Промышленный робот

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9 8025 А 9/О 04 В 25390 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оботов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Агрегатная гамма рКоЬцз КС.Козырев Ю,Г. Промышленные роботы:Справочник. М.: Машиностроение,1983, с. 123, табл. 25,(57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено длавтоматизации технологических процессов, связанных с загрузкой технологического оборудования. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей за счет увеличения зоны обслуживания Робот состоит из основания 1 и двух модулей 2 и 3 линейного перемещения исполнительных органов 4 и 5. На двух торцах подвижного элемента 8 модуля 3 размещены узлы 12 и 13 ротации исполнительных органов. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20, При рабочем ходе робота производится опускание исполнительных органов 4 и 5 и захват ими деталей из питателя и с опоры 20, далее происходит подъем модуля 3, перемещение подвижного элемента 8 в другое крайнее положение с одновременным поворотом рычагов 18 и 19 с исполнительными органами 4ои 5 на 180 и возврат системы в исходное положение.3 ил.Изобретение относится к машино"строению, в частности к промьппленнымроботам, и может быть использованодля автоматизации технологическихпроцессов.Цель изобретения - расширение тех"нологических возможностей за счетувеличения зоны обслуживания.На фиг,.1 показан промьппленный робот, общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1; на фиг.3 " сечение Б-Б нафиг,1.Промышленный робот состоит из основания 1 и двух модулей 2 и 3 линейного перемещения исполнительных органов 4 и 5. На подвижном элементемодуля 2 закреплен корпус 6 модуля 3,в направляющих 7 которого смонтирован подвижный элемент 8. На корпусе5 установлены упоры 9 и закрепленпривод 10, связанный своим выходнымподвижным звеном 11 с элементом 8.Надвух торцах элемента 8 размещены узлы 12 и 13 ротации исполнительных органов 4 и 5. Каждый узел ротации состоит иэ корпуса 14 и размещенной внем зубчато-реечной передачи, Рейка15 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительноэлемента 8, а на валу 1 б зубчатогоколеса 1 закреплены, соответственно,рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20,Промышленный робот работает следующим образом.Из исходного положения (фиг.1) покоманде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (непоказан) и промежуточной опоры 20.Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. Вконце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе6 и происходит поворот рычага 18 созахваченной деталью на 180 . Повороторычага 19 на 180 происходит от воздействия пружины как только упор-рейка 15 освободится от соприкосновенияс соответствующим упором корпуса.Далее модуль 3 перемещается вниз и 5 исполнительный орган 4 устанавливаеттранспортируемую деталь на промежуточную опору 20, а исполнительныйорган 5 устанавливает свою транспортируемую деталь в рабочую позицию 10 технологического оборудования. Далееосуществляется подъем модуля 3 и возврат исполнительных органов 4 и 5 висходное положение.Формула изобретенияПромьппленный робот, содержащий основание, два модуля линейного перемещения исполнительного органа, каждый из которых состоит из корпуса снаправляющими и смонтированного в нихподвижного элемента, причем корпуспервого модуля закреплен на основа, нии, а корпус второго модуля - на 25подвижном элементе первого модуля,основной узел ротации исполнительногооргана, размещенный на торце подвижного элемента второго модуля, и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличениязоны обслуживания, корпус второгомодуля снабжен двумя упорами и навтором торце подвижного элемента вто рого. модуля размещен дополнительныйузел ротации исполнительного органа,при этом каждый узел ротации выпол 1нен в виде корпуса, жестко связанног с подвижным элементом второгомодуля, и размещенной в нем зубчатореечной передачи, причем рейка этойпередачи установлена с возможностьювзаимодействия с соответствующим упором на корпусе второго модуля и подпружинена в направлении продольнойоси подвижного элемента этого модуля,а на валу зубчатого колеса укаэаннойпередачи посредством дополнительновведенного рычага закреплен исполни тельный орган.1305025 диОА г,З оставитель Ю. Вильехред Л.Сердюкова скийКорректор И.С едактор. Н. Бобков скаяаказ 1373/1 о НИИПИ к и 13035 с оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород роектная Тираж 954 Государственног елам изобретени осква, Ж-Э 5, Ра Подпистета СССРкрытийнаб., д.