Робот для контактной точечной сварки

Номер патента: 1053991

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Анкудинов, Миков, Смирнов, Чумак

МПК: B23K 9/10

Метки: ориентации, относительно, свариваемых, стыка, электрода

...производят гелием, при сварке в азоте - аргоном или гелием и т,д. Это затрудняет использование способа, требует дополнительные сред ства для его осуцествления и, тем самым, ограничивает возможность его применения.Целью изобретения является упрощение за счет использования для зациты корня щва газа, одинакового по химическому составу с газом, подаваемым со стороны горелки.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу ориентации электрода относительно стыка свариваемых изделий, при котором контролируют параметры газа, подводимого со стороны корня щва и итекающего сквозь зазор стыка, и по результатам контроля ориентируют электрод,в плоскостях, перпендикулярнг.гх стыку, определяют точки, в которыхскорость истечения газа...

Номер патента: 1194623

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Анкудинов, Валентинович, Чумак

МПК: B23K 9/10

Метки: ориентации, относительно, свариваемых, стыка, электрода

...сигнала, вводят в блок 8 коррекции положения сварочного электрода, приводя последний в точку, координаты которой соответствуют максимуму профиля температур газа, выходящего из стыКа.Возможны два варианта использования сигналов датчика 1 скорости и датчика 1 О температуры. В первом варианте сигналы датчиков 1 и 10 независимы. Например, датчик 1 скорости (давления) - мембрана, а датчик 1 О температуры - термопара, установленные неподвижно друг относительно друга. Сигнал с мембраны не позволяет точно определить среднюю линию стыка при большом (или измеряющемся) зазоре в стыке, а сигнал термопары имеет относительно большую инерционность, что не дает воэможности увеличить частоту сканирования. При поиске стыка с большой скоростью...

Номер патента: 1232449

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Лупачев, Могилевец, Павлюк

МПК: B23K 37/04

Метки: изделия, оси, относительно, сварки, симметричных, швов

...горелок и повышение производительности.На чертеже показана схема устройства для сварки.Устройство содержит перемещаемую по направляющим тележку 1, снабженную приводом 2. На тележке смонтированы шарнирные опоры 3, к которым с возможностью поворота в плоскости, параллельной основанию, присоединены телескопические рычаги 4, каждый из которых имеет выдвижной элемент 5. Взаимопротивоположные плечи рычагов соединены шарнирно с установленными на них подпружиненными стержнями 6, причем расстояния от оси шарнирного закрепления рычагов на тележке до осей шарнирного соединения стержней рычагами равны. К тележке 1 присоединена направляющая 7, в которой размещен шток 8, снабженный копирным пальцем 9На штоке 8 установлен ползун 10. Конец одного...

Номер патента: 242297

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Егоров, Фридман

МПК: B23K 37/00

Метки: изделии, продольных, сварки, швов

...22. Цепи 23 и 24 увлекают за собой соответственно осп 25 направляющих катков 26 с кронштейнами 27 и роликами 3, а также каретку 6 с флюсовой подушкой 5.Начинается цикл выталкивания сваренной обечайки с устройства. Катки 26 шарнирно соединены с цепями 24, которые огибают звездочки 21 и 28, жестко закрепленные на валах 29 и 20. Эти валы опираются на подшипники 30 и 31, которые расположены в кронштейнах 32 и 33, смонтированных на основании 10. Катки перекрываются по корытооб разным рельсам 34. Штанги, соединенные при помощи шарниров 35 с опирающимся на подшипники качения 36 валом 37, перекатываются по закрепленным на кронштейнах 38 роликам 39.Угол обхвата обечайки уменьшается по мере сближения роликов 3 и 4, следовательно...

Номер патента: 1050838

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Будкина, Демянцевич, Кочергин, Щелкунов

МПК: B23K 37/02

Метки: горелки, корректировки, кромок, относительно, положения, свариваемых, сварочной, стыка

...при сварке криволинейных швов.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для корректировки положения сварочной горелки относительно стыка свариваемых кромок, содержащем связанную с горелкой подпружиненную штангу с опорным элементом, на котором установлен поворотный элемент, несущий два подпружиненных параллельных штока со следящими роликами, опорный и поворотный элементы выполнены в виде колец, а сварочная горелка смонтирована внутри этих колец соосно им. На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сварки, общий вид; на фиг. 2 - устройство для корректировки положения сварочной горелки, общий вид; на фиг. 3 - устройство для корректировки, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сзади.Предлагаемое устройство содержит сварочную...