Осарков

Номер патента: 1268252

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Михайлова, Осарков, Первушин

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трехколесного четырехзвенника 8 приводит в движение сектор 15. В результате этого рама 2 поворачивается в положение 111. Опускается каретка 16 со стрелой, включается питание захватных органов 29, притягивающих деталь и отходы, затем происходит подъем каретки со стрелой, отштампованной деталью и отходами, и поворот стрелы в положение 11. В положении 11 осуществляется кратковременный выстой стрелы, отключение захватных органов, удерживающих отходы, и сбрасывание отходов в тару. Выстой в положении 11 осуществляется без отключения привода. Далее стрела движется в положение 1, опускается каретка, отклюцаются захватные органы, удерживающие деталь, которая ложится в стопу. После этого стрела возвращается в положение 11 и ожидает окончания...

Номер патента: 1180104

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Осарков, Первушин

МПК: B21C 47/16

Метки: диаметру, наружному, разматывающее, рулона, центрированием

...- повышение надежности за счет возможности самоустановки рулона на гибком элементе(ветвях).На Фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство содержит установленные 10параллельно в корпусе 1 вал 2 и ось3, смонтированные на валу 2 и оси 3барабаны, каждый в виде набора дисков 4, а также охватывающие диски 4ветви 5. 15Устройство содержит также натяжные устройства для ветвей 5, выполненные каждое в виде цилиндра 6 исочлененной с его штоком звездочки7. Рулон 8 устанавливается перед раз моткой на ветви 5.Вал 2 имеет привод 9. Диаметркрайних дисков 4 каждого набора больше диаметра средних дисков.Устройство работает следующим образом.При включении привода 9 рулон 8вращаясь разматывается и тянущие ролики 10...