Комаревская

Номер патента: 1007964

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Комаревская, Круковец, Столбов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства. Вал(фиг. 1 и 2) манипулирующего устройства помещен с возможностью поворота в корпусе 2 и связан с гидромотором 3 К концу вала 1 жестко крепятся захват 4 и фланец 5 с кулачками 6 - 8, К корпусу 2 крепится также гидропанель 9, на которой закреплен механизм 10 управления и связанные с ним гидрораспределители 11 и 12. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 Кулачки 6 - 8 крепятся к фланцу 5 винтами 13 с возможностью перестановки за счет прорезей 14. С кулачками контактирует ролик 15, установленный на конце рычага 16, другой конец которого шарнирно связан с нижним концом тяги 17.В панели 9 помещен дросселирующий распределитель 18 (фиг. 3), золотник 19 которого поджат пружиной 20 к средней...

Номер патента: 956848

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Комаревская, Николаев, Столбов

МПК: F15B 3/00

Метки: гидравлический, привод, робота, следящий

...12 и 13 и подпружиненопружиной 17 с противоположнойстороны, и однополостного плунжерного гидроцилиндра 18, плунжер 19которого взаимодействует со вторымплечом рычага 15 со стороны пружины 17, при этом полость 20 гидроцилиндра 18 подключена ко входу об-,ратного клапана 14,МГидравлический следящий привод робота работает следующим образом.При подаче давления в гидролинию3 плунжер 19 выдвигается и нажимаетна рычаг 15. При этом рычаг 15 пово 25рачивается, сжимая пружину 17, ивыходит из зацепления с.торцевымивыступами 12 и 13. При работе шагово-,го электродвигателя 1 и следящегозолотника 2, гидромотор 5 вращает ЗОвал 6 и через зубчатые колеса 7 и 8и винтовую передачу 9 передает движение звену 10 робота 11.При падении давления в...

Номер патента: 785560

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Каменецкий, Комаревская, Столбов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...крышки 11 соединен с валом 17через цилиндрическую зубчатую передачу,имеющую зубчатые колеса 19-21,дополнительный датчик 22, которыйможет присоединяться при необходимости к выходному валу 17 винтового механизма для контроля положения илискорости выходного элемента привода(штока гидроцилиндра 13),Привод работает следующим образом.При подаче управляющего сигналана электродвигатель 1 гайка 2 поворачивается, перемещая золотник 3дросселирующего распределителя 4.Рабочая жидкость поступает в однуиз полостей гидроцилиндра 13, вызывая перемещение поршня 15.Гайка 14, перемещаясь вместе с поршнем15, поворачивает винт 16, закрепленный в осевом направлении, Через зубчатую передачу (19-20-21) поворот 2 Опередается валу 9, который черезшлицевую муфту Ы...