Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвэ Сфветских Сфцианнстических т"еспубпик(51)м, к .з 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий) Авторь зобрете В.К. Облов и Н.Н. Попов Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ваы НЕком 1.Изобретение относится к автомати-ке и вычислительной технике, в частности к программному. управлению металлорежущими станками.5Известно устройство для программного управления, содержащее датчик и генератор импульсов, подключенные через последовательно соединенные динамический клапан и делитель частоты к исполнительному механизму Г 1,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее последовательно включенные блок сравнения, коммутатор и динамический клапан, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами генератора высокой частоты(и блока задания скорости, а выхср - со входом делителя импульсов, подключенного выходами ко входам первого и второго блоков вентилей 2 .Однако известное устройство имеет относительно низкую надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что блок сравнения устройст содержит первый и второй элемент и первый и второй элементы И, а мутатор - последовательно соединенные первый триггер и третий элементИ, последовательно соединенные второй триггер и четвертый элемент И,а также пятый элемент И, входы которого подключены к инверсным выходам третьего и четвертого элементовИ, а инверсный выход - к выходу коммутатора, входами которого являютсясчетные входы первого и второготриггеров, инверсные выходы первогои второго элементов И соединены свыходами блока сравнения, первыйвыход первого элемента И подключенк прямому выходу первого триггераи к первому входу второго элемента Ивторой вход - к прямому выходу второго триггера и ко второму входувторого элемента И, а третий вход -к выходу второго блока вентилей, ковторому входу четвертого элементаИ и через второй элемент НЕ - ктретьему входу второго элемента И,четвертый вход которого соединен свыходом первого блока вентилей, вторым входом которого соединен с выходом первого блока вентилей, вторымвходом третьего элемента И и черезпервый элемент НЕ - с четвертым входом первого элемента И.849143 10 5 20 30 35 На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство для программного управления содержит блок 1 задания ско-рости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 1 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей по координатам Х и 2. Блок 7 сравнения , выполненный в виде элементов ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ, коммутатор 8, первый 9 и второй 10 элементы НЕ, первый 11 и второй 12 элементы И, первый 13 и второй 14 триггеры, третий 15, четвертый 16 и пятый 17 элементы И.Устройство работает следующим образрм,На входы блоков 5 и б поступают заданные координатные приращения перемещений. С приходом импульса с блока 1 открывается клапан 2 и импульсыгенератора 3 заполняют делитель 4до тех пор, пока клапан 2 не закрывается. При этом с блока 5 снимаются импульсы, поступающие на выход устройства, блок 7 и коммутатор 8. На входы элементов И 11 и 12 поступают неинвертируемые импульсы с блоков 5 и б, причем на вход элемента 11 - с блока 6, а элемента 12 - с блока 5.Таким образом, с выходов элементов И 11 или 12 могут сниматься импульсы только тогда, когда они поступают не одновременно с блоков 5 и б,Иа один из входов элемента И 15 поступают импульсы с блока 5, а элементы И 16 - с блока. 6. В результате появления первого одиночного импульса с блока 5 через элемент И 12 опрокидывает триггер 14, который при этом блокирует элементы И 11 и 12 от дальнейшего сравнения импульсных последовательностей, поступающих с блоков 5 40 и 6, и элемент И в коммутаторе 8, запрещая тем самым прохождение импульсов с блока б через элементы И 16 и 17 на вход клапана 2. В случае прохождения первого одиночного импульса с блока б опрокидывается триггер 13, который также блокирует элементы И 11 и 12 блока 7 и элемент И 15 коммутатора 8, разрешая тем самым прохождение на выход элемента И 17 импульсов только с блока б. Возврат .триггерЬв 13 и 14 в исходное состояние осуществляется импульсом конца отработки кадра, вырабатываемого схемой автоматики устройства (на чертеже непоказано). 55Таим образом, блоки 7 и комму.татора 8 анализируют каждый кадр программы и всегда подключают к треть-. ему входу динамического клапана импульсы только ведущей координаты. щПостроение рассмотренных блока сравнения и коммутатора взамен схем управления последовательных или параллельных кодов возможно в силу того, что импульсы на выходах блоков д 5 и б синхронизированы между собойимпульсами генератора 3. Из-за дискретности преобразования числовойинформации д Х и д 2 в частотозависимые последовательности импульсов,снимаемых с блоков вентилей, последние строятся так, чтобы обеспечитьмаксимально возможную равномерностьвыходных импульсов. Поэтому при фиксированном времени отработки кадрачастота импульсов по ведущей координате в целом больше частоты импульсов, вырабатываемых блоком вентилейведомой координаты, следовательно,для любого значения Х) 2 (даже в случае Х = 2+ 1, т.е. большевсего на один импульс) всегда появляется такой момент в работе схемы, когда с блока5 на выход поступает импульс, а блоком б подобный импульс не вырабатывается. Этот момент выявляется с блока 7 с помощью элемента ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ и фиксируется на триггерах 13 и 14 коммутатора 8.Так как клапан 2 закрывается импульсом ведущей координаты, то в дальнейшей работе устройства возможны случаи появления одиночного импульса по ведомой координате. Чтобы избежать в этом случае сбоя в работе устройства триггеры 13 и 14 коммутатора 8 блокируют элементы И 11 и 12 блока 7, воздействуя на их входы.Таким образом, анализируя последовательности выходных импульсов с блоков 5 и б с помощью блока 7 и коммутатора 8, автоматически определяется ведущая координата в каждом кадре программы.Построение блока сравнения в виде элементов ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ и коммутатора с фиксацией ведущей координаты значительно упрощает устройство, повышает его надежность без снижения эксплуатационных качеств. формула изобретенияФУстройство для программного управления, содержащее последовательно включенные блок сравнения, коммутатор и динамический клапан, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами генератора высокой частоты и блока задания скорости, а выход - со входом делителя импульсов, подключенного выходами ко входам первого и второго блоков вентилей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок сравнения содержит первый и второй элементы НЕ и первый и второй элементы И, а коммутатор - последовательно соединенные первый триггер и третий элемент И, последовательно соединенные второй триггер и четвертый элемент И, а также пятый элемент И, входы которого подключены849143 1 О Составитель Н. БелинековаРедактор С. Родикова Техред З.фанта Корректор О. Билак Заказ 6090/60 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 к инверсным выходам третьего и четвертого элементов И, а инверсныйвыход - к выходу коммутатора; входамикоторого являются счетные входы перьвого и второго триггеров, инверсныевыходы первого и второго элементов Исоединены с выходами, блока сравнения,первый входпервого элемента И подключен к прямому выходу первого триггера и к первому входу второго элемента И, второй вход - к прямому выходу второго триггера и ко второмувходу второго элемента И, а третийвход - к выходу второго блока вентилей, ко втдрому входу четвертого элемента И и через второй элемент НЕк третьему входу второго элемента И,четвертый вход которого соединен свыходом первого блока вентилей, вторым входом третьего элемента И и через первый элемент НЕ - с четвертымвходом первого элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 257571, кл. 6 05 В 19/02, 1960.2. Авторское свидетельство СССРР 532034, кл. С 05 В 19/18, 1974