Устройство для управления технологическим процессом

Союз Советски нСоциалистическмРеспублик К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. св.М. Долгополов, Н,П. Кохан и В.Ц. Соловьев 2) Автор изобрете 71) Заявитель Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИПРОЦЕССОМ технологи 2 О на Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управленияческими процессами.Известно устройство для управления технологическим процессом,например, плазмо-химической обработки содержащее фотоэлемент, усилительсамописец С 11.Недостатком укаэанного устройствявляется низкая точность фиксации момента окончания процесса, невозможность использования его в автома тических системах.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления технологи . ческим процессом, содержащее фотоэлемент, выход которого подключен через усилитель к первому входу пер вого компаратора г 2.Цель изобретения - повышение точ ности фиксации момента окончания процесса. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит первый и второй ключи, первую и вторую РС-цепочки, сумматор, генератор, второй компаратор, элемент совпадения, блок выделения максимума и аттенюатор, вход которого подключен через блок выделения максимума к выходу усилителя и к входам первого и второго ключей, а выход к второму входу первого компаратора, выход которого соединен с первым входом элемента совпадения, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора, а выходы соответственно через первую и вторую РС-цепочки с первым и вторым входами сумматора, первый и второй входы второго компаратора соединены соответственно с выходами сумматора и источника опорного напряжения, а выход с вторым входом элемента совпадения.На фиг, 1 приведена функциональя схема устройства; на фиг, 23 92466временная диаграмма, поясняющая работу устройства.Устройство содержит фотоэлемент1, усилитель 2, первый компаратор3, блок 4 выделения максимума,аттенюатор 5, первый и второй ключи 6 и 7,первая и вторая РС-цепочки 8 и 9,сумматор .1:0, второй компаратор 11,элемент 12 совпадения, генератор 13и источник 14 .,опорного напряжения. 10На Фиг. 2 приведены диаграммы 15напряжения на выходе усилителя Б,16 напряжения на выходе блока выделения максимума Ц ,17 напряжения навыходе первого компаратора Цз, 18напряжения на выходе сумматора Ц,19 напряжения на выходе второго компаратора Б, 20 напряжения на выходелогического блок Ц,Устройство работает следующим образом,После начала процесса происходитизменение интенсивности излученияпродуктов реакции, при этом напряжение Б на выходе усилителя 2 изменяется как показано на фиг.2 граФик 15, кривые 15", 15, 15) . Наначальной стадии процесса, когда напряжение Ц монотонно возрастает,напряжение Ц на выходе блока выделе- зония максимума 1 (Фиг,2, график 1 б)повторяет. напряжение Ь, При достижении напряжением Ц 5 максимального эначениЯ Ц 2 иоке оно запоминаетсЯ и хРанится блоком 1 выделения максимума,. т. е, 114 - Б мок Поскольку коэффициент передачи К 5 аттенюатора 5 всегда выбирается как К= ,0,3-0,9)1,то на начальной стадии процесса0,1 5ЬА0,(1) = - "У (т).юг = Н ,д 21 фгде Б (1) - средняя величина напряжения О 2 на отрезке времени О 1,1 + А.й 3В момент времени 1 + д 1 первыйключ б размыкается, а второй ключ 7замыкается, тем самым на выходе первой КС-цепочки 8 напряжение останется постоянным, а на выходе второйЙС-цепочки 9 напряжение будет изменяться до величины На выходе сумматора 10 будет напряжение 0 = Ь(й) - Б(1, двойная амплитуда которого составляет 35Ц (с+до) -Уг (1) (1) При этом впромежутках времени междуй+1 М и 1+(1+1)дй напряжение Ц 1(где 1= 0,1,2,) будет изменятьсяпо экспоненциальному закону (Фиг.2,график 18), а огибающая этих колебаний будет повторять форму производной Б 2(й). Напряжение сумматора Б,подается на второй компаратор 11,который срабатывает при Б,1 Омдка. А 640,причем Ац = Ц, где Цд - напряже-ние источника опорного напряжения.Подставляя в послеДнее выражение 59 ЦМО из (1), получаем0(1+Я) ц 2дд 1 или- (2) 55 АЙгде Ч - скоростьния Б. изменения напряжеТем самым, исключается ложное срабатывание первого компаратора 3 на начальной стадии Г 0,1 ч процесса обработки. На заключительной стадии обработки (С ) Ь, для кривой 15) 1 м = Ъ мак напряжение Ц монотонно уменьшается, поэтому напряжение Ц = И 5 1 о и первый компаратор 3 срабатывает в момент времени когда будет выполнено условие ) =-2 маЦ этом случае на выходе первого компаратора 3 появляется высокий уровень напряжения Ц (Фиг,2, график 17), поступающий на первый вход элемента 12 совпадения. На второй 0 4вход элемента 12 поступает сигнал с выхода второго компаратора 11, на второй вход которого поступает сигнал с источника опорного напряжения. При этом сигнал с выхода усилителя 2 через первый и второй ключи 6 и 7 поочередно подается на первую и вторую ЙС-цепочки 8 и 9. Время замыкания д 1 каждого из ключей 6 и 7 определяется генератором 13. Пусть в момент времени й замыкается первый ключ б, тогда в момент размыкания 1 + А 1 на выходе первой КС-цепочки будет напряжение924660 Ф 5 ф, с,оставитель Г. Нефедовехред А. Ач ректор М. Коста Крупенин едак Заказ 2816/6 писноеСССР Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ВНИИПИ Гос по делам 13035, Моск