Промышленный робот

О, В 25,);) (Х ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ И МУ СВИ ЛЬСТВУ АВТО Ь) (Л(54) ГЬР,Ч)11,Ь.1-1 Ь)Ы 11 Р (57) Изобретение относится шиностроения, д именно к роботам, нр(лндзнац(иным, м но госта ноц ного обсе у ж и вдн ретения является расширени к облав(и мднромышлс иным например,ля Я ЦЕЛЬК) ИЗООис и. 2 теног 0)и10 фиг..111 нл)а, в)л)э,11111111 с Т.,1).101 1 ки иОборлованием)ромын 1,1 енныи робо со ори 1:т мднипулягор 1, рдм н; нныи и;1ви)кной телеккс 2, и; когорй ) с-, дно.)енсиловой 1(и.1 инлр 3 со втоком 4 и )лит р О н н е в )О рс н р е;1,и т е,10 м ". 1 1,1 1 .я корзмн(ены 1)кярмо.нос у рой 1 О 6ре ивер .) с:1)грубком(. 1 10.си,ьцш)линлрд 3 связан с ории с.с к.кой 11, нд коорой у) дно 1 нь )ормоное устройство 12 и накони льноеройство 15 11 ри ноцер лной нолд нк;1тоО Воз,(и В нос 10 ти си;1 о 01 О 1(и,ив,(ра 3 и тормозны), ус роств 6 и 12 Ои с.н(цива(тся 1 Ози 1 ионно( н рс и н(они манинкятзрди ндкони.но)О )ров н;1 1;)вдоль линии"еноло ицес "им Обор 10 д45скич 06 рд.ц)ч рзли:всИьс условия, цри кцгрых ццрцець и гиль.д сиоцогц пилив,.1.06 ретецие относится к мзшицостроецию, д именно к промышленным роботам, црлцазцачеццым, например, для мцог(ктзночного обсуживация.1 ль изобретения -- рдсширцие гхисигичсских возможностей иромыцглеццого рнигз путем обеспечения во гуиательцого снзициоццого перемещения, цревышающего хол иоршця приводного силового цилицлрз, Вдоль ливии техцологичского 06 орудо 11 Ц ИЯН 1 фиг. 1 изо 6 ражец цромышлсццьй ронг, о 6 щий вид; ца фиг. 2 - электро цсвчдтическая схема.11 и)чышлццый робот содержит чзцииу. ,гяпр 1, рззмещеццый ца подвижий те,к жкс 2, цз которой уставов.гецы с илиой цилицлр 3 со итоком 4 и элктрицвм- р;гсцрелелитель 6. На тележке 2 рззчесщцы 11 к 1 сцрчозцое устройство 6 с приво.)1 ог гормозцого цилицлрд 7 с электроццсцчцрдсцрсделителем 8, усгройство витания и Вилресиверз 9 с и;прубком 10.111 он 4 си,сового ЦИ,1 ицлр 1 3 св 51 ззц Вц й глжкой 11, цд которой устаи)в- ,1(цы торч) шоустийство 12 с 1 риволоч ц црчцзги)го цилицлрд 13 с элсктрцццвчцрзсирллиглем 14 и цакццитсльцулрйсгво 15.(,исгчз уцрзвлеция иролышлциого робота содержит микроцереключатли 16, здкри,гццые ца тележке 2, кулачки 17, здкрс ц,ццыцд штоке 4 силового ци.