Устройство для программного управ-ления

Соаз СоветскикСоциалистческих Республик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнител к авт. свид-ву 51) "с, Кл.6 05 В 19(18 22) Заявлено 24.07.78 (21) 2648453,18-24с присоединением заявки М23) Приоритет сударствеилый канитет СССР 53) УДК 621.503.5(43) Опубликован (45) Дата опубли по делаи изобретений ткрыти ация описацця 07.03.81 4) УСТРОЙ ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к программным устройствам регистрации параметров пе 4 емсцени и может быть использовано в стендах для испытания исполнительных механизмв, в коо 4;патцоизмерительных машинах, п 4 едназначенных для автоматического составления программ обработки деталей для станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого подобного оборудования.Известно устройство лля программного управления индикашей па 4 амет 4 ов пе 4 емещения, построенное на базе специального вычисления п 4 и вычислении скорости перемещения на заранее заданном участке 1.Недостатком такого устройства является также его сложность, обусловленная п 4 именецпсм специального вычислителя, объем обо 4 улованця которого и стоимость ц 4 свышают объемстоимость основного уст 4 ойства в 5 - 6 4 аз.Наиболее олцзкцм техническим 4 ешсц- ем к изоб 4 ете(ио является устройство лля программного управления, соле 4 жащее 4 еве 4 снвныи счетчик, полключенньй к блоку индикации и блоку сравнения, соелиценному с Гок(;ссацця прог 4 ач, ц цследовательно сслццсцыс гссртор цмцул, -сов, счетчик, триггер, коммутатор, а также элементы И и ИЛИ 2).Недостатком устройства являются ограниченные функциональные возможности.Цель цзоб 4 стеция - расширение функционалы ых возможностей устройства - достигается тем, что в устройство для п 4 ог 4 аммцого управления, содержащее коммутат 4, Олк задания ц 4 ог 4 аммы, первый выхл которого сослццен с первым входом цс 4 вого Олока сравнения, латчик пе 4 емецсц, подключенный выходом к входу п 4 соб 4 азователя :аалог - кол, генератор, выход которого сослцнец с вхолом счетчика, це 4 вый элемент 11, полключенный вы;одм к,:с 4 вму входу элемента И,1 И,4 еве 4 сцв;(ый счет:.цк, выход которого соелццсц с первым вхолом блока инликацци, ввс:с,ы элсх;сг ЗАПРЕТ ц послеловател, - эо( сос. и;сццыс цтрой блок с 4 авнецця цвтор: элеме т П, ыхол которого полкло.чеь. це 4 вму вх(лу 4 еве 4 сцвцого счетчика;срму х.,у гсце 4 ато 4 а импузьс"в,сс (лпцсг вт 4 ы с входом с выходм 5 ервгс; Глка сравнения ц с пе 4 вым вхо.элехец(а ЗАПРЕТ, второй вход котор с:оелццец с цыхлом цреос 4 азователяи ал "г к: 1, чрным в(л е 4 вгоэсссцт 11, 1)сгц х(л - со цт 4 ы. Вхо4 с дом второго элемента И, первым входомкоммутатора и вторым выходом блока задания программы, а выход - через элемент11;111 со вторым входом реверсивного счетс(ИКа, ЦОДКЛЮЧЕННОГО ВЫХОДОМ К ПЕРВОМУвходу второго блока сравнения, второйвход которого соединен с третьим выходомблока задаш)я программы, подсоединенного четвертым выходом ко второму входупервого элемента И, а первым выходом ко второму входу комх(утатора, Выход коТОРОГО ЦОДКЛЮЧС;Н КО В ГОРОМХ( ВХОДУ О.10 ксиндикации.Схема устройства представлена на чсртеже.Оно содержит датчик перемещения 1,преобразователь аналог в к 2, второйэлемент И 3, элемент,3 Л 11 Р 1)1 4, элеменгИ.Г 1 И О, реверсивный с(етчик 6, олок РНРДРРкации 7, первый блок сравнения 8, первый элементсИ 9, генератор импульсов 10,счетчик 11:, Второй б;Рок сравнения 12, коммутатор 13 и блок задания програ)амы 14.Работае Г устройство следующим оора 3 ОМ,Б ре)киме измерения перемещения олок14 вырабатывает разрешающий сигнал, поступающий на элемент И 9 и запрещспощийсигна;1 па элементы 3 и 4 и ца ко(ххута(ор13. 