Микропрограммное устройство дляуправления ctahkom

ОПИСАНИЕ рЕ Н он 840808 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к ввт, свид-ву(22) Заявлено 0 304,78 (2 ) 2600754/18-24 (5) М П с присоединением заявки Иф(23) Приоритет -6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621. 565. .55(088.8) Дата опубликования описания 230631(54) МИКРОПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМИзобретение относится к программному управлению и может быть использовано для оснащения металлорежущихстанков.Известно микропрограммное устройство управления, содержащее блок памяти микропрограмм и подключенный к еговходам блок выборки микропрограмм Г 11,Однако известное устройство используется в вычислительных машинах и неОпрегодное для управления станками.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является микропрограммное устройство цикловогопрограммного управления станком, 15содержащее блок памяти микропрограмми подключенный к его входам блок выборки микрокоманд Г 2(.Недостатком этого устройстваявляется громоздкость задания циклов 2 Ов случае наличия большого числаоднотипных циклов, разнящихся направлениями перемещений и выбором ко-ординат (Хт и 2), и необходимостьв большой емкости запоминакщего устройства,.Цель изобретения - упрощениеустройства.Поставленная цель достигается тем,что в микропрограммное устройство . 30 для управления станком, содержащееблок выборки микрокоманд, подключенный выходами ко входам блока памятимикропрограмм, введен логическийблох, содержащий семь элементов ИЛИн четырнадцать элементов И, причемпервый выход блока памяти микропрограмм подключен к первым входам первого элемента ИЛИ М первого и второго элементов И, второй выход - ковторому входу первого элемента ИЛИи первым входам третьего и четвертого элементов И, третий выход - к первому входу второго элемента ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, а четвертый выход - к первым входам седьмого и восьмого элементов И и второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединенс первыми входами девятого, десято- .го и одиннадцатого элементов И, выходы которых подключены к первымвходам соответственно третьего, четвертого и пятого элементов ИЛЙ,вторые входы которых соединены с выхо,цами соответственно двенадцатого.тринадцатого и четырнадцатого элементов И, первые входы которых подключены к выходу первого элементаИЛИ, а вторые входы - к первым вхо.0 О 0 2-ой шпиндельвправо 0 О0 0 2-ой шпиндельвлево О 0 дам логического блока, вторые входыдевятого, десятого и одиннадцатогоэлементов И соединены со вторымивходами логического блока, третийвход логического блока подключен ковторым входам первого, четвертого ивосьмого элементов И, а четвертыйход - ко входам второго, третьего,естого и седьмого элементов И, выходы первого, третьего, пятого и седьмого элементов И соединены со входами шестого элемента ИЛИ, а выходывторого, четвертого, шестого и восьмого элементов И - со входами седь"мого элемента ИЛИ,На фиг. 1 приведена схема устройства; на,фиг. 2 схема цикла обработкиУстройство содержит блок 1 выборки микрокоманд, блок 2 памяти микропрограйм, логический блок 3, первыйэлемент ИЛЙ 4,.первый 5 и второй 6 20выходы блока памяти микропрограмм,двенадцатый 7, тринадцатый 8 и четырнадцатый 9 элементы И, первые входы10-12 логического блока, второй элемент ИЛИ 13, вторые выходы 14 и 15 25блока памяти микропрограмя, девятый16, десятый 17 и одиннадцатый 18,элементы .И, вторые входы 19-21 логического блока, третий 22, четвертый23 и пятый 24 элементы ИЛИ, первый Единицы и. микропрограмме показывают место запайки диодов в блоке па" мяти микропрограмм,25, второй 26, третий 27, четвертый28, пятый 29, шестой 30, седьмой 31и восьмой 32 элементы И, третий 33и четвертый 34 входы логического блока, шестой 35 и седьмой 36 элементыИЛИ, третяй выХодЫ 37-39 блока памяти микропрограмм и выходы 40-44логического блока,Работа устройства рассмотрена напримере простейшего двухкоординатного цикла обработки равноотстоящихотвврстий, который состоит из 4 этапова), Вывод инструмента на требуемуюкоординату,б) Ускоренный подвод инструмента,в) Обработка отверстия,г) Отвод инструмента.Первое перемещение состоит из одного этапа (этап "а"), оно может происходить по одной из трех координатХ, У, 2 и по одному из двух направлений "," или "-ф.Второе перемещение состоит из трехэтапов (этапы фкцб", "в", "г"), этоперемещение также может осуществляться по одной из трех координат и одному из двух направленийДля работы по данному циклу вблок памяти микропрограмм записывается микропрограмма, приведенная втаблице,ЮПусть первое перемещение осущест,вляется по координате Х, а второе- :по координате . 