Промышленный робот

Номер патента: 408635

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баламцарашвили, Вител, Горгадзе, Майсурадзе

МПК: A01F 15/04, A24B 1/10, B30B 9/30

Метки: органов, привод, рабочих

...ующий эле Изобретение относится к машинам для табачцой промышленности.Известны различные коиструкцш приводов рабочих органов машин, ияпримср прессую- щего элемситя тябячиых прессов, включающие кривошипио-шатуциый агехяиизм,Целью изобрстсшгя является повышение цадежцости привода и снижение энергозатрат.Достигается это тем, что в предлагаемом приводе кривошипио-шатуииый механизм связаи с прессуютцим элементом табачного пресса через зубчатуго рейку, взаимодействующую со сменной шестерней, ця одном валу с которой надеты промежуточные шестериц, взаимодействующие с двумя параллельными зубчатыми рейками, между которыми укреплец прессующий элемент,На чертеже схематично изображен предложециый привод рабочих органов машин, аксоцометрия, общий...

Номер патента: 954215

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Кузнецов

МПК: B27B 5/00

Метки: дискретного, органов, позиционирования, рабочих

...разрешающая способность позиционера;а; = (1, 2, 2, 4) - вектор, кодирующий веса ходов отдельных поршнейпозиционера;Х -векторы состояний двухпозиционных гидрораспределителей соответственно разрядов единиц и десятков (принимают значения 0или 1),При необходимости расширения диапазона перемещений гидропозиционер долженбыть дополнен одним или несколькими (дочетырех) поршнями с ходами, кратными10 мм (т.е. разряда сотен).Благодаря принятому построению ходовпоршней величина перемещения выходногозвена (штока) позиционера может задаваться поразрядно в обычной десятичной системе счисления,Устройство задания величины перемещения (фиг. 2) состоит из двух одинаковыхшифраторов десятичного кода в двоичнодесятичный, выполненных, например, в видедиодных...

Номер патента: 1634495

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Воронцов

МПК: B27B 5/00, B27B 5/29

Метки: дискретного, органов, позиционирования, рабочих

...К 3,4, К 4,4 кодовых реле или нажатием кнопки 51. Управляющий контакт К 5 коммутатора 18 служит для подключения дополнительной шины 17 к основной шине 6 питания.Коммутатор 18 дополнительной шины содержит конденсатор С, управляющее реле К 5 и последовательную цепь дополнительных контактов К 1.3, К 23, КЗЗ, К 43 кодовых реле, обеспечивающих заряд кон денсатора в паузах между заданиями позиций перемещения рабочего органа и для коммутации реле К 5 при замыкании кнопки 5 . Реле К 5 является исполнительным и усилительным элементом коммутатора 18, а его замыкающий контакт К 5 управляет сбросом старого размера гидропозиционера 2 посредством дополнительной шины 17. При задании нового размера конденсатор С обеспечивает срабатывание...

Номер патента: 1783349

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Салдаев

МПК: G01M 19/00

Метки: испытаний, машин, органов, проведения, рабочих, сельскохозяйственных, стенд

...наклона почвенных желобов; на фиг,11 - сечение В-В на Фиг,10, взаимное положение силового цилиндра, Фиксатора и двуплечего рычага .при фиксировании положения почвенного желоба в каркасе блока; на фиг,12 - кинематика секций почвенных желобов при предельных положениях штока силовогоцилиндра гидропривода"механизма наклона почвенных желобов; на фиг,13- сечение Г - Г на фиг,5, соединение двух соосных почвенных желобов со смежными дисками каркаса блока на фиг,14- сечение Д-Д нэ фиг,5, узел механизма гидропривода наклона почвенных желобов; на фиг,15 - вид Е по стрелке . нафиг.1, автономная привоная станцияблока почвенных желобов, вид в плане; на Фиг,16 - сечение Ж - Ж на фиг.1, размещение опорных дисков нэ промежуточньх опорах каркаса...

Номер патента: 194657

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Колбасников, Плт

МПК: B23P 19/06, B23Q 7/04

Метки: автоматических, захвата, обрабатываемых, орган, рабочий, роторнб1хмашинах

...сосдицения. Суппорт опирается на ролик, связывающий клещи с копиром, профиль которого на одном участке обеспечивает при вращении ротора захват клещами элемента резьбового соединения, а па следующем участке - поворот суппорта в направлении, обратном направлешцо вращения ротора.Такое выполнение рабочего органа позволяет автоматизировать затяжку элементов резьбовых соединений, в особенности контр- гаек.На чертеже приведена схема описываемого рабочего органа.Он содержит рбазирующиеся на чески связанные с неподвижным копиром 3 машины через ролик 4, который обкатывается по копиру. Клещи закреплены на суппорте 5, установленном с возможностью перемещения в круговых направляющих 6 и 7, выполненных на плите ротора. Рабочая поверхность направляющих...