Промышленный робот

Номер патента: 235627

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Витолиньш, Кириллов, Рубинштейн

МПК: B66C 13/12

Метки: гидравлическая, погрузчика, привода, силовых, цилиндров

...гидроцилиндра 2 встроен обратный клапан 5, сообщающий полость А сполостью Б меньшего сечения. На днище гпдроцилиндра закреплен упор 6, воздействую 10 щий на обратный клапан. Полость Б через отверстие 7 соединена с бесштоковой полостьюВ цилиндра 1,В начале цикла поршень 4 находится вкрайнем левом положении, обратный клапан15 5 под воздействием упора 6 открыт. Рабочаяжидкость от распределителя подается черезотверстие 3 в полость А и через открытыйклапан 5 в меньшую полость Б и далее в бесштоковую полость В силового цилиндра 1.20 При этом вследствие разности сечений полостей А и Б поршень перемещается вправо,обратный клапан закрывается, и жидкость всиловой цилиндр поступает лишь пз меньшейполости Б под давлением, превышающим даь 25 ление в...

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Глебов, Иванова

МПК: B25J 9/14

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Номер патента: 1481511

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Донец

МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24

Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока

...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...

Номер патента: 960005

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...полностьюоткрыты. При подаче сигнала от системы960005 формула изобретения СоставиТехред А.Тираж 10Государственелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. У ель И. ПащенкБойкас Редактор Н. БобковаЗаказ 6840/19 Коррек7 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,тор Г. Огар ВНИИПИпо113035, Милиал ППП ленного робота на воздухораспределитель 2, сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра и сбрасывается из штоковой полости. Поршень пневмоцилиндра начинает движение (на чертеже влево), При подаче сжатого воздуха (по команде5 от СПУ) в управляющую полость Б плунжер 4 перекрывает магистраль выхлопа и сжатый воздух через отверстие 8 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, образуя воздушную...

Номер патента: 1632532

Опубликовано: 07.03.1991

Автор: Жуков

МПК: B21B 35/00, F16F 15/06

Метки: привод, силовой

...что снижает работоспособность и долговечность соединения валов и яйляется основным недостатком подобного расположения упора,При просадке амортизаторов (фиг.6) часть веса двигателя уравновешивается за счет изгиба валов 4 и 5, в сечении с координатой 7. которых возника ет изгибающий моментМ)=1 се (2+Ь ) (5) где 1 - коэАиэициент. пропорциональности, зависящий от размеров и условий закрепления валов; 25 е - смещение центра тяжести двигателя вследствие просадки амортизаторов; Ь- расстояние между центром тяжести двигателя и плоскостью 30 его подиипниковой опоры, расположенной со стороны редуктора, Суммарный изгибающий момент с учетом (4) и (5) определяется выражением 55 И,И+И= Ье (2 еЬ )еР(а),(6) Из последнего выражения следует,что для...