2, на программируемые( ад ние названия коор- Одновременно единица с выхдинат для каждого перемещения), 33нно единица с выхода 15(задание базоподается на первый вход элементае азового направления перв" И 32 на втмещения) логического й,на второй вход которого подаетсяются единицы,устро стра зада- со входа 33, а с выхода элемента 32Выпол няет и иеДиница чеРез элемент ИЛИ 36 подаетсяполняется этап а цикла на на выхо 44в микропрограмме вд , что является командой1 разря е запидля р боты в отрицательном направлеаразряде записи ноль, что является нии перемещения.-ы шпиндель с в ащениемналогичным образом устройствовправо. Направление перемещения пор щ ем работает и при других циклах работыстанка.координате Х в положительном направле- : П е агаемонии, в микропрограмм е во втором го по аредлагаемое устройство цикловоразряде записр 1 р ммногд управления станкомаписана единица и задана.еди- характеризуется уменьшением потребнойЕдини Рдиница выхода 5 блока 2 череземкости блока памяти микропрограммэлеме ИЛИ 4нт подается на элемент И 7 вУодноу ньшением стоимости устройства по- временно едини а сышением его надежности и улучшениемц о входа 10 эргономических свойств.поступает на второй вход элементаИ 7, с выхода элемента И 7 единица. через элемент ИЛИ 22 подается в схе- Фму автоматики станка и является коормула изобретениямандой для включения абочегор о орга- Иикропрограммное устройство дляна перемещения по коо натправление которого фо ми етрди е Х, на- управления станком, содержащее бл окщим образом: едини а пар ру ся следую- выборки микрокоманд, подключенныйц . дается на выходами ко входам блока памяти микэлемент И 25 одновременно на его 5 ропрограмм, о т л и ч а ю щ е е с явторой вход подается единица со вх -а 33д ц со вхо- тем, что, с целью упрощения устройда , а единица с выхо а этомента И 25 подаетсяд го эле- ства, в него введены логический блокРИЛИ 35 на выхо 4через элемент содержащий семь элементов ИЛИд 3, что является ко- четырнадцать элементов И, ичем пвимандой для включения положительнаправления перемещения.ельного ЗО вый выход блока памяти микропрограмм, подключен к первым выходам первогоЭтап "б" выполняется наа быстрой элемента ИЛИ и первого и второго элеподаче в положительном напо координате 2,правлении ментов И, второй выход - ко второмувходу первого элемента ИЛИ и первымЕдиница с выхо а 14 че 3д через элемент , входам третьего и четвертого элеИЛИ 13 подается на элемент. И 18, "5 ментов Иментов , третий выход - к первомуна втОрой вход которого подается еди- " входу второго элемента ИЛИ и пе вымница со входа 21 с выхоРда элемента входам пятого и шестого элементовн а и первымИ 18 единица через элемент ИЛИ 24И, а четвертый выхо - кподается на выход 42.и являверт выход - к первым вход .и является ко- дам седьмого и восьмого элементов Имандой для включения абочегор б чего органа 40 и второму входу второго элемента ИЛИперемещения по коо ин терд а е 2, для выход которого соединен с первымиРами девятого, десятого и одиннадформирования положительного направле- входами дения перемещения единица с выхода 14 цатого элементов И выходы которыхподается на первый вхо эле нд элемента И .подключены к первым входам соответст 129, на второй вхо котод Рого подается 45 венно третьего, четвертого и пятогосо входа 33, а с выхода элемента И 29 элементов ИЛИ, вторые входы которыхединица через элемент ИЛИ 35 подает- соединены с выходами соответств еннодвенадцатого, тринадцатого и четырЭтап иви выполняется на рабочей . надцатогоэлементов И, первые входыподаче по координате 2 в положитвль- о которых подключены к выходу первогоном направлении, командой для включе- элемента ИЛИ а та вторые входы - к перния рабочей подачи является единица вым входам логического блока вторыес выхода 37.Увходы девятого, десятого и одиннадцатого элементов И соединены со вторымипо коо натеФормирование команд работы Станка входами логического блок55а, тре ит йоординате в положительном направ- вход логического блока псдключви коленин аналогично к кно как в этапе б . ., вторым входам первого, четвертого ии иЭтап иг" осуществляется по коор- восьмого элементов И,а четвертыйдинатв 2 в отрицательном направлении , вход - ко входам второго, третьего,на быстрой подаче. Единица с выхода шестого и седьмого элементов И, вы 15 подается на вход элемента ИЛИ 13, 60 ходыпервого, третьего, пятого ис выхода которого единица подается седьмого элементов И соединены сона первый вход элемента 18, на второй . входами шестого элемента ИЛИ, а вывход которого подается единица со: ходы второго четвертого шесто го иа с выхода единица через в восьмого элементов И - со входамисхему ИЛИ 24 подается на выход 42. седьмого элемента ИЛИ.840808 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Хассон С. Микропрограммное: управление.ММирф,1973 вып,1,с.39.Составитель. Е. ВорсобинаРедактор В.Лазаренко Техред А, Ач Кор Л,иван Тираж 940 ударственного комитета изобретений и открытий сква, 3-35, Раушская наПодписиР д. 4/ Филиал Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 4762/68ВНИИПИпо дел1130 35,2. Срибнер Л.А. Электронные систеьв циклового программного управления станками. М., НЯИМАШ, 1977, с, 44" 45 (прототип)