Патенты с меткой «пневмоприводами»

Номер патента: 144364

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Челищев

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: пневмоприводами, программного

...2, атмосферный воздух поступает в казимеры 3, причем степеньмецьшения в них разрежения зависит от регулировкц кранов 5 и изменяется ступенчато по двоичной системе, Каждой ступени разрежения в каме,ре 3 соответствует определенное положение следящего пневмопривода 11 манипулятора 12 ввиду того, что увеличение или уменьшение давления в полостивызывает изменение положения мембраны 14 ц связанного с ней золотника 15, регулирующего поступление сжатого воздуха в рабочие полости 16 и 17 привода 11. Привод 11 имеет обратную связь по положению поршня 18 посредством пружины 19, действующей на мембрану 14 и золотник 15 в направлении, противоположном144364воздействию управляющего устройства. Согласование времени срабатывания пневмопривода 11...

Номер патента: 396507

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Зимин

МПК: F16K 5/04

Метки: кран, пневмоприводами

...по каналам 5, 8 ц 8.Для пода ьц воздуа пониженного давленияв полость холостого ода золотник б возвра щается в цсодное положениепоказанное начертеже. н. ля Кран упрдержащийлределцтельтем, что, св золотникеа в полостредукццоцць явления п орпус ц зо ымц отвер целью эконкрана в ка ь олосты ц 1 клапан. цевмопрцводотнцк сстцямц, отломцц сжатоал для,поперемещен дами. со- воздухораспчающийс го воздуха, дачи воздуцй встроен Изобретение относится я распределительным уостройствам пневмосистем.Известные краны, содержащие корпус иподвижный золотник с отверстиями для распределения воздуха, не могут обеспечить подачу воздуха к пневмоприводу с различнымидавлениями, например, для совершения холостого хода, при котором, может быть использован воздух с...

Номер патента: 363075

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 15/00, G05D 7/03

Метки: пневмоприводами

...схема устройспв,а,В блоке управления 1 установлен модуль ус 1 корения приема сигналов 2, модуль местного у 1 правлония д, модучь блокировок 4 и мюдуль погвпотовки воздуха б.Блюк утправления каналами б,и 7,подключен к кнэпкам дистаппционнопо управленпя - нормально разо,мксиутой кнюпке Пуск 8 .и нормально замкнутои,кнапке Стоп 9. Передблснком упправления канал б через дросеель10 соединен с атмосферой. Выход блокаулравления соединен с пнеэмоприводохт 11.5 В модуле 3 установлении переклточатель 12,с,помощью катарского задается режв работыустрой:ства В положенви Диет давлениепитания от модуля 5 подается к кнопкам, темсамьпм обеспечивается режим диетанционтно 0 го управгления.Уетройепвю работает следуюпцим образом,При,нажатии кнопки...

Номер патента: 364791

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Тульский

МПК: F16K 31/00

Метки: пневмоприводами

...от муфты предельного момента 8. Пневмореле 30 и 31 являются обратными клапанами для кнопки Стоп 4.При нажатии кнопки Открыть командный воздух поступает в камеры 32 - 34, пневмореле 28 и далее через сопло 32 на мембрану пневмореле 24. Мембранный блок 35 реле 24, перемещаясь вниз, закрывает сопло 3 б и открывает сопло 37, через которое командный воздух подается в редуктор 2 б, открывающий,подачу воздуха к пневмодвигателю 1, Одновременно управляющий воздух через дроссель 38 подается в уравновешивающую полость 39, в результате чего создается положительная обратная связь между полостями 40 и 39 реле 24 и последнее удерживается включенным. Концевой выключатель 15 вьгполцен нормально-закрытым. При подходе привода в крайнее заданное...

Номер патента: 810965

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Исаев, Лазовский

МПК: E21C 35/24

Метки: горноймашиной, двумя, длядистанционного, пневматическое, пневмоприводами

...в выключенное положение. Оба привода заторможены стояночными тормозами 28 и 29.При нажатии пусковой кнопки 2 прямого хода сигнал от нее проходит через элемент ЗАПРЕТ - ИЛИ 7 и включает ячейку памяти 10 - 11. Последняя включается, так как на нее подано питание через кнопки 4 и 9. Сигнал с выхода ячейки памяти 10 - 11 через элемент ИЛИ 18 поступает на блок 19 и в разрешающую камеру элемента 16. Блок сигнализации включает сигнальные сирены 20 на 8 - 10 с, после чего сирены выключаются, а с выхода блока сигнализации подается питание на питающие входы элементов 16 и 17. Элемент 16 включается и с его выхода сигнал подается на клапан 21 включения привода прямого хода 22 и через элемент ИЛИ 23 на клапаны 26 и 27 выключения стояночных тормозов...

Номер патента: 941171

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового

...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....

Номер патента: 964132

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Исаев, Лазовский, Павленко

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, двумя, дистанционного, машиной, пневматическое, пневмоприводами

...а также с первым входом элемента ИЛИ 18. Выход ячейки памяти 12 - 13 соединен с включающей камерой трехмембранного элемента 17 включения пневмопривода об- з 5 ратного хода, с запрещающей камерой трех- мембранного элемента 16 и с вторым входом элемента ИЛИ 18. Выход последнего соединен с блоком 19 сигнализации, включающим две сигнальные сирены 20, а выход этого блока подключен к питающим входам элементов 16 и 17. Выход элемента 16 соединен с управляющей камерой клапана 21 включения пневмопривода 22 прямого хода и с первым входом элемента ИЛИ 23.Выход элемента 17 соединен со вторым 45 входом элемента ИЛИ 23 и с управляющей камерой клапана 24 включения пневмопривода 25 обратного хода. Выход элемента ИЛИ 23 соединен с клапанами 26 и...

Номер патента: 1273546

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Журавлев, Исаев, Кольвах, Николаев

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайном, органа, пневмоприводами, подающей, раздельными, режущего, угольным, части

...сигнализации) на управляющую камеру регулирующего исполнительного органа 4, который включается и подает сжатый воздух на вход воэдухораспределителя 5 направ 30 ления подачи. В начальный момент времени скорость привода 2 равна нулю, сигнал на выходе датчика 1 О нагрузки минимален, а на выходе четырехвходового усилителя 1 максима- И лен, его величина определяется уровнем сигнала с эадатчика 2 коррекции сигнала нагрузки и передаточным коэффициентом дроссельного сумматора 14. Дроссельный сумматор выполняет двой О ную функцию: служит для умножения разности сигналов с датчика 10 нагрузки и задатчика 12 коррекции на постоянный коэффициент (увеличение диапазона изменения сигнала нагруз- ф ки), а также, являясь инерционным звеном в линии...