Кистиченко

Номер патента: 1642100

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Кистиченко

МПК: F15B 9/03

Метки: пневмопривод, позиционный

...магистрали 2 слива. НЯ остальных графлках приведены циклограммы работы иневмораспределителей 8 и 9 и ицевмоклапанов 6 и 17 в виде временных диаграмм уиравляощих сипалов. Позиционный пневмопри вод работает следующим образом.После выхода поршня 4 со штоком 5 В некоторую окрестность точки Х