Система цифрового программногоуправления позиционным электро-приводом

(, й 1206 ОП ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сома Ссео 1 ск 11,Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополпигелы Ос к вы. СВ 1 д-Ву 2747135,18-2 2) Заявлено 05.04.7 51);11. Кл.С 05 В 19,18 1 рисоедпненисм заяшш Ье сударотаеннын комите,-15),.1 ата Опу блпковапп Оппса:1: 07.03.81 о делам изобретений и открытииАвтор Д, Шамсуаро зоо стен 71) Заявитсл(54) СИСТЕМА ЦИФРОВОГО ПРОГРАМ 1 ЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОтмпульсной спет тслежпва 1 пя, прОлока ввода сщ Изобретение относится к об;асти автома. тического управления и может Оыть использовано в устройствах, координаты позиционирования которых задаются в Вп;с двоичных кодов.14 звестна спс 1 сма позиционного программного управлспия станками 1), со.ержащая датчики и олок ввода программы, по,- ключенные через Олок сравнения п ло 1 пчсский блок к приво.ам подачи,Недостатком этой системы является то, что результат цифрового сравешя по,а- ется в преобразователь код - напряжение (11 КН), выход которого соединен с Выходныч каскадом, выполненным по схсчс операционного уси;штеля, соединенногоо входу также с тахогенератором для осуществления скоростноп тахометрическоп обратной связи. 11 а;ш ие 11 НК в схеме зна штельно усложп 51 с и удорожает ес и требует доно;ши 1 ельпых стаоилизироваш 1 ых источников ппгания.Известна также счетно-импульспая система программного управления 12), име 1 ощая преимущества перед других и подооными схемами, так как не содержит в своем со ст а ве 11 КН.Однако в такой с етно емс усложнен алгоритм окотором задаш 1 ое число с до начала отслеживания искажается прибавленпсч плп вычп 1 аппсч некоторого числа путем подачи на счетные Входы импульсов от Встроенного генератора, а затем снова восстанавливается сигналами с импу льсного дат шка. Ракой алгоритм работы системы усложняют отслеживание и снижает надежность и быстродействие устройства.Целью изобретения является повышение устои чнвости движения исполнительного органа и надежности отслеживания заданного положения, т. е, повышение точности раооты системы,1 остав.синая цель достигается тем, что В систему цифрового программпого управления позиционным электроприводом, содержащую олок сравнения, в.,оды которого по,5 к;почсны к выходам блока ввода и перВого реверсивного счетчика, датчик перемещение и логически 1 блок, первые выходы которого соединены со Входамп исполнитсльпого органа, 1 срвый вход -- с выходом гссратора импульсов, а вторые входы - со сстнымп Вхо.ами Второго реВерснВного счетчика, введены триггер и делитель частоты, выходы которого подключены к счетным вхо;ам первого реверсивного счетчика, а Вход - к выходу датчика псрсмсщспи, к первому В.,о,у 1 рпггсра и через второп рс БЕРСИ 13 ПЬ.1. Г 1 ГНПК КО 3"ОРО(1 У 3 Х )и Г ТРПГ С Р (1, Б ЫЛ .,1 (: ; С., и и Г и Н О 1 О ( (: Б Т О Р Ы : , 1 3.: Н,"(;(,(Л(Кс, Тр 1;. 