Устройство для управления шаговым двигателем

Номер патента: 395955

Автор: Еремин

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 27.Ж 1971 ( 1651670/24-7) М. Кл, Н 02 р 7 62 с присоединен м заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРво делам иэооретенийи открытий риоритет - публикован ДК 621.3.076,51-58 (088,8) етець .ю 3 8,711.1973, Бю Дата опубликования описания.1,197 Авторизобретени С. В. Еремин Заявител СТРОЙСТВО Д УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИГАТЕЛЕМ 2 ы устройств игателем с постояиным й в паузах усилитель м тельно с фа источнику п аа для управленпя ш обмоткой возбужденц током, содержащие между входными и ощности, подключснн зами двигателя и ре итания постоянного т отыц 5зцачительных фиксирующих моментах полнение устройства для управления 10 двигателем ухудшает его дина ми чества.лучшения динамических характерцателя в,предлагаемом устройствеполупроводниковый ключвход ко дключен к резистору, а выход - к возбуждения, часть которой шунцри огключенном усилителе мощнороводниковым ключом.ртеже приведена функциональная 20 ктропривода с четырехфазным шагателем.й двигатель содержит оомоткц уп(фазы) 1 - 4 и обмотку возбуждесть которой шунтирована полупро гм ключом 6, подключенным своим резистору 7. Этот резистор 2 и пао подключенный к нему конденсатор ны последовательно с обмотками Извести говым дв питаемой ключаемы пулвсами последова стором к ка,При зн такое вье шаговым ские свой Для у стик двиг применен торого по обмотке рована п сти полунин,На че схема эле говым дви Шаговы равления ния 5, ча водниковь входом к раллельн 8 соединеуправления (фазами) 1 - 1 двигателя ц усилителем мощности 9,В опцсгяваемом устройстве прц обесточивании обмоток управления 1 4 изменяется сигнал ца резисторе 7 и полупроводндковый ключ 6 шунтпрует одну цлц несколько катушек обмотки возбужденця 5, нарушая магнитную ц электрическую симметрию контура возбуждения.При появлении угла рассогласования осей ротора и намагничцвающсй силы статора О возникает электромагнитный реактивный фиксирующий момент, стремящийся лвквцдцровать рассогласование. характер фиксирующего момента Ч, (О) определяется прц этом главным образом первой гармонической составляющеи поля и статического сццхронцзцрующего момента, отсутствующих при симметричном контуре возбуждения.Прц возникновении падения напряжения ца резисторе 7 в момент подачи импульсов на обмотки управления 1 - 4 полупрсваднцковыц ключ 6 размыкается, прц этом автоматически восстанавливается симметрия контура возбуждения, фцысцрующпй (тормозной) момент снимается.Снятие момента фиксации в рабочсм состоянии двигателя повышает его динамцческие свойства,395955 Предмет изобретения Составитель 3. Горняк Текред 3. Тараненко Корректор Т. Гревцова Редактор Т, Загребельная Заказ 3523/15 Изд.921 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство для управления шаговым двигателем с обмопкой возбуждения, питаемой зтостоянным током, содержащее о включаемый в паузах между,входньпми импульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с фазами двигателя и резистором к источнику питания постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик двигателя, применен полупро,водниковый ключ, подключенный своим вхо дом к резистору, а выходом - к части обмотои возбуждения и шунтирующий ее при отключенном усилителе мощности,

Смотреть

Заявка

1651670

С. В. Еремин

МПК / Метки

МПК: H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-395955-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>

Похожие патенты