Иц,рд 3, ,1( ктроццвор;1 цределитель 1(, ргулирчьс;цн)сели 19, сумчатор 2(, рлйи Вс(. И.1 итс),и 21 и 22, И 0.151 ри 0 В;1 ц ццс нл 23.11 рцчышлсццый ро 601 рзбцгст сллуюии ч 06 рдзом.(.И 1 С В СИСТСМ(. ИРЗВС(.11 ИЯ О СуМС 1 - гцр;1 2 О цктх изет цз хсилитль 21 и лд(ц;1 э.КтроииВцрдсцриси н, 11, 1, у црзвляк) щие цолдчс и 01 рсиВсрзсжатого воздух в Волости силогцгц 3 и 1 црчозцых 7 и 13 цилицлров. ричм цзцряжецицд электроццевморзсцрс.ц,иг,ги тормозцых и силового ци.гицлроц иску изет чрез;Ва микронрклнча с,5 1 ( ) О520253040 рд 3 и вмеле с цичи тележки 2 и 11 ироизволят ццццрлцо-цостуцатльцые иеремици 51, д тормцзцыцилицдры 7 и 13 ззторл(жив(нг и рзлормаживают в начале и кцц це Вол уцсрио,ц В хо;(и цор 1 Ия силового цилицлрд 3 каждый скок) цолвижцую глежку 2 и 11.Нзцряжецие от чикроцереключателей 16 к элктромагцитзм рзсцреде,ситслей 8 и 14 тцрчозцых цилицдрВ 7 и 13 проходит через рзссоглзсовзция от сумматора 20 с цочоцью релейцого усилителя 22, что позволясг осуи(ствля гь цсрском мхгдцию ъкз:53 иных сВ 5.й и тем амыч ицстуцзтльцые лвиж- ция телжк Вдо.сь .иции техцологического 06 оруловзция.В зз,ацшй ицзиции ироисхоли с 6 рос изцряжеци я с элкрц 1;1 и из цв распределитли 0, 8, 14, с. 1 ол д(й 1 вием рабочих цружиц сцрмц(иьк цилиц,ры 7 и 13 ззторчаживзн)т г,)ккг) 2 и 11.,1 зльц ( Й ц г сс д В и ж с ц и с т (х 1( )к с к ос , ц 1 с сВ,1 я с т с я ц ц СЛ,)НЦ Кц 1 Ц,1( (ИСТГЫ ПР 1 В.ЦИ 51 иц,1 с тог ц, к(11,( и И 1 , )р 1 с х цс с г- В,гял Вс .ЬцРо Рггиоц;ИВ В Лсццц 1 чкццердции 110 р:) грх кс и зз рхзк ц(ору,овсИИ 51. 5 кццс чц й ноцнии цр,ыц- л,ццогц ро 60 Иг игцисхо.1 ясцслицци( рсив(рз ,) цри ццчоии ирубка О с источцикцм иитци 5 р(160 си срс,(ци и, 1 зким 06 р(1.оч, ио 31 ря,(кс си Вср 11 я(11 ь 1 м ВозБ о1 рел,гзгзмыи црцмыилсццыи робот цри. мс И 5 гся для 06,х жи Всци 5 Ис с ко;Ьки х (.лициц оборлов 1 ци с ллительцьсм цик.1 оч обрз 6 цтки, цзцрич(р мс гз,г.горжусцих лдц. ксв.Фо.)ссг.ги;с:гсс с ссссс)срцчыцглс цццц рц 1, нлсрждиии цолВижцх ю т.н жкс гцр 10 и 1 л х гройл ьчч и ц ри Волом 01и,цвц ц ии,и ц,(р(1, р(1.1(. Ц. ЦЦЬМИ ЦС Ц. И 111 ИИИ,ЯТЦРЦМ И Х(.Т - РИИСВЦЧ ЦИТСЦ И 51, 1 3 КОИ И ГСС 1 ЬЦОХ СТРЦИС ВЦ и:л,Ий и систс л уцр;В.сция, с.са)с(сгощисссц гс ч. что, с гц,1 н рдс ширция техно.1 о Ичсских Вц.хожццсгй, цц сцд 6 жц шарцирцо связзццой сн) цгпком силового цилицдрз лоцолцитсЬцо глсжкцй с тормозцьгм усткйс твом, цз ко горой у л зццвл 1 о цдкосгительцоул ройствц излслий.