Многоканальное устройство для програм-много управления

Союз Советски дСоцналнстнческмдреспублик О П И С А Н И Е 842715ИЗОБРЕТЕНИЯК ДВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ(Ы ) М. Кл. с присоелинением заявки РЙ С 05 В 19/18 Государственный комитет(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано в автоматизированных системах контроля и управления.Известно устройство для программ 5 ного управления по нескольким каналам, содержащее в каждом канале дешифраторы с суммирующими счетчиками и датчики импульсов обратной связи, управляемые исполнительными устройствами, исполнительные устройства последовательно включаются и выключаются в соответствии с набранным числом программы на заранее заданный интервал времени Г 11 .Недостатком устройства является не возможность задания циклически повторяющихся программ с изк 1 еняемой последовательностью включения каналов в каждой программе.20Известно также программное устройство для последовательного отрабатывания задаваемых по программе интервалов времени технологических циклов промышленных установок, содержащее кнопку пуска, блоки управления счетчиками циклов и подциклов, подключенные к выходу генератора импульсов и выходные триггеры (21 .Недостатком этого устройства является существенное усложнение устройства при увеличении числа выходных каналов и невозможность обеспечения любого числа подциклов в любом цикле.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства эа счет обеспе.-.-.- циклического повторения программ при любой последовательности включения и выключения выходных каналов в любом заданном цикле и подцикле.Поставленная цель достигается тем, что в многоанальное устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков управления счетчиками, выход первого блока управленигчс г гиком соегцгнен со входом перво осчетчика и первым входом нгорого счет -чика, подключенного вторым входом квыходу второго блока управления счетчиком, и переключающие элементы, введены первый и второй дешифраторь 1, блокуправления циклами, первые и вторые эадатчики номеров подциклов, первые ц вторые логические блоки, первые вхоПы которых подключены к выходам второго дешифратора и первым входам блока управления циклами, вторые входы второго логического блока соединены с выходами второго эадатчика номеров Подциклов,входы которого подключены К выходам первого дешифратора, вторым входам блока управления циклами и входами первых задатчиков номеров подциклов, выходы которых подключеНы ко вторым входам первых логических блоков, соединенных выходами с первыми входами соответствующих переключающих элементов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих вторых логических блоков, выход блока управления циклами соединен со вторым входом первого блока управления счетчиком, второй вход второго блока управления счетчиком является одним из входов устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит кнопку 1 пуска, генератор 2 импульсов (ГИ), блоки управления счетчиками первый 3 и второй 4, первый счетчик 5 и второй счетчик 6, дешифраторы первый 7 и второй 8, блоки 9 управления каналами, первые задатчики 10 номеров подциклов, первые логические блоки 11, переключающие элементы 12, второй задатчик 13 номеров подциклов, второй логический блок 14, блок 15 управ-.ления циклами, задающий блок 16, управляющий блок 17 и шину 18.Устройство работает следующим образом. В исходном положении счетчик 5 и элементы 12 находятся в нулевом состоянии (установлены в 0"), при этом на всех выходных шинах дешифратора 7 присутствует высокий потенциал (уровень логической1"), а на выходах эадатчиков 1 О, 13 и блоков 11, 4 низкий потенциал ( уровень логического 0"), т.е, все выходные каналы 1,2,М находятся в отключенном состоянии, блок 3 закрыт сигналом Я кан;гпа обратной связи б:,гока э управления циклами, блок 4 закрыт сигналом обратной связи внешнего испол -нительного устройства,5 Гри нажатии и отпускании кнопки 1с генератора 2 через блок 3 на счетчик 5 проходит единичный импульсцикла Ф 1, который записывается всчетчик 5 и на соответствующей шине 1О дешифратора 7 появляется низкий потенциал (уровень логического О"),на остальных шинах 2,3,К остаетсявысокий потенциал (уровень логической "1"). Одновременно единичный импульс цикла У 1 сбрасывает в нулевоесостояние счетчик б и на "нулевой"шине дешифратора 8 (г,=0) появляетсявысокий потенциал (уровень логической "1"), на остальных шинах 1,2,З,г, - 1 остается низкий потенциал20(уровень логического 0 ).