Промышленный робот

Номер патента: 1481351

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Тарасов, Толстик

МПК: E04C 3/30

Метки: ветвей, двухветвевой, зданий, колонны, промышленных, фиксации, центрифугированной

...транспортировки и снижения трудоемкости изготовленияНа чертеже изображено предлагаемое 10 устройство, общий вид (штрихпунктирными линиями показано положение колонны второго ряда при транспортировании).Устройство для фиксации ветвей 151 и 2 центрифугированной двухветвевой колонны промышленных зданий выполнено в виде охватывающей ветви колонны рамы 3 Ш-образной формы, в стойках 4-6 рамы выполнены отверстия 7, 20в которых установлены втулки 8. Впоследних раэмещены распорные трубчатые элементы 9 с наконечниками 10,которые контактируют со стенками ветвей 1 и 2 колонн, 25В полке рамы 3 в местах контактас ветвями колонны выполнены упругиевставки 11,На торцах стоек 4 и 6 имеются цилиндрические фиксаторы 12, а в полке 30рамы 13 имеются...

Номер патента: 624743

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий, Тимошенко

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...известного способа яется снижение производительности, словленное раздельным выполнением раций измерения, ориентации электрода и сжатия клещей.Целью изобретения является повышение производительности робота,Для этого величину к направление коррекции определяют при перемещении подвижного электрода в интервале от начального положения до момента соприкосновения с изделием, при этом измеряют время перемещения подвижного электрода на указаннм интервале, результат измерения сравнивают с заданным, а коррекцию производят на величину, пропорциональную величине отклонения фактического времени переме"5313/14 Тираж 126ЦИИИПИ Государственного комипо делам иэобрет113035, Москва, Ж-З Вака Подписноетета Совета Ийнйстров СССРннй и открытийРаушская...

Номер патента: 1299740

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бабич, Солдатов

МПК: B23K 11/10

Метки: кисть, контактной, промышленного, робота, сварки, точечной

...к выходному фланцу кисти 2. Внутри цилиндра досылания находится шток-поршень 10, который через штифт 11 связан с осью 5 шарнира. Штифт 11 находится в пазу штока-поршня и взаимодействует с ним через пружину 12, находящуюся внутри штока-поршня 10 и установленную с ним соосно со стороны поршня, С другой стороны штифт 11 взаимодействует со стенкой паза шток-поршня и микровыключателем 13.Устройство работает следующим образом. Во время цикла сварки держатели электродов 3, 4 и связанные с ними ось 5 шарнира, штифт 11, шток-поршень 10, пружина 12, микровыключатель 13 остаются неподвижными относительно изделия. Цилиндр 8 перемещается вправо вместе с кронштейном 9 вдоль кромки изделия вместе с кистью робота. После окончания сварки...

Номер патента: 1258654

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бабич, Солдатов, Сташков

МПК: B23K 11/28

Метки: контактной, робот, сварки, точечной

...изделия, а шток цилиндра возврата продолжает движение вдоль кромки свариваемОго изделия вместе с кистью робота. Для компенсации возникающего при этом изгибающего момента между корпусом и штоком цилиндра 5 возврата установлена пружина 14. После окон. чания цикла сварки точки электроцодержатели 3 вместе с корпусом цилиндра 5 возврата возвращаются в исходное положение относительно кисти робота.В связи с тем, что но нремя цикла сварки одной точки кисть робота перемещается к следующей, сокращается время паузы между циклами сварки, и производительность процесса в целом возрастает н 1,5-2 раза.В связи с отсутствием ускорений и замедлений механических звеньев промышленного робота динамические на" грузки на координаты и приводы робота...

Номер патента: 1636543

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Жирков

МПК: E04C 3/32

Метки: здания, колонна, многоветвевая, промышленного

...2 ветвей.Шатровая ветвь 1 содержит внутреннюю двутавровую стойку 3 и ветви 4 наружной стойки, Нижняя часть шатровой ветви 1 выполнена в виде двутавровой стойки 5, снабженной жестко прикрепленным к ней торцовым фланцем 6. Внутренняя двутавровая стойка 3 расположена по оси колонны и жестко прикреплена к торцовому фланцу 6. Наружные ветви 4 установлены полками в плоскости уширенной части 7 стойки 5, а в плоскости стенок ветвей 4 установлены диафрагмы 8, Жесткость стенки стойки 5 обеспечена парой вертикальных ребер 9 жесткости и горизонтальных ребер 1 О.На фиг. 2 представлена шатровая ветвь 1, нижняя стойка 5 которой может быть прикреплена к подкранной траверсе 11 по ти. повому узлу крепления или к фундаменту в зданиях беэ кранов и беэ...