Следящий электропривод

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 19) ИСАНИЕ ДЕТЕЛЬСТВ ле эова- фаз- оррек- чите 14 щно вига- гаеттокаретьеьего, 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННОЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Энергоиздат, 1982, с. 201, рис. 5.1.а.Энштейн И. И Автоматизированный электроhривод переменного тока, И.: Энергоиздат, 1982, с. 122, рис. 5.12. (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода. Цель изобретения - повышение надежности электропривода. Следящий тропривод состоит из первого су тора 1, регулятора 2 скорости, вого корректирующего устройства второго сумматора 4, формироват гармонических сигналов, преобра теля 6 координат, вычислителя 7 ных ЭДС, второго - четвертого к тирующих устройств 8-10, ограни лей 11-13 сигналов, сумматоров 16, трехфазного усилителя 17 мо сти, трехфазного асинхронного д теля 18. Цель изобретения дости ся .за счет исключения датчиков и введения первого, второго и т го ограничителей сигналов, трет четвертого и пятого сумматоров.36332 2 5 1 О 15 ЗО1Изобретение относится к системамавтоматического управления и автоматизированного электропривода и можетбыть использовано в системах управления станков, промышленных работ идругого оборудования, требующего регулирования скорости перемещения.. Целью изобретения является повь"шение надежности привода.На чертеже приведена структурнаясхема следящего электропривода.Электропривод состоит из первогосумматора 1, регулятора 2 скорости,первого корректирующего устройства3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов (формирующего либо синус и косинус, либодва сдвинутых на 120 друг относийтельно друга синуса), преобразователя 6 координат (работающего в полярных или декартовых координатах),вычислителя 7 Фазных ЭДС, второго б,третьего 9, четвертого 10 корректирующих устройств, первого 11, второго 12, третьего 13 ограничителейсигналон, третьего 4, четвертого15, пятого 16 сумматоров, трехфазного усилителя 7 мощности, трехфазного асинхронного цвигателя 18 и датчика 19 скорости,Преобразователь 6 координат вырабатывает сигналы задания фазныхтоков Ч, , 1 , У ф, на основаниисигналов задания момента ( р - какв прототипе), гармонических сигналов (зп Ии сова- как н прототипе для приводов, работающих1в декартовых системах координат) исигнала задания составляющей токастатораБлок 7 - формирователь фазныхЭДС ед., С, е , вырабатывает сигналы Фазных ЭДС на основе сигналовчастоты к гармонических сигнапон.Схема работает следующим образом,Сигнал задания скорости поступаетна первый вход первого сумматора 1,на второй вход которого поступаетсигнал с датчика 19 скорости, Суммаэтих сигналов поступает на вход регулятора 2 скорости, выходной сигналс которого является сигналом задания момента двигателя, поступающимна первый вход преобразователя 6координат, на второй вход которогопоступает сигнал задания потокосцепления (или составляющей тока статора), На третий и четвертый входыпреобразонателя координат поступают гармонические сигналы с формиро"вателя 5 гармонических сигналов,на вход которого поступает сигналзадания частоты с сумматора 4, суммирующего сигналы с датчика 19 скорости и с выхода корректирующегоустройства 3, преобразующего сигналс регулятора 2 скорости, На выходепреобразонателя 6 координат Формируются сигналы задания Фазных токов,которые ограничиваются и корректируются в корректирующих устройствах8 - 10 и ограничителях 11 - 13, Кроме того, сигнал задания .частоты ссумматора 4 и гармонические сигналыс формирователя 5 гармонических сиг"налов поступают на первый, второй итретий входы формирователя ФазныхЭДС, на выходе которого Формируютсясигналы фазных ЭДС, поступающие навторые входы сумматоров 14 " 16, напервые входы которых поступают сигналы с ограничителей 11, 2, Сигналыс выходов сумматоров поступают напервый, второй и третий входы трехфазного усилителя 17 мощности, сигналы с которого поступают на двигатель. Формула из обретения Следящий электропривод, содержа- .щий первый сумматор, на первый входкоторого поступает сигнал заданияскорости, регулятор скорости, входкоторого соединен с выходом первогосумматора, первое корректирующееустройство, вход которого соединенс выходом регулятора скорости, второй сумматор, первый вход которогосоединен с выходом первого корректи"рующего устройства, формировательгармонических сигналов, вход которого соединен с выходом второго сумматора, преобразователь координат,-первый вход которого соединен с ныходом регулятора скорости, на второйвход поступает сигнал задания потокосцепления, третий и четвертый входы которого соединены соответственнос первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, вычислитель фазных ЭДС, первый .и второй входы .которого соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, третий вход соединен с выходами второго сумматора, второго, тре32 4первый, второй и третий ограничителисигналов, третий, четвертый и пятыйсумматоры, причем входы ограничителейсигналов соединены с выходами соответственно второго, третьего и чет"вертого корректирующих устройств,а выходы - с первыми входами соответственно третьего, четвертого и пятого сумматоров, вторые входы которыхсоединены соответственно с первым,вторым и третьим выходами вычислителя фазных ЭДС, а выходы третьего,четвертого и пятого сумматоров соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами трехфазногоусилителя мощности. 13631 Составитель П. КудряРедактор М. Циткина Техред А,Кравчук Корректор як 863 писно ета СССРрытийнаб., д. 4 енного коми етений и о 5, Раушска полиграфическое зводстве риятие тьего и четвертого корректирующих устройств, входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя ко 5 ординат, трехфазного усилителя мощности, трехфазного асинхронного двигателя, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами трехфазного усилителя мощности, датчик скорости, вход которого соединен с выходом двигателя, а выход " с вто" рыми входами первого и второго сумматоров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежно" сти электропривода, в него введены Заказ 6361/37 Тир ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж Ужгород, ул. Проектная