Чигеми

Номер патента: 1279521

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Сенчиро, Хазими, Чигеми

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...выступает от второго механизма 3 вращенияв положительном направлении оси Х,затем изгибается на небольшое расстояние в положительном направлении 20оси Е, а основная его длина расположена в положительном направленииоси У, причем этот конец рычага соединен с подвижным в поперечном направлении элементом 5. Подвижный в,25поперечном направлении элемент 5 посредством рычага 6 соединяется спальцевым механизмом 7. Между рычагом б и подвижным в поперечном направлении элементом 5 расположен удлиняемый вал 8, что позволяет пальцевому механизму 7 перемещатьсявдоль рычага б. Кроме того, на фиг,1обозначены металлорежущий станок 9,патрон 10 металлорежущего станка, 35устройство 11 для подачи обрабатываемой детали и обрабатываемая деталь 12.50 55 Робот...