Напольный транспортный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1397354
Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов
Текст
ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН СПУБЛИ Ч)4 В 62055 ЕТЕЛЬСТВ 10/24-1 86 Пат 62ТНЫЙ РОБОТтся к транси обеспечипутем исклюовых смешении ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ(71) Киевский завод электронных вы"числительных и управляющих машинКиевского производственного объединния "Электронмаш" им. В,И,.Ленина(56) ент СИА 9 4573548,кл. В 0 57/00, 15.03.86. 54) НАПОЛЬНЫЙ ТРАНСПОР 5) Изобретение относи ортному машиностроению ает надежность работы ения неуправляемых оок робота при изменении направленияего .;зижения. Напольный транспортныйробот содержит платформу 1 с установленными на ней ведущими и пассивными катками. Каждый пассивный катоквключает в себя закрепленное на платформе 1 основание 6, на котором посредством кронштейнов закреплены двезвездочки 8, охваченные цепью 9. Накаждом звене цепи установлен ролик11, ориентированный поперек звена.Прп движении робота цепь 9 свободноперематывается по звездочкам 8 безвращения роликов 11, При поворотеробота осуществляются продольная пе"ремотка цепи 9 вокруг звездочки 8 ивращение нижних опорных роликоввокруг своих осей. 1 з.п, ф-лы,5 ил,Изобретение относится к транспортНому машиностроении, преимущественно к самоходным технологическим транспортным средствам, работаеощим в автоматическом режиме.Цель изобретения " повышение надежности работы путем исключения неуправляемых боковых смещений робота е 1 ри изменении направления его движе ния.На Фиг. 1 показана платформа нае 1 ольного транспортного робота, общий вид; на фиг. 2 - пассивный каток, вид с 1 боку; на Фиг. 3 - то же, вертикаль ный продольный разрез; на фиг. 4 - участок цепи пассивного катка, горизонтальный разрез; на Фиг. 5 - пассивный каток, вертикальный поперечный разрез. 2 ОНапольный транспортный робот содертот ооаторму 1, оа отарой установлены два ведущих колеса 2, связанные приводными электродвигателями 3, один, два или четыре пассивных 25 катка 4, а такжелинейкя 5 слежения за напольной полосой.Каждьей пассивный каток 4 содержитоснование 6, прикрепленное к раме платформы 1 жестко или через упругое гЕоворотное крепление в продольной Плоскости робота, Иа основании б посредством кронштейнов 7 закреплены е свободно вращающиеся звездочкиохваченные общей цепью 9, на,аждом звене 10 коорой установлен с ободно вращаеощийся ролик 11, наприер обрезиненный подшипник, ориентированный поперек звеня 1 О, Робот работает следующим образом. При движении робота вперед или к 1 азад цепь 9 пассивных катков 4 свободно перематывается по звездочкам 8 без вращения роликоез 11. Опора робота в районе катков 4 осуществляется В осееовееом на цва крайних опорееыхролика 11, находящихся под звездочками 8, а также в меньшей степени навсе опорные ролики 11 на нижнем прямом участке цепи 9,Поворот робот;: осуществляется засчет обеспечения разницы угловыхскоростей злектрздвигателей 3, Приэтом имеет место суперпозиция двухдвижений: свободной продольной перемотки цепи 9 к;ждого катка 4 и сво"бодного попсречного вращения нижних опорных роликов 11. Поэтому роботможет свободно без ваяких боковыхсмещений пассивных катков поворачиваться относительно любой точки; вчастности относительно центральнойточки между приводными колесами 2,совпадающей с центром линейки 5 слежения за полосой.Формула изобретения1. Напольный транспортный робот,содержащий платформу с ведущими колесами, снабженными электроприводами и пассивными катками, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы путемисключения неуправляемых боковыхсмещений робота при изменении направления его двюкенияр пассивныекатки включают в себя две звездочки, расположенные одна возле другойи охваченные цепью, на каждом звене которой установлены вращающиесяролики, ориентированные поперек звена и взаимодействующие с зубьямизвездочек,2. Робот по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что ролик выполнен в виде подшипника качения с обрсзиненным наружным кольцом.
СмотретьЗаявка
4155810, 03.12.1986
КИЕВСКИЙ ЗАВОД ЭЛЕКТРОННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ МАШИН КИЕВСКОГО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЭЛЕКТРОНМАШ" ИМ. В. И. ЛЕНИНА
КОНОПЛЯНКО ГЕННАДИЙ АНДРЕЕВИЧ, БОМКО ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, СМИРНОВ ВАЛЕРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, РЯБОВ АЛЕКСЕЙ ПЕТРОВИЧ, РУЧКА ЮЛИЯ ИЛЬИНИЧНА
МПК / Метки
МПК: B62D 55/00
Метки: напольный, робот, транспортный
Опубликовано: 23.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1397354-napolnyjj-transportnyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Напольный транспортный робот</a>
Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом
Номер патента: 717608
Опубликовано: 25.02.1980
Авторы: Денисов, Курденков, Кутьин, Ляско, Рубенчик, Столяров
МПК: B62D 55/18, G01M 17/007
Метки: взаимодействия, грунтом, гусеничной, звена, исследования, стенд, цепи
...тележки 8 с грузами 9, Тележка перемещается по рычагу 4 с помощью привода 10 с устройствами автоматического изменения скорости и направления движения тележки, позволяющими тележке совершать возвратно-поступательное движение по рычагу с заданной скоростью. зеМеханизм заглубления звена состоит из рамки 11, с закрепленным на ней через тензоэлемент 12 испытуемым звеном 13, Рамка имеет два шарнира. Г 1 ервый шарнир 14 - регулировочный, с автоматической блокировкой 15 связанный со стойкой 7 механизма нагружения и с рамкой 11 механизма заглубления при помощи ползуна 16 с зажимами 17, установленного в направляющих рамки.Второй шарнир 18, снабженный устройством 19 автоматического отсоединения, име- ую ет возможность перемещаться вместе с...