3(,Ь К ,", ,: .:(,(,. 3Д К с1 Ь;3 Ь . : ) 1 ( 1 ,1( 1 , ( н((., (, эм(;:1:(лнь( рдГГ 13БсОН,(,. 3(.п(П КООР,(1.1(".-1)1 ГН:5 Нср(. (С 1 ;.О( ОО СКТЗ 1:3(:(1;1- н 3 е.11 н с(51 т н б )1 О к 3 1, и 00 э з т н ы 1 кол (:псл; Л сСт пкд 1 соответсте)усг,е( 1- ствитсльн( й коорл:нзе перс.;(с:пасмого О( ъктд. 112 13 ьхолах блока 2 имсО место 2 ГСЛУОПИГп;ЛЫ: КОД Раз ОСТИПГГ Л, и Л (, т (= ( - . ( (, зняк э за.ост , - ).рслта,(сн рмь.м к .,О 1, а пр:. Л,(Л -Обратл:(1 колом, Младшие эЯзэЯлыКОЛЯ РДЗНО(.ТИ НДЗ 10 ТС 5 ЕЕЯ УСтс(НОВОБЕС в;олы сцстшкд О, а выходы старших раз- РЯДОВ Л, ( К; Ла РЗЗНОтн ОЛОКЗ 2, а таККС знаки разности зд,д ного и дествнтсль 30- ГО код 013 ко(Р. си 1 1 Г(с. И не 3 ь (,ЭО к.( 6, кот( рь( ГОГ,Япш( с: с;сратр( 1, ( прав,(С 1 ,З;) ДЫЕ( ( -( Н ( ; ИС) иОс,пнсны ( Вх "лями Пэ 51 мо: с 12 1: Обратт"л( (Гт рсБсэ".1:3 ПОГО (стпкя 3 (:- ОТВС ГГ(3 Н НО. с1 рс.но".О)кнм, (то .,)." 1 ог;1( нд вы.; О, (; .; б 1к, Э н О 51 13 5 Т Г 51 н 1 н 11)1 Ь 1; КО.Е Э с(З .ности ( в;рямом КО)ес . сднпнян,ц Гнг;зл Пс 1 13 Ы ХОЛГ+ ) . ".Сп .(,Г)Т 51 В ОЛПОМ ПЗ РЗ 3- эядОВ Лс( кола р 2 зеост пмсст 51 слннип 2,ТО НЗ БЫХОЛС ( - ) О 101(Д О, С(С:ПСЕНО 0ИСПОННТСЛ,НЬП ОРгсНО. 7, НОЯВЛЯСТ 5 ПО(ОЯНЕП ГОТСННПЗЛ, В СООТБЕТСТ)ПИ С Которым псрсмсщдемьй Обскт будет,впГять 5( с постояннОЙ )12 снэзльнГЙ скоэо- (лэ стп. Блок ) в это время не будет реагировать нд сеГндль управляяОщсго триггераГ). в счстпик 3 снгнаь у;ут поступать пдВХО;Е (+). ПО МЕРЕ НРПбЛПКСНИЯ ПСРСМСщаемого объекта к координате Х, Л будет 1 э уме:ьшаться. Л( - будет равно ну;(к) н упрс.ВЛ(СНП. ПсГЕ спи;12 10(, с г в. рнрз и .(дКнк( (., кт(эьп и(.Ол:з",е 51(0"(О 135 3 О с ("ЯС 1 О ОСМ:(ГГ (3, ЯС)(Й ,М . ГЗ 1. 3(1. ПО, НЭ пслнпясосз ллис ь 9. спетиком 3, 81120611 риче) сигналы обратной связи но дБ)жс- НИ(о НОС , Н( ГО1,;( ГИКа ) С1 С 01 и, бо.,и(.й, ( ( (со (;и Гн 1 Г 1 ОВ Обр Ио( СБЗ .( НО, олС(И:О.;)10,1 С 3 )3)0)КНС) Бс.1 ичи (ь БС 10 ) )ОГ 5 ИЗИИ, к 0 особ(сн) В а к н 0 н р н )1Г ь. с к ор 0 ст 51., и с р с.( си с:и 5 исБьптслни)го органа. Достигается зтоО)БС, (.Н Н 13 С:С).ГСГ ИТСГ(5,), КО ОР ЬИ ,. - рс,ля(.Г 1 (к,кс;Бнра 13 снис ссс(с ,(.к(.( 3.1 акн) Обр 130:(1, Б нрсДлоткенно Сис сснри богьни; сиала.; рассогласонан;Ясрс.1(.(ас(ь 11 0.ск Би)кот(.я с н(:00(, .КОИ), Ь(Н (К 1) )("1 О,НРИ )(1,10СОГ, 1( ОБ 1:(.(Но, И И 1 С,(ЬНЬ Н ОР И ( - ,1:0 ГО )О,ЯРО(Б 1 ИСИГНли. ) СИ(". С.(, о РБСР(НБН 1( (С .ЯК 1;ни. НСРСМС:СНИ,ГССКН( Й,ОК, ЬСР 3 Я(С 13,0,Ькогороо сос,(1 нс 1.я со 13.о,а:(н 01 О,ни",ониО 0 ОРГН 1, СРГН 1 Игснсратора и:(1.),1 ьсоБ, а вторыс Быю ыСЧСНЬ)ЯИ 3,О,БЪИ )ТОР 1 О РСБСРСИБНОГОСС НК, о 1,Н (1 аО )1 а ЯЯ 1 С:1( 11 О, С1 с.но ионышсни 5 го шоси работы сисеБ нсс 133 сси 1 ри 11 ср и с.нГель час 10 ( ь, 31.0;Ы Ко Гороно 1 О,КЛ 10 ЧСНЫ К С 1 СТнь; 3,0,1:(1 нор но 0 рсьсрсиннОГО счс Г(нка,;Ср 3 в ио г триггера и через второй рсБРС 13 НЫИ СС(НК КО 3 ОРО(1 ВОД( ТРИ- гср 1, Б.,0.а:(;н сосли 3 С 1 шоо со Б(оры(и