Следящая система

(23) Приоритет -Опубликовано 150980. Бюллетень МДата опубликования описания 150980 1)М. Кл.з С 05 В 11/01 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Московский приборостроительный завод(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автокомпенсаторах для.измерения, регистрации и автоматического регулирования различных параметров, характери зующих технологические процессы в различных отраслях промышленности и для научных исследований,в частности для измерения температуры жидкого металла в черной металлургии. 10Известны следящие системы, применяемые в автокомпенсаторах, содержащие элемент сравнения, усилитель мощности и двигатель 111 и ЯНаиболее близкой по технической 15 сущности является следящая система, содержащая генератор синусоидальных колебаний, элемент сравнения, первый вход которого соединен с входом системы, второй вход через элемент об ратной связи - с валом асинхронного двигателя, а выход - с входом усилителя мощности, первый выход которого соединен с первым выводом первой обмотки управления асинхронного дви гателя, вторая обмотка управления которого подключена к шинам питания (31.Недостатками этих систем являются невысокое быстродействие и малая точность, 30 2Цель изобретения в повышение быстродействия и точности системы.Эта цель достигается тем, что в следящую систему введены ограничительный элемент и демодулятор, вход которого соединен с генератором синусоидальных колебаний, а первый выход - с вторым выходом усилителя мощности и через ограничительной :лемент - с вторым выходом демодулятора и с вторым выводом первой обмотки управления асинхронного двигателя.На чертеже приведена функциональная схема следящей системы.Система содержит усилитель 1 мощности, состоящий из предварительного усилителя 2 и выходного трансформатора 3; элемент 4 сравнения; асинхронный двигатель 5; элемент 6 обратной связи; ограничительный элемент (резистор) 7; демодулятор 8 и генератор 9 .синусоидальных колебаний, который может быть выполнен управляемым. Следящая система работает следующим образом. Сигнал разбаланса с выхода элемента 4 сравнения, усиленный предва763850 ПИ Заказ 6601/15 Тираж 95 исное илиал ППП Патент, г, Ужгород,роектна рительным усилителем 2 усилителя 1 мощности, поступает на .первичную обмотку выходного трансформатора 3, усилителя 1 мощности, сигнал со вторичной обмотки выходного трансформатора 3 и сигнал выбранной частоты, поступающий с генератора 9 синусоидальных колебаний, через демодулятор 8 и резистор 7 подаются в первую управляющую обмотку асинхронного двигателя 5. С выхода элемента 6 обратной связи, кинематически соединенного с валом асинхронного двигателя 5, на второй вход элемен- та 4 сравнения подается сигнал компенсации, который сравнивается в нем с заданным сигналом, поступающим на первый вход элемента 4 сравнения с входа системы.При подходе системы к заданному значению параметра сигнал разбаланса стремится к нулю и асинхронный двигатель 5 находится только под воздействием сигнала заданной частоты с генератора 9 синусоидальных колебаний, что создает знакопеременное возмущающее воздействие на кинематику системы, которое исключает сухое трение в подвижных элементах системы. Наличие тока подмагничивания в первой обмотке управления асинхронного двигателя 5, получаемого из сигнала генератора 9 синусоидальных колебаний с помощью демодулятора 8 и подобранного по величине резистора 7 (можно в качестве резистора 7 использовать переменный резистор), позволяет уменьшить постоянную времени системы, т.е, улучшить динамику системы, Использование изобретения позволяет повысить быстродействие и точность системы. Формула изобретенияСледящая система, содержащая геНератор синусоидальных колебаний,элемент сравнения, первый вход которого соединен со входом системы,второй вход через элемент обратнойсвязи - с валом асинхронного двигателя, а выход - о входом усилителя0 мощности, первый выход которого соединен с первым выводом первой обмотки управления асинхронного двигате-ля, вторая обмотка управления которого подключена к шинам питания,15 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения быстродействия и точности системы, она содержит ограничительный элемент и демодулятор,вход которого соединен с генераторомщ 0 синусоидальных колебаний, а первыйвыход - с вторым выходом усилителямощности и через ограничительныйэлемент - с вторым выходом демодулятора и с вторым выводом первой обмотки управления асинхронного двигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Следящие приводы" под ред.Чемоданова Б,К. М., "Энергия", 1976,30 кн.2, с,241,2. Орнадский П,П. Автоматическиеизмерительные приборы, К "Вища 1школа", 1973.3. Андреев А.А. Автоматические35 показывающие, самопишущие и регулирующие приборы, Л., "Машиностроение", 1973, с.114 (прототип).