Электромагнитный схват

(19) (11 4 В 25 Л 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ЕТ СССРОТНРЫТИЙ Ц б 7 с фЩИЯ ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулированияминиатюрными изделиями. М,: Машиностроение, 1981, с, 233,(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫ 11 СХВАТ(57) Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботови может быть использовано для манипулирования ферромагнитными изделиями с низкими прочностными характеристиками, в частности выводными роликами полупроводниковых приборов,Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за т манипулирования изделиями, имеющими низкие прочностные характеристики, Камера 9, образованная корпусом 1 и микропористой пластиной 7 спазом 8, постоянно подключена к источнику избыточного давления, приэтом через микропоры проходит сжатыйвоздух, образуя на наружной поверхности пластины 7 воздушную-пленку,исключая тем самым трение междуобъектом манипулирования и пластиной.В момент выхода манипулятора на позицию захвата подается напряжениена обмотку 3 электромагнита. За счеттого что полюсные наконечники 5 выполнены со скосом, электромагнитобеспечивает характер градиента напряженности поля, под действием которого объект манипулирования перемещается в зону его максимальной на- Спряженности и попадает в паз 8, 4 ил5 0 15 г 5 30 35 В 40 13Изобретение относится к захватнымустройствам промышленных роботов иМожет быть использовано для манипулирования ферромагнитными изделиямис низкими прочностными характеристиками, в частности выводными рамкамиполупроводниковых приборов,Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет манипулирования с изделиями,имеющими низкие прочностные характеристики.На фиг,1 изображен схват, разрез;на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; нафиг,3 - вид Б на фиг,1; на фиг,4 -сечение В-В на фиг.1.Электромагнитный схват содержитполый корпус 1 ( фиг,1), в которомзакреплен магнитопровод 2 с обмоткой3 и полюсными наконечниками 4 ( фиг,1и 2), имеющими форму секторов цилиндра со скошенной торцовой поверхностью 5, причем полюсные наконечники расположены симметрично относительно оси цилиндра Ь, а их вершины -диаметрально противоположно, Схваттакже содержит центрирующий элемент,выполненный в виде пластины 7 с пазом 8, изготовленной из микропористого немагнитопроводного материала(например, спеченный бронзовый порошок с размером пор ЬОмкм и об -щей пористостью до 40% ), которая образует с корпусом 1 камеру 9, подключенную к источнику избыточного давления (не показан) через отверстие 10Схват работает следующим образом,Камера 9 постоянно подключена кисточнику избыточного давления, приэтом через микропоры пластины 7 проходит сжатый воздух, образуя на наружной поверхности его воздушнуюпленку, т,е, трение объекта манипулирования фактически исключается,15306 г В момент выхода манипулятора на позицию захвата подается напряжение на обмотку 3 электромагнита, Форма полюсных наконечников обеспечивает характер градиентанапряженности поля под действием которого иэделие перемещается в зону его максимальной напряженности, В результате изделие поворачивается в направлении вершин полюсных наконечников 4, Заняв ориентированное положение, объект манипулирования западает в паз 8, что фиксирует его от смещений в процессе дальнейшей работы манипулятора, Давление, подаваемое в камеру 9, и напряжение на катушке электромагнита подбирают таким, чтобы деталь плавала под поверхностью пластины 7,Формула изобретения;Электромагнитный схват, содержа- .щий установленную в корпусе обмотку,расположенную на магнитопроводе,имеющем полюсные наконечники, и закрепленный на корпусе центрирующийэлемент, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен источником избыточного давления,а центрирующий элемент выполнен ввиде пластины из микропористого немагнитопроводного материала, имеющейна ее рабочей поверхности паз и образующей с корпусом камеру, связанную с источником высокого давления,прн этом полюсные наконечники выполнены в виде секторов цилиндра со скошенными торцовыми поверхностями ирасположены симметрично относительнооси цилиндра, а вершины скосов полюсных наконечников расположены диаметрально противоположно,Заказ 2258ВНИ одписнСР д, 4/ 3 изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у 17 Тираж 953ИПИ Государственного ком делам изобретений и от 5, Москва, Ж, Рауш тетарытийкая н