11 ри перемещении коц Грс)лр смогообьскта дат ик 1 выраоатываст элсктри(сские сигналы, которые прс обр гзовател ем )трансформируются в число-импульсный код.Импульсы от преобразователя ) 1:оступ:ютна счетчик 6, код которого через блок 7 выводится на считывание.Б режиме измерения скоростР блок 14вырабатывает запрещающий сигна. Наэлемент 9 и разрешающие сигналы ца элементы 3 и 4 и ко)(мутатор 13, Одцовремс;1 но от блока 14 на олок ) поступает кодточки начала измерен я скорости, 2 наблок 8 - код интервала измерения, Этотже код поступает на коммутатор 13 и:рсобразуется им в позиционный код вложения 32 Н 51 т 01 блок 2 7. Б рсжпмс пзмерснп 5скорости в начальный период работа схемыне отличается от ее работы Б режиме измерения перемещения, за цсклю(ешсм тоо,что информация на счетчик 6 пос.упаетчерез элемент 4, По достюкеции счетчиком 6заданной в программе позишш, с котороиначинается измерение скорости, сраоать;Вает блок 12 и сигнал сравнения через элемент 11 3 поступает в канал 11) ск гсРератора 10 и Б канал установки нуля счетчика6. Счетчик 6 устанавливается в состояниеО, а счетчик 11 начинает за:юлняться их:Гульсамц генератора 10. При этом цмпульсы от преобразователя . через элементы4 и 5 продолжают пос.упать в счетчик 6.По достижении счетчиком 11 задан)огоблоком 14 кода интервала измерения сра) (, ).) (О4,) ;,( бать(вает олок 8, сиг:Рал срзвпенР(я поступает в кангл Стэн ге;(ератора 10 и в дегь запрета элс)ецтг 4. Имьульсы цг СЧЕТЧИК О ВСЛЕДСТсЦЕ ЭТОГО НЕ ПОСТУГ:2 ЮТ, И в счетчике 6 фиксируется число их.пульсов за заданный интервал времен.: измерения, т. е. скорсть цсрсмсп;ения объекта. Комму"(тор 13 цутсх РсрсклОЧСНР(я (ь)10)кенР(я запятОЙ ОосспсчцВас. СчитьВгН(с Бс1 цчиць. Скороеи Б 1:.сг х Р д)Об)нх ча(;ях сд - .1:ПРЬ.;.13 МСРЕЦЦ 5.римспсп)пс данного устройства юзволяст при низких затратах и проектной схсхНО рсап(зацп 1 Нолуч)1 ть значитель" цый эк (Омцчскцг эффект. Формула изобрегения х стройство ля .рограммного пра(влеЦР с(, СОДСРж с,:ПСС КО М(ТЯ ТОР, Ол К 32:1 с- Ц 1".5 .(РС(ГРсХРМ 1,:ЕРБЬ ВЫХОД КС)ТСООГО СО.сд:.Н(сц ьеср Бых Вхдм гер БОГОлкг Р 2 В и Е Н и 51( ( Т; . е ) С Х 1 Щ С. 51, . , О, К 1 Ю - чснц 1 Бых(л(ох НО Бх(,у,.:)сбрсБоватсл)1 англг - код, Ген рз(01), зыход котороо СОЕДПНЕН С )ХОДс( 1 ( ЧС ЧИКа, ЦЕРВЫй ЭЛЕМЕН Г 11, .(сдКЛ 10 ЕРНЫЙ БЬ 1 ходОМ К ПврВОМу Бхс)ду элсмсцтз И,111, и ревсрсивный счет- ЧЦК, ВЬХс, КОТРО О СОСДЦЦСЦ С ПЕРВЫМ вхо;)ом блока пцд).кацпц, отл и ч а ю шее 5 тем, (Го, с целью рг:пирснпя функциональных Б3(ясное 0,1 тройства, Б него Б;1 с (спы э,сх(с:1 3.(,1111 1 ц:0.с;1 Оватс.пс- НО с д.(п(.ц и ыс. Бт зро бОк 1) гвценпя и Бт;)ой элех;ецт1, Бы хо, которого зодклюсц к цсрцому Бхозу реверсивного счетчика и к ср БохВходус цср аОра:Рх ул ьсов, (0ДЦЦЕППО( БТР 1,) ВХОДХ С ВЫХОДОМ ЦС ОБ;)Г( (.Е; )с 1 БЦЕЦЦ 5 Ц С:(РБ ЯМ БХО- до(з эСхс гз 3."(11 Р 1, Г )р(сй Вход кото- )О "(1(10( Бь:х( .х. Нре(,р.3 цас)15 2,12 ЛО - К, (1 С )БЬР) ХО .(Х( (СРОГО 21(. ( сГз.:р(. - .1:,х:. -- "(р:1;( Бхо;, 51 Б): ( ), .(:с 11 з 1 1, срцьх: (хо 10(: к( а .1"1 1"с(;) с и Б г ) ь ) Вь ДО( блк с 32.зп( я цро: рз,Мы.; Б( хд - (срез -емецт, (1 ((( , ( ( )я ( . 1х .), ,) с ь " ,р . Р: . 1 1 1 ((ч с 1 -К - Ю Ч С Ц Ц 0( ( Ь Х; Л (КС Р В 0 ХР; (.(.11(; ( (" Б:с 1 Я, ь 1 01:1 Бхо." 0 О:( (с;Рцц 1 .РСТ.,:,: Б(:ХД(с)Х ОЛО- кз зздзцпя;(ргр;м".ы,; (Рдеоегппенного четвертым Выхода к Второму входу пср- Б 10 ), с)сз,"Срвь. Бь.ход,. - ко Ггэ (;у Бхо.(; к( и у;зт(рз, Бы,од котро 1, О. , ОР)Р, 0,1,.2 ЦЦД Н К:;П 11.811205 Редактор Л. Утехина Заказ 024,13 Изд. М 189 Тираж 940 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР н; дс.:ат: нзоцрс-сннн и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5