Устройство для исследования взаимодействия звеньев гусеничной цепи трактора с грунтом
Номер патента: 1219945
Опубликовано: 23.03.1986
Автор: Корягин
МПК: G01M 17/007
Метки: взаимодействия, грунтом, гусеничной, звеньев, исследования, трактора, цепи
...навесной системы 1 трактора устанавливается рама 2 на наобходимой высоте от поверхности грунта. Распределитель 18 гидросистемы трактора той секции, которая подводит давление к гидросистеме устройства, переводится в положение "Поднято", При закрытых кранах 12 управления с помощью одного регулируемого клапана 14 устанавливается необходимое давление, которое определяет среднее удельное давление звеньев на грунт, а с помощью другого регулируемого замедлительного клапана 14можно регулировать скорость смещения исследуемых звеньев. При этом распределитель 13 гидросистемы устройства должен быть переведен из нейтрального положения в рабочее, а после установки требуемого давления вновь переведен в нейтральное положение,Управляя с помощью...
Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом
Номер патента: 1404871
Опубликовано: 23.06.1988
Авторы: Денисов, Сологян, Терзян
МПК: G01M 17/007
Метки: взаимодействия, грунтом, гусеничной, звена, исследования, стенд, цепи
...По направляющим 25перемещаются ролики 8, жестко установленные на стойках 9 рамы 2 стенда. В качестве силового привода меха -низма бокового сдвига используетсяэлектроцилиндр 10, жестко связанныйс контейнером и стойками 9,Механизм поворота звена включаетнеподвижную опору 11, жестко установленную на рамке 12 механизма 6 за -глубления, поворотный электроци,пиндр 13, шарнирно соединенный с неподвижной опоРой 11 и поворотной опорой 14, соединенную между собой через упорный подшипник 15, на поворотной опоре через тензоэлемент 16 уста 40новлено испьггуемое звено 4.Стенд работает следующим образом.Включением механизма 6 заглубления испьггуемое звено 4 погружается в грунт. Одновременно или раздельно(в соответствии с методикой исследований)...
Звено пильной цепи
Номер патента: 406728
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B27B 33/14
...имеетскошенную по радиусу поверхность 4, необходимую для плавного захода зубьев в рез, игоризонтальную плоскость 5, скользящую подну пропила, препятствующую самозарезаниюстрогающего зуба б. Зуб б имеет Г-образнуюформу, развернутую под углом р идля чОуменьшения трения о боковые стенки пропиет изобретения е Г-образь толщины АвторыизобретенияЗаявитель Центральныйинститут 2ла, Зуб 3 развернут в плоскости резания под углом р и ф также для уменьшения трения и имеет режущую кромку 7, Кромка 7 находится на пересечении задней грани 8, расположенной под углом у и передней 9, расположенной под углом а. Подрезающий зуб превышает по высоте строгающий на величину й. Для того, чтобы звено устойчиво работало в пропиле, режущая кромка...
Устройство фиксации углового положения выходного звена кинематической цепи
Номер патента: 870913
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Алешин, Андронов, Козлов, Луговой
МПК: G01B 7/28
Метки: выходного, звена, кинематической, положения, углового, фиксации, цепи
...оптронного детектора,3. Сигнал с детектора 3, работающего в режиме отсечки, поступает через фильтр4 на блок регистрации 5, Напряжение сигналав общем случае может быль представленоуравнением:К 1(Ы,Цщ а, кхСОВ КбСОВЧ 1 Еа Цекаи )ккгде К - коэффициент передачи детектора;1(т) - закон изменения во времени сигнала,ЭОпоступающего на управляющий входсинхронного детектора;6 - угол отсечки;ф - угол сдвига фазы.В приведенной формуле первое слагаемое Зопределяет величину напряжения основного сиг.нала, второе - нечетных гармоник, третье -четных гармоник.Из уравнения следует, что при угле отсечкиО30 третья гармоническая составляющая, име-.ющая наибольшую амплитуду и оказывающаядоминирующее влияние на точность измерения,будет подавлана, будут...
Предыдущий патент: Устройство для перевозки запасного колеса транспортного средства
Следующий патент: Гусеничный движитель
Случайный патент: Способ испытания устройств диагностики подшипников качения и установка для его осуществления