Устройство для управления шаговым двигателем

Номер патента: 455440

Автор: Рябинин

ZIP архив

Текст

ОП ИСА Н И Е ц 435440ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельства - (22) Заявлено 20,12.72 (21) 1860317/24-7с присоединением заявки Ме - (32) Приоритет -Опубликовано 30,12.74. Бюллетень Ме 48Дата опубликования описания 16.06.75(51) М.Кл. Н 02 р 7/62 Государственный комитет Совета 1 еинистроа СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ1Известно устройство для упоавления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов, подключенный ко входу распределителя, связанного с усилителями мощности, коммутирующими фазы шагового двигателя.В описываемом устройстве, с целью расширения частотного диапазона и упрощения процесса реверсирова 1 ния, введены схемы совпадения с триггерами, число которых равно числу фаз двигателя, и дополнительный генератор импульсов, связанный с общим входом всех схем совпадения, подключенных своими раздельными входами к выходам распределителя, а выходами через триггеры - ко входам указанных усилителей.На фиг. 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие ее работу. Шаговым электропривод включает в себяосновной генератор импульсов 1, подключенный ко входу распределителя 2, выходы 3 - 6которого соединены с раздельными входамисхем совпадения 7 - 10, связанных общимивходами с выходом дополнительного генератора импульсов 11. Формирующие триггеры 12и 13 связывают выходы схем совпадения 7 -10 со входами усилителей мощности 14 - 17,коммутирующими фазы шагового двигателя 18,2На фиг. 2 показаны диаграммы напряжений.Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управляющие работой распре делителя 2. С выходов 3 - 6 распределителя 2импульсы в определенной последовательности (фиг. 2) поступают на схемы совпадения И 7 - 10. На общий вход схем совпадения поступают электрические импульсы с выхода до полнительного генератора 11. Выходы схемсовпадения 7 - 10 соединены со входами двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управляющие напряжения на усилителях мощности 14 - 17.15 В описываемом устройстве (применительнок четырехфазному шаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напряжение, частота которого в четыре раза превыша.ет частоту импульсного напряжения, выраба тываемого дополнительным генератором 11.Если это соотношение частот выдержано точно, то импульсы, вырабатьваемые генератором 11, поступают на один нз входов триггеров 12, 13 через одну из схем совпадения 25 7 - 10. При этосом две фазы шагового двигателя 18 включены.Если выбранное соотношение частот изменять в ту или иную сторону, то импульсы, вырабатываемые генератором 11, будут посту пать на триггеры 12, 13 поочередно через схе722Минисгров ССЙ,4/5 Тирах ого комитета Совета зобретений и открыл 35, Раушска я н а б., д писное ПИ МОТ, Загорский филиал змы совпадения в последовательности 7, 8,. 9, 10, 7, 8 (движение вперед), либо в последовательности 10, 9, 8, 7, 10, 8 (движение назад), 1(ак видно из времевной диаграммы (фиг. 2) в такой же последовательности раоотают уоилители 14 - 17. Скорость вращения вала определяется степенью расстройки генераторов 1 и 11; направление вращения - знаком расстройки. Описанное успройство может быть выполнено с произвольным числом фаз при любой ком. мутации. 4 Предмет изобретенияУстройспво для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов, 5 подключенный ко входу распределителя, связанного с усилителями мощности, коммутирующими фазы шагового двигателя, оглича(ощеесл тсм, что, с целью расширения частотногэ диапазона и упрощения процесса реверсирова О ния, введены схемы совпадения с триггерами,и дополнительный генератор импульсов, связанный с общим входом всех схем совпадения, подключенных своими раздельными входами к выходам распределителя, а выходами через 15 триггеры - ко входам указанных усилителей.

Смотреть

Заявка

1860317, 20.12.1972

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5308

РЯБИНИН МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

Опубликовано: 30.12.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-455440-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым двигателем</a>

Похожие патенты