За счет набора программных связейа=1, определяемого заданной программой, на соответствующих выходах задатчика 10 (=0) в цикле Ф 1 появится сигнал логической "1". При совпадении логических "1" повыходам 1=0 и по шине децяфратораг,=О на соответствующих выходах блоков11 1,2, ,В появится сигнал логической "1", который перебросит соответствующие элементы 12 из нулевогов единичное состояние и включит требуемые по программе 1,2Й каналов 35в подцикле 9 О. Для перехода на следующий подцикл с внешних исполнительных устройств после окончания требуемых операций подается разрешающийпотенциал обратной связи по шине 18 40на вход блоха 4, который разрешаетпрохождение единичного импульса Р 1на счетчик 6. Импульс подцикла У 1записывается в счетчике 6 и на соответствующей шине 1 дешифратора 8 появляется сигнал логической "1", ана остальных шинах 2,3,-сигнал логического "0". За счет соответствующего набора программных связей 1=1, 3= в блоках 10, 13 на соответствующих выходах 1=1, 1= появится сигнал логической "1", которыйпри совпадении с сигналом на шине=1 дешифратора 8 приведет к включению по выходам 12,8 блоков 11 55 или выключению по выходам 1,2, ,5блоков 14 элементов 12 и соответственно требуемых по программе 1,2Йканалов,842715 6Формула иэ.обретения 25 Далее работа устройства в цикле 11 1 происходит аналогичным образом до требуемого номера иодцикла 1 , соответствующего переходу программы управ. пения на следующий цикл и задаваемого с помощью набора программных связей щ =1 в блоке 15.РПри этом в требуемом номере подцикла данного номера цикла формируется в блоке 17 положительный потенциал обратной связи (уровень логической "1"), который подается на блок 3 управления счетчиком 5 и разрешает прохождение 2-го единичного импульса на счетчик 5, затем работа М-канального программного устройства автоматически продолжается в соответствии с набором программных связей в блоках 10, 13, 16 последовательно по каждому из К циклов, включающему в себя требуемое число 8 подциклов, задаваемых программными связями в блоках 9, 15.Быстродействие устройства характеризуется главным образом быстродействием сигнала обратной связи от внешних исполнительных устройств.Предлагаемое устройство позволяет осуществить автоматическое многоканальное программное управление внеш 30 ними исполнительными устройствами с соответствующим сигналом обратной связи по принципу управления "цикл в цикле" и одновременным включением и выключением в любой последовательности требуемого числа каналов в любом заданном номере цикла и подцикла с перестраиваемой программой за счет соответствующего набора программных связей с помощью перемычек на включение или выключение каналов, и удовлетворяющее организации управления циклических измерений в системах автоматического контроля.Это позволяет расширить функциональные возможности программного уст- ф ройства, а управление каналов с помощью элементов памяти триггеров позволяет уменьшить аппаратурные затраты на реализацию устройства при повторяющихся подциклах. 50 Многоканальное устройство для программного управления, содержашее гене" ратор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков управления счетчиками, выход первого блока управления счетчиком соединен со входом первого счетчика и первым входом второго счетчика, подключенного вторым входом к выходу второго блока управления счетчиком, и переключающие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, блок управления циклами, первые и вторые задатчики номеров подциклов, первые и вторые логические блоки, первые входы которых подключены к выходаи второго дешифратора и первым входам блока управления циклами, вторые входы второго логического блока соединены с выходами второго задатчика номеров подциклов, входы которого подключены к выходам первого дешифратора, вторым входам блока управления циклами и входам первых задатчиков номеров подциклов, выходы которых подключены ко вторым входам первых логических блоков, соединенных выходами с первыми входами соответствующих переключающих элементов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих вторых логических блоков, выход блока управления циклами соединен со вторым входом первого блока управления счетчиком, второй вход второго блока управления счетчиком является одним из входов устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 289414, кл. С 06 Р 9/12, 1968.2 Авторское свидетельство СССРУ 338890, кл. С 05 В 19/02, 1971