой сдвигающий регистр.Выходные пневматические сигналы коммутатора 1 в виде давлений Р, Р. и Рз поступают ца вход дискретных пневмогидравлических преобразователей-усилителей 2, преобразующий узел которых представляет собой мембранную камеру ц гидроэлемент соплозаслоцка, а узел, усиливающий дискретные сигналы, содержит гцдрореле. Последние непосредственно осуществляют релейное под. ключенце напорной и сливной магистралей насосной станции к каналахт 6 - 8, ведущим в рабочие полости шагового гцдродвпгателя 5.Работает устройство следующим образом.На вход делителя т поступают пневматические дискретные сигналы г в унитарном коде349804 при каждом переключении каналов 6 - 8 (см.фиг. 2), Суммарный угол поворота вала шагового гидродвигателя пропорционален количеству управляющих импульсов и, а средняя скорость движения выходного вала пропорцио.нальна частоте управляющих импульсов а.Благодаря наличию у коммутатора свойствапамяти при отсутствии управляющих сигналов и один из управляющих каналов б, 7 10 или 8 остается включенным, что обеспечиваетсамоторможение шагового гидродвигателя,Предмет изобретения П г. 1 Составитель К. Навроцкийедактор Н, Коляда Техред Е. Борисова Корректор Е. Мироно Заказ 3410/18 Изд.1390ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рау Тираж 406 Подписное открытий при Совете Министров СССР кая наб д. 4/5 Ти афия, пр. Сапунова, 2(в виде серии последовательных импульсов давления).После поступления сигнала и на вход делителя 8 на выходе его появляется сигнал т, который запоминается триггером Т первой ячейки 4. После снятия единичного сигнала и с двигателя 8 появляется сигнал т, который запоминается вторым триггером Т 2 первой ячейки 4. Выход триггера Т, первой ячейки 4 является первым выходом Р, коммутатора 1. Получаем Р 1=1, Рз=О, Рз=О, Так как ячейки 4 собраны по кольцевой схеме, при вторичной подаче сигнала т сбросится триггер Т, первой ячейки 4 и взведется триггер Т, второй ячейки 4, а при сбросе второго сигнала и и появлении второй раз сигнала т - сбросится триггер Т 2 первой ячейки и взведется триггер Т 2 второй ячейки 4. Получается Р 1=0, Р 2=1, Рз=О. При подаче следующих управляющих импульсов и процесс продолжается аналогичным образом по кольцу,В результате при поступлении серии управляющих импульсов и на вход делителя 8 происходит поочередное включение и выключение сигналов Р, Р, и Р, и далее поочередное переключение каналов 6 - 8 шагового гидродвигателя. Конструкция шагового гидродвигателя обеспечивает поворот его выходного вала на величину одного углового шага Устройство управления шаговым гидродвигателем, содержащее коммутатор, распределяющий управляющие сигналы по каналам, ведущим к гидродвигателю, отличающееся тем, что, с целью обеспечения минимальных габаритов и веса, коммутатор выполнен на многофункциональных пневматических струйных элементах в виде кольцевого сдвигающего регистра, перед входом в который установлен делитель сигналов на две последовательности, и в качестве усилителей сигналов применены пневмогидравлические дискретные преобразователи-усилители, входы которых соединены с выходами коммутатора, а выходы - с каналами шагового гидродвигателя,