Робот к листоштамповочному прессу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9) (11) 4 В 21 Р 43/ ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения Пишмаш(54) (57) 1. РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий столдля размещения стопы заготовок, манипулятор, несущий схват, имеющий корпус сзахватным органом, систему управления ипневмосистему высокого давления, отличающийся тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей путем обеспечения смазки и охлаждения рабочих органов листоштамповочного пресса, робот снабжен системой подачи смазочно-охлаждающего материала, имеющей полости, выполненные в корпусе схвата и соединенные через сопла с атмосферой со стороны рабочих органов, распылитель смазочного материала, соединенный через узел подачи сжатого воздуха с пневмосистемой, клапаны, связанные с системой управления, регулируемые дроссели, соединенные с клапанами и с полостями корпуса, причем часть клапанов соединена с узлом подачи сжатого воздуха, а другая часть клапанов соединена с распылителем смазочного материала.2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что узел подачи сжатого воздуха имеет вентиль, фильтр, редукционный клапан и предохранительный клапан, последовательно соединенные между собой, манометры и реле давления, соединенные с трубопроводом.1Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок в рабочую зону листоштамповочного пресса, а также для смазки и охлаждения его рабочих органов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей робота путем обеспечения смазки и охлаждения рабочих органов листоштамповочного пресса,На фиг. 1 изображен робот к листоштамповочному прессу; на фиг. 2 - схват; на фиг. 3 - система подачи смазочно-охлаждающего материала.Робот к листоштамповочному прессу содержит станину , стол 2 для размещения стопы листовых заготовок 3, манипулятор 4, несущий схват 5, имеющий корпус 6 и захватный орган 7 (вакуумный, электромагнитный и др). систему 8 управления, пневмосистему 9 высокого даления, систему 10 подачи см азочно-охлаждающего материала.Система 10 имеет полости А и Б, выполненные в корпусе 6 и соединенные через сопла 11 и 12 с атмосферой со стороны рабочих органов (не показаны) листоштамповочного пресса (не показан), узел подачи сжатого воздуха, имеющий трубопровод 13, вентиль 14, фильтр 15 для отделения влаги от сжатого воздуха, поступающего из пневмосистемы 9, редукционный клапан 16, реле 17 давления, предохранительный клапан 18,манометры 19 и 20. Система 10 содержит также распылитель 2 смазочного материала, например масла, соединенный с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 22, соединенные через регулируемые дроссели 23 с полостями А и Б и с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 24, соединенные с распылителем 21 и через регулируемые дроссели 25 - с полостями А и Б. Клапаны 22 и 24 связаны с системой 8 управления.Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.Манипулятор 4 при помощи схвата 5 берет верхнюю заготовку 3 из стопы и переносит ее в рабочую зону листоштамповочного пресса, Пневмосистема 9 осуществляет подачу смазочно-охлаждающей жидкости через сопла 11 и 12 схвата 5 в рабочую зону, после чего заготовка устанавливается в трафарет рабочей зоны (не показан), манипулятор 4 выводится из рабочей зоны.Распыление смазочно-охлаждающегоматериала и подача его в рабочую зону на рабочие органы (не показаны) осуществляется сжатым воздухом, который из пневмосистемы через вентиль 14 подается в 1 О фильтр-влагоотделитель 15, где очищаетсяот твердых частиц и капельной влаги.Далее воздух поступает в редукционныйклапан 16, обеспечивающий постоянное давление на выходе. В случае недопустимого повышения давления (например, при 5неисправности редукционного клапана 16) автоматически срабатывает предохранительный клапан 18, защищающий пневмосистему 10 от перегрузки. При падении давления ниже допустимого срабатывает реле 20 давления 17, размыкая электрическую цепьсистемы управления роботом. При последующем повышении давления на величину дифференциала реле происходит замыкание электрической цепи системы управления.Давление на входе и выходе контролируется манометрами 19 и 20.Далее поток сжатого воздуха разветвляется: часть воздуха через клапаны 22 и дроссели 23 направляется непосредственно во внутренние полости А и Б схвата, 5, ЗО другая же часть проходит через распылитель 21, осуществляющий распыление смазочно-охлаждающего материала и насыщение сжатого воздуха, а затем через клапаны 24 и дроссели 25 попадает в полости А и Б смешиваясь по пути с той частью сжатого 35 воздуха, которая миновала распылитель 21.Содержание смазочно-охлаждающегоматериала, а также величина его капель определяется настройкой дросселей 23 и 25.Из полости А через сопла 11 масловоздушная смесь направляется на пуансон (не показан), а из полости 5 через сопла 12 - на матрицу (не показана), создавая в рабочей зоне облако, содержащее мелко- взвешенные капли см азочно-охлаждающей 45 жидкости (материала), с помощью которыхи осуществляется смазка рабочих органов во время эксплуатации.. ГришинКорректор Л. Обруча рПодписноеделам изобретений и открытийкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4