Система управления агрегатом с петлевым устройством

Союз СоветсинкСоцналнстнчесинкРеспублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(51)М. Кл.С 05 8 11/О В 21 8 37/О эфстаакаьй каннтют ессеи риорите 3) УДК 62 50бликовало 15,06.82. Бюллетень М 2 Дата опубликования описания .17, 06 72) Автор изобрет(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ С ПЕТЛЕВЫМ УСТРОЙСТВОМатить нагон и осы во избе захлестыванзапаса пол механизм т етлевым уст ема, содержа с приводом ание по"я полосы необхнологиойствомфая петправтери натяжения исы. При выработкеодимо остановитческой линии заИзвестна систлевое устройство х лен темы явл Недостат. ко надежность, с полной вырабо ния петлевого зывают соотве нологической низкостью ная с возетли илиойства, кнно остан полн уст ств торые вывку тех"подгои ни и или лин то нием к пре ма, содержустройство аппараты, скорости,н ве с присоединением заявки М Изобретение относится к устройст вам для управления автоматизированным электроприводом агРегатов с непрерывным технологическим процессом, в частности трубоэлектросварочных, профилегибочных и других агрегатов.Такие агрегаты имеют линию подготовки полосы и технологическую линию. Изобретение касается агрегатов с петлевым устройством, связывающим линию подготовки полосы с технологической линией. Петлевое устройство служит для обеспечения непрерывной работы технологической линии, вырабатывающей накопленный в петле запас полосы во время заправки очередного рулона и сварки стыков полос предыдущего и последующего рулонов на линии подготовки Фолосы. После заправки очередного рулона и стыковки его с предыдущим приводы линии подготовки включаются на нагон для пополнения запаса полосы в петлевом устройстве. При заполнении петлевого устройства необходимо преНаиболее близким техническим решедлагаемому является систе ащая приводное петлевоепервый и второй командопервый и второй задатчики подключенные к блокам управ ия приводами механизмов соответстнно нагона и выбора петли, первый935873 4 3и второй сумматоры, выходы которыхподключены церез диоды ко входам соответственно первого и второго задатчиков скорости, а первые входы сумматоров подключены к соответствующимкомандоаппаратам, второй вход первого сумматора подключен к выходу фазовыпрямителя .через последовательно со-единенные диод и стабилитрон, второйвыход второго сумматора подключен через последовательно соединенные инвертор, .стабилитрон и диод к выходуфазовыпрямителя, вход фазовыпрямителя подключен к сельсину-датчику, связанному с приводом петлевого устрой зства 2,, в частности, барабанного типа,. такназываемых спиральных накопителяхбольшой емкости, При. длине полосы врулоне, меньшей вмещаемой петлевымустройством,раэмотка рулона при нагоне заканчивается ранее заполненияпетлевого устройства. При этом сокончанием размотки рулона в известной системе не происходит замедлениямеханизмов линии подготовки, подающихполосу в петлевое устройство, таккак команда на замедление подается .при заполнении петлевого устройства.Появляется возможность ухода заднегоконца полосы разматываемого рулонав петлевое устройство и остановкитехнологического процесса для за-.правки конца полосы нового рулона впетлевое устройство или извлеченияиз петлевого устройства, заправки ивозврата нв линию подготовки для сты,ковки конца полосы размотанного ру-40лонаТак как изготовление ряда сорта"ментов из полос, максимальных дляданного агрегата толщин, идет соответственно на минимальных скоростях,для непрерывности.работы механизмовазтехнологической линии, расположенныхза петлевым устройством, достаточноимать запас полосы, меньший вмещаемого петлевым устройством.Наличие запаса больше необходимого, особенно в петлевом устройствебарабанного типа, ухудшает, условияработы последнего.Цель изобретения - повышение надежности системы, а следовательно,и экономичности агрегата заданиемвеличины запаса полосы в петле, находящейся в,петлевом устройстве Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую последовательно соединенные первый командоаппарат, первый сумматор, первый выпрямитель, первый задатчик скорости и первый блок управления, подключенный к электроприводу механизма нагонаполосы и последовательно соединенныевторой командоаппарат, второй сумматор, второй выпрямитель, второй задатчик скорости и второй блок управления, подключенный к электроприводумеханизма выбора полосы, а также сель" син-датчик, механически связанный сэлектроприводом петлевого устройства,через последовательно соединенные фазовыпрямитель, третий выпрямитель,первый ограничитель, инвертор подключен к второму входу второго сумматора, введены четвертый выпрямитель ипоследовательно соединенные задатчиквеличины запаса полосы, третий сумматор, пятый выпрямитель, второй ограничитель, подключенные к второму вхофу первого сумматора, второй вход третьего сумматора через четвертый выпрямитель соединен с выходом фазовыпрямителя.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит электроприводы 1 механизмов нагона полосы ( в петлевое устройство, электроприводы 2 механизмов выбораполосы (аз петлевого устройства), электропривод 3 петлевого устройства, блоки ч и,5 управления, 1,соответственно приводами 1 и 2), за- датчики 6 и 7.скорости, сумматоры 8 и 9, выпрямители 1 О и 11, .командоаппараты 12 и 13, фазовыдрямитель 14, выпрямитель 15, ограничитель .16, инвертор 17,.сельсин-датчик 18, механически связанный с приводом 3 петлевого устройства, сумматор 19, выпрямитель 20, ограничитель 21, задатчик 22 величины запаса полосы, выпрямитель 23.Выпрямители выполнены надиодах, а ограничители - на стабилитронах,Работа системы происходит следующим образом.Если механизмами с электроприводами 1 полоса нагоняется в петлевое устройство со скоростью, заданной командоаппаратом 12, то электропривод 3 петлевого устройства вращается в сторону увеличения запаса полосы, в петле, Величина запаса полосы в петле определяет угол поворота сель5 935 сина-датчика 18 и величину и знаксигнала на выходе фазовыпрямителя 14.При нагоне петли сигнал сельсина- датцика 18, выпрямленный фаэовыпрями-телем 14, пропускается выпрямителем 23, и на входе третьего сумматора 19 складывается с сигналом от задатчика 22 величины запаса полосы. Сумма этих сигналов определяет напряжение на выходе третьего сумматора 19, которое при достижении величИны пробоя ограничителя 21, поступает на .вход первого сумматора 8 и вычитается из задающего сигнала командоаппарата 12. Напряжение пробоя ограничителя 21 подбирается таким, цтобы сигнал сельсина-датчика 18 при отсутствии напряжения на выходе задатцика 22 начинал поступать на вход сумматора 8 в зоне полного заполнения петлевого устройства.Если на первый вход сумматора 19 подается .напряжение от задатчика 22; то пробой ограничителя 21 наступает при меньшем напряжении на выходе сель- сина-датчика 18, а значит при меньшем запасе полосы в петлевом устройстве. Таким образом, на второй вход сумматора 8 начнет поступать, сигнал, встречный сигналу от командоаппарата 12, тогда, когда запас полосы в Ьетлевом чстоойстве достигнет величины, заданной задатчиком 22.Выходной сигнал сумматора 8 начинает уменьшаться, соответственно уменьшается сигнал задатцика 6 скорости, блока 4 управления и скорость электроприводов 1. Когда сумма сигнаЛов от задатчика 22 и сельсина-датчика 18 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 12 на входе сумматора 8, электроприводы 1 останавливаются.При уменьшении запаса полосы в пет. ле уменьшается сигнал на выходе сельсин-датцика 18.и, следовательно, сигнал от фаэовыпрямителя 14 на втором входе, сумматора 19 и на его выходе.Когда запас полосы в петле и, следовательно, выход сумматора 19 меньше величины,. заданной задатчиком 22, алгебраическая сумма сигналов на вхо. де сумматора 8 создает на его выходе . сигнал начала нагона полосы в петлю.При выработке петли до минимальной величины сигнал с сельсина-датчика 18, прошедший через фазовыпрямитель 14 и выпрямитель 15, достигает величины пробоя ограничителя 16, инвертируется по знаку инвертором 17 и формула изобретения 40 Система управления агрегатом спетлевым устройством, содержащая последовательно соединенные первый ко.- мандоаппарат, первый сумматор, первый выпрямитель, первый задатцик ско" 45 рости и первый блок управления, подключенный к электроприводумеханизма нагона полосы, и,последовательно соединенные второй командоаппарат, второй сумматор, второй выпрямитель,ч 50 второй задатчик скорости и второиблок управления, подключенный к электроприводу механизма выбора полосы, а также сельсин-датчик, механически связанный с электроприводом петлевого 55 устройства через последовательно соединенные фаэоеыпрямитель, третий выпрямитель, первый ограничитель, инвертор подключенный к второму входу второго сумматора, о т л и ц а ю щ а я 873 6подается на второй вход сумматора 9,где алгебраически суммируется с задающим сигналом от командоаппарата 13,При этом начинают уменьшаться сигналы на выходе сумматора 9, задатчика 5скорости, блока 5 управления и соответственно уменьшается скорость электроприводов 2.При полной выработке петли. сигнал 10от сельсина-датчика 18 полностью компенсирует задающий сигнал от командоаппарата 13 на входе второго сумматора 9 и электроприводы 2 .останавлива"ются. При нагоне петли электропри- .15вод 3 уходит из положения, соответствующего отсутствию запаса полосы, иэлектроприводы 2 автоматически начинают вырабатывать петлю. Выпрямители 10 и 11 предотвращают возможныйреверс электроприводов 1 и 2, если 20сигнал от сельсина-датцика 18 превы"шает задающие сигналы от командоаппаратов 12 или 13.Таким образом, эа счет введенияв систему третьего сумматора, четвер.25чтого и пятого выпрямителеи, второгоограничитеЛя и задатцика величины запаса полосы обеспечивается .возможность регулирования запаса полосы впетлевом устройстве и начала замедле-.30ния механизмов линии подготовки принеп реры вном ре гули ровании скоростимеханизмов перед и за петлевым уст"ройством и тем самым повышается надежность работы, а следовательно,экономичность агрегата.с я тем, что, с целью повышения надежностн системы, в нее введены четвертый выпрямитель и последовательно соединенные задатчик величины запаса полосы, третий сумматор, пятый выпрями-.тель, второй ограничитель, подключенные к второму входу первого сумматора, второй вход третьего сумматорачерез четвертый выпрямитель соединенс выходом Фазовыпрямителя. о Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Орещенко Р.А. Электрооборудование электролитического лужения жести ИИК. - "Энергия", 1973, 9 4.2. Авторское свидетельство СССРИ 670352, кл. В 21 В 37/00, 1977итета СС ного ений и открытии ская наб.д Ра г Уду л р С. Запесоч2 О 7/55ВНИИПИпо д112 Ыс Ифивал ПйПП Соста ый ТехреТи ражосударствелам иэобресква Жи 11