Устройство для определения отклонения скорости движения объекта от заданной

) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОГКРЫТ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕП) Из т ит о в пол ьз ьан к 8 осистем ливных том кторскотехнол е ки т тных ленх народи к ти Д. Т де не тичес тва о ять автом данной ск елью изоб ие быстро ое дв с о о ССС 1979 рости е свидетель С 01 Р 25/Г,р Розов Б Пр ен та выш Выс Савельст ецизионные циф атического упр я Поставлен что в уст циальная це я получать авления (от ье ис рекц т К ашиностроен4. же о а ние скор 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯТКЛОНЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЬЕТ ЗАДАННОЙ нои по абсол зных задания 2 и о т по ск приижени т графич (72) В (53) 6 (56) А Кф 7921 98331/24-24.12.8612.87. Бюл. Уециальное коксгическое бюроской промышленП. Ольховик и вторско46, кл.куб В.ев В. И ходирегулженияявля ирова объе тся п ности я тем ся спеи то гает зует позв сиги сти ретен может регул отлив приводов шин при пр риалов и м других отрИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования приводов поливных и отливочных машин при производстве кинофотоматериалов и магнитных лент, а также в других отрасляхнародного хозяйства, где необходимо осуществлять автоматического регулирование заданной скорости движе Ония объекта,Целью изобретения является повышение быстродействия и точности,На фиг, 1 показана блок-схемаустройства; на фиг, 2 - диаграмма 1,его работы,Устройство содержит импульсныйдатчик 1, цифроаналоговый преобразователь 2, генератор 3 импульсов,.источник 4 опорного напряжения, 20Формирователь 5 импульсов, усилитель6 с переменным коэффициентом усиления, блок 7 сравнения, блок 8 задания, блок 9 ограничения и счетчик10 импульсов. 25Устройство работает следующимобразом:Импульсный датчик 1 преобразуетскорость движения в частоту импульсов, которые поступают с выхода дат.чика 1 на вход формирователя 5 им-.пульсов и цифроаналоговый преобразо-,ватель 2 (Фиг2 а), Формирователь 5 импульсов предназначен для формирова-,сния импульса установки счетчика 10 35импульсов в состояние "О" после записи состояния счетчика в цифроаналоговом преобразователе 2,Счетчик О импульсов осуществляетподсчет числа импульсов, поступивших 40с генератора 3 импульсов за времяодното периода импульсов с датчика 1.Это число преобразуется с помощьюцифроаналогового преобразователя 2.в потенциальный сигнал (фиг. 26). 45Затем усилитель 6 с переменным коэффициентом усиления усиливает сигнал.Коэффициент усиления этого усилителязадается из блока 8 задания по следующему соотношению 501К=- -Ц0(Ч) огде 11(Ч) - заданное значение скорости. При этом при разных заданиях55 скорости выходные сигналы усилителя 6 в установленном рабочем диапазоне идентичны (фиг. 2 в), Сигнал поступает на один вход блока 7 сравнения, на второй вход которого подается опорное напряжение от источника 4 опорного напряжения. На выходе блока сравнения получаем разницу между опорным. напряжением и сигналом с выхода усилителя 6 с переменным коэффициентом (фиг, 2 г). Блок 9 ограничения формирует необходимый рабочий участок выходного сигнала устройства для выдачи его в систему регулирования скорости (Фиг. 2 д),При изменении задания (Фиг, 2) изменяется коэффициент усилителя 6, а выходной сигнал устройства по абсолютному значению в установленном диапазоне не меняется;дЧ- О,+ дП; Ч +АЧ- О +лП; 11 и + В Ч .+ О + а 11где Ч Ч Ч - установленные задания скорости;ВЧ - диапазон отклонения скоростей отзаданной, в котором необходимоосуществлять регулирование;лП - диапазон выходного сигнала устройства,Применение устройства позволитповысить быстродействие и точностьизмерения и регулирования скорости движения объекта,Ф о р м у л а изобретенияУстройство для определения отклонения скорости движения объекта от заданной, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, импульсный датчик, цифроаналоговый преобразователь, блок задания, блок сравнения и усилитель, причем выход генератора импульсов связан с входом счетчика импульсов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, в него введены формирователь импульсов, источник опорного напряжения, блок ограничения, усилитель выполнен с переменным коэффициентом усиления, выход импульсного датчика подключен к входу формирователя импульсов и входу "Запись" цифроаналогового преобразователя, выход формирова з 136313110 теля импульсов соединен с вторымвходом счетчика импульсов, счетныйвыход которого подключен к счетномувходу цифроаналогового преобразователя, первый и второй выходы источника опорного напряжения подсоединены соответственно к опорному входуцифроаналогового преобразователяи первому входу блока сравнения,к второму входу которого подключен выход усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход блоказадания соединен с управляющимвходом усилителя с переменным коэффициентом усиления, к информационному входу которого подключен выходцифроаналогового преобразователя,выход блока сравнения соединен свходом блока ограничения, выход которого является выходом устройства.