Джумадуллаев

Номер патента: 1281401

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадуллаев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...основания; на фиг. 3 - направление вращения приводов при перемещении захвата в направлении, перпендикулярном основанию; .5 на фиг. 4 - направление вращения при-. водов при угловом перемещении захвата относительно основания.Робот содержит рабочий орган 1, выполненный в виде ступенчатого ва ла с закрепленным на его щеке захватом 2. Рычажные звенья 3-5 одним концом шарнирно соединены с шейками вала 1, а другими - с соответствующими гайками 6-8, которые размещены в направляющих 9-1 и установлены на винтах 12-.14. Направляющие 9-11 закреплены иа поворотном основании 15. Робот работает следующим образом. При вращении винтов 12-4 гайки6-8 перемещаются по направляющим 9,11. При этом звенья 3-5, шарнирно 1 2связанные с гайками 6-8, поворачиваются...