Патенты с меткой «ромбическим»

Номер патента: 1315933

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Винокуров, Галкин, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, ромбическим

...тиристорный усилитель 21.1и включается электродвигатель 22,1.При включении электродвигателяпроисходит изменение тока питающейсети, Изменение тока определяется спомощью датчика 12 тока и дифференциатора 3, В блоке 4 выделяетсяабсолютное значение сигнала с выхода.дифференциатора 13, нормируется и подается на входы элементов И-НЕ 17,Элемент И-НЕ 17, на другом входе которого присутствует разрешающий потенциал, изменяет свое состояние,которое вызывает переключение триггера 18.1. Сигнал с выхода последнего13159запирает элемент И-НЕ 15.1, тем самым разрешая включение других элементов И-НЕ 15.При поступлении последующих импульсов работа устройства аналогична.По окончании управляющих импульсов,вращающих двигатели в одном направлении,...