Фазовая система программногоуправления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1) 813366ио делам изобретений и открытий(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к системам программного управления.По основному авт. св.643839 известна фазовая система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода программы, основнойфазовый дискриминатор, сумматор, привод,вращающийся трансформатор, другие входы которого через фазорасщепитель подключены к выходу генератора напряжения, дополнительный фазовый дискриминатор, пер Овый вход которого соединен с выходом вращающегося трансформатора, второй вход -с выходом генератора напряжения, а выходс другим входом сумматора 1).Недостатком этого устройства являетсянедостаточная точность воспроизведенияпрограммы, в особенности на участках сбольшой крутизной воспроизводимого контура,Цель изобретения - повышение точности системы. 20Поставленная цель достигается тем, чтосистеМа содержит дополнительный сумматор, задатчик скорости и функциональныйпреобразователь сигнала ошибки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу основного сумматора и одному входу дополнительного сумматора, соединенного другим входом с выходом задатчика скорости и выходом - со входом привода лентопротяжного механизма устройства ввода программы.тт а чертеже показана функциональная схема системы.Предлагаемая система содержит устройство ввода программы с лентопротяжным механизмом 1 с приводом и блоками воспроизведения и усиления синусоидальных рабочего 2 и опорного 3 сигналов, основной фазовый дискриминатор 4, основной сумматор 5, привод 6 станка, вращающийся трансформатор 7, дополнительный фазовый дискриминатор 8, фазорасщепитель 9, генератор 1 О напряжения, функциональный преобразователь 11 сигнала ошибки, дополнительный сумматор2, задатчик 13 скорости.Фазовая система программного управления работает следующим образом.В режиме воспроизведения записанные на магнитной ленте сигналы воспроизводятся и усиливаются блоками 2 и 3 воспроизведения и сравниваются по фазе в основном813366 Формула изобретения Составитель СТехред А. ВойкТираж 9 МО ебникова Корректор Г. НазароваодписноеССР Редактор А. НаурсковЗаказ 349/59 ВНИИПИпо дел 113035, Мос лиал ПППГосударственного ам изобретений на, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужго омитета Соткрытиская наб.,д, ул. Пр 4/5 тная, фазовом дискриминаторе 4, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласования в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворота вала привода 6 станка.Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором 7, работающим в режиме фазовращателя. При этом фаза выходного напряжения трансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорного напряжения, будет пропорциональна углу поворота вала привода. Синусоидальные сигналы с частотой 1 и 1 рсравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8, с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота, Разность выходных напряжений дискриминаторов 4 и 8 является ошибкой воспроизведения и используется для управления приводом 6 станка.Для повышения точности системы используется изменение масштаба времени программы в функции ошибки А путем регулирования скорости перемещения магнитной ленты. Сигнал ошибки А преобразуется в функциональном преобразователе 11 так, что на его выходе появляется сигнал КЦ, где К - коэффициент пропорциональности, который сравнивается в сумматоре 12 с сигналом Ч, с выхода задатчика 13 скорости. Сигнал Ч, пропорционален максимальной скорости воспроизведения программы. Сумматор 12 выполняет математическую операцию Ч - К 141. Разность этих .сигналов используется для управления приводом лентопротяжного механизма,Если ошибка /Ь= 0 то скорость воспро изведения программы (или скорость обработки) максимальна и определяется величиной Ч . При появлении ошибки Ь любого знака разноСть Ч - К 1 Ьуменьшается, что приводит к снижению скорости привода лентопротяжного механизма 1, т.е. к снижению темпа выдачи программы. При этом скорость рабочего органа вдоль контура снижается, и за счет этого уменьшается ошибка воспроизведения Ь. Функциональный преобразователь может иметь и другую характерис ТИКУ. Фазовая система программного управления, по авт. св. Мв 643839, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит дополнительный сумматор, задатчик скорости и функциональный преобразователь сигнала ошибки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу основного сумматора и одному входу дополнительного сумматора, соединенного другим входом с выходом задатчика скорости и выходом - со входом привода лентопротяжного механизма устройства 30 ввода программы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЮо 643839, кл, б 05 В 19/16, 1977 (прототип).