Устройство для управления шаговым двигателем

иск.ъ;-.библиотз;,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 08 Х.19711694784/18 М. Кл. Н ПриоритетОпубликовано 20,Х Дата опубликования Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРК 681.3.078(088.8) 1972, Бюллетень3за 1973 описания 27.11,1973 Авторызобретепи ломнин и С, В. Призенк В аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМс присоединением заявкиИзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при разработке дискретных систем измерения и индикации параметров.Известные схемы управления шаговыми 5 двигателями, содержащие импульсный фазовый детектор и реверсивный распределитель импульсов обеспечивают дискретное изменение состояний электромагнитного поля в воздушном зазоре машины посредством импульсного 10 возбуждения обмоток шагового двигателя.Реверсивный распределитель импульсов шагового двигателя, выполненный на основе двоичного счетчика с диодной матрицей, служит для преобразования одноканальной последо вательности в т-фазную систему напряжения, где и - число фаз шагового двигателя, Реверс распределителя, а значит и шагового двигателя, осуществляется импульсным фазовым детектором, который имеет два импульсных 20 выхода. Наличие импульсов на одном выходе заставляет двигатель вращаться по часовой стрелке, на другом - против.При отсутствии импульсов на импульсных выходах фазового детектора реверсивный рас пределитель не выдает чередования напряжений управления двигателем, и двигатель пе вращается. При двухтактной запитке обмоток шагового двигателя две обмотки остаются подключенными к источнику питания и потребляют мощность от него.Для уменьшения потребления мощности шаговым двигателем в режиме стоянка двигатель после прихода последнего импульса серии управляющих импульсов фазового детектора отключается от исгочника питания. Это нарушает его устойчивую работу, так как синхронизирующий момент двигателя резко уменьшается, а момент сопротивления типа сухого трения на валу мал, и вал двигателя может по инерции проскочить значение угла поворота, соответствующего предыдущей кодовой комбинации реверсивного распределителя, что может вызвать погрешность отработки кода шаговым двигателем.В предлагаемое устройство для увеличения надежности его работы введены счетчик импульсов, триггер, генератор импульсов и логические схемы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы фазового детектора через схему ИЛИ подключены к сбросовому входу счетчика импульсов и к входу установки нуля триггера, а через схему НЕ - и первому входу схемы И. Второй вход этой схемы соединен с генератором импульсов, а выход схемы И подключен к счетному входу счетчика импульсов. Выход единицы последнего разряда счетчика соединен с входом установки единицыодп испо пография, пр. Сапунов триггера, выход которого связан с отключающим входом реверсивного распределителя импульсов, счетные входы которого соединены с соответствующими входами фазового детектора.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления шаговым двигателем.Выходы фазового детектора 1 через схему ИЛИ 2 подключены к сбросовому входу счетчика импульсов 3, к входу установки нуля триггера 4 и через схему НЕ 5 - к первому входу схемы И б. Второй вход схемы И б соединен с генератором 7 импульсов. Выход схемы И б подключен к счетному входу счетчика 3 импульсов, у которого выход единицы последнего разряда соединен с входом установки единицы триггера 4. Выход последнего связан с отключающим входом реверсивного распределителя 8 импульсов, счетные входы которого соединены с соответствующими выходами фазового детектора 1. Устройство работает следующим образом.Наличие импульсов на любом из выходов фазового детектора означает, что измеритсльная часть схемы не сбалансирована.Импульсы с выходов фазового детектора 1 поступают на входы распределителя 8 и схемы ИЛИ 2. С выхода, последней импульсы подаются на сбросовые входы счетчика 3, устанавливая его в нулевое состояние, Эти импульсы поступают также на входы установки нуля триггера 4 и вход схемы НЕ 5. Сигнал с выхода схемы НЕ 5 закрывает схему И б, и импульсы с выхода генератора 7, частота следования импульсов которого ниже или равна частоте импульсов на выходах фазового детектора, не поступает на вход счетчика 3. Сигнал с выхода установки 1 триггера 4 не поступает на отключающий вход источника питания реверсивного распределителя импульсов, и шаговый двигатель обрабатывает импульсы, поступающие на вход распределителя 8.Отсутствие импульсов на выходах фазовогодетектора означает, что измерительная часть 5 схемы сбалансирована. Сигнал на выходе схсмы ИЛИ 2 при отсутствии импульсов на ее входе будет отсутствовать, тогда сигнал со схемы НЕ 5 откроет схему И б и импульсы от генератора 7 поступят на счетный вход 10 счетчика 3. Сбросовые импульсы поступать насбросовые входы счетчика не будут, и счетчик начнет считать импульсы. При поступлении двух счетных импульсов на счетчик д сигнал с выхода установки единицы триггера 4 по ступает на отключающий вход реверсивногораспределителя и отключает источник питания от шагового двигателя.При появлении импульсов на выходах фазового детектора работа реверсивного распреде лителя импульсов и шагового двигателя возобновляется. Предмет изобретенияУстройство для управления шаговым двига телем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, счетные входы которого соединены с соответствующими выходами фазового детектора, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности работы устройства в З 0 яего введены счетчик импульсов, триггер, генератор импульсов и логические схемы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы фазового детектора через схему ИЛИ подключены к сбросовому входу счетчика импульсов и к вхо.35 ду установки нуля триггера, а через схему НЕ - к первому входу схемы И, второй вход которой соединен с генератором импульсов, а,выход схемы И подключен к счетному входу счетчика импульсов, у которо го выход единица последнего разряда соединен с входом установки единицы триггера, выход которого соединен с отключающим входом реверсивного распределителя импульсов,