Магнитный схват

(ц 4 В 25 ) 15/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИ СТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторови статоров электрических машин. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия. При опускании хвата за ось 6 на стопку изделий 15 платформа 1 О опирается на упор 13 и при дальнейшем опускании происходит захват изделия постоянными магнитами 1, расоложнныли в корпусах 2 с возможностью продольного регулировочного перемещения для захвата требуемого количества издлий. Затем при подъел 1 е схвата происходит пр- хват изделия5 с магнитовна магниты 3, и при опускании хвата после переноса изделия происходит взаимодействие платформы 9 с упором 14, что приводит к отделению изделия от магнитов с помощью втулок 5, установленных на основании 7. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано н манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и стдторов электрических чашиц.11 елью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия.На фиг. 1 изображен схват н момент з" хвата изделия; на фиг. 2 - то же, н момент подъема изделия; цд фиг. 3 - то же, в момент сброса изделия; на фиг. 4 вид Л ца фиг. 3.Магнитный схнат содержит по крайней мере шесть постоянных магнитов 1, три из которых установлены в корпусах 2, ныпол. ценных из цемагцитопронодного чдтериала с возможностью продольно) о регул ировочного перемещения, а остальные магниты 3 жестко связаны с корпусами 4. Кроме того, схват содержит три втулки 5, н которых ус) дцонлены с возможностью родольцого перечешеция корпуса 2, ось 6, жестко сняздцнук с Основанием 7, н котором выполнены радиальные пазы 8, и дне платформы (первая 9, вторая 1 О), свободно уста)н)н )енные нд оси 6 и имеющие соответственно радиальные пазы 11 и 12. В пазах 11 с возможностью радиального перемещения и фиксации установлены корпуса 2 регулируемь)х магнитов, а н пазах 12 с нозчожцость)о радиального перех)ещеция и фиксации установлены корпуса 4 церегулируемых магнитов. Рабочие поверхности всех корпусов чдгците)н ныполцены коническими, 1 Озицией 13 и4 обозндчецы упоры соотнетлец цно н честе захвата и в месте сбросч) изделия 1 О.Схндт рдб)отдет следующич Образом.Мднцпулятор, держа схндт за ось 6, Опускает его на стопку тонколистоных изделий 15, например пласгин ротора и статора электрических машин (фиг. 1). Вторая платформа О опирается на упор 3, и при ддльцейгнеч ходе вниз манипулятора происходит здхвдт изделия 5 постоянными магнитами 1. При этом .еолжно быть выставлено такое осевое положение этих магни. тон в корпусах 2, при котором схвдт е)улет брдгь только одно изделие 15 из глопки.Зд)сч происходиг перехват изделия 15 с мдгццтон 1 ца чдгниты 3 при хе)де вверх манипулятора (фиг. 2). Магниты 3 расположены н корпусах 4 в самом нижнем положении, что обеспечивает максимальную силу прижатия изделия 15 к конической ПОВЕРХНОСТИ ЭТИХ КОРПУСОН.После этого манипулятор опускает схват сизделием 5 в травильную ванну и промывочные ванны и перемешает его на место сброса (фиг. 3). При этом манипулятор опус- О кает схнат и первая платформа 9 ложитсяца упоры 14. Платформа 10 ложится на платформу 9, и при ддлье)ейгнем ходе оси 6 происходит передвижение оснонания 7 и подвижных втулок 5 относительно корпусов 2.Втулки 5 своим торцом лалкинают изделие 15.ел я ндстрОЙки схната нд кон к)етносизделие 15 корпуса 2 и 4 и втулки 5 передвигаются в пазах 8, 1 и 12 соот.ветст вен но.20Формула изобретенияМагнитный схват, содержащий связанный с основанием постоянный магнит, установленный в корпусе, выполненном из цемдгнитоцроводцого материала с возможностью продольного регулировочного перемещения, отличаюи(ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия, он снабжен по крайней мере пятью дополнительными постоянными магнитами, установленными в корпусах,;енд из которых установлены с возможнолью регулировочцого перечещения, тремя втулками, н которых с возможностью про,сольного перемещения установлены корпуса регхлируемых магнитов, Осью, один конец которои жестко связан с основанием, и двумя установленными нд оси платформами с радиальными пазами, при этом в основании также выполнены радиальные пазы, в которых с возможностью 40 радиального перемещения установлены втулки, а в пазах первой платформы, расположенной над основанием, и в пазах вто.рой платформы, расположенной над первой платформой, установлены с возможностью радиального перемещения и фиксации соот нетстненно корпуса регулируемых и нерегулируемых постоянных магнитов, причсм рабочие поверхности корпусон всех магнитов выполнены коническими.Составитель ф. МайоровРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 4807/15 Тираж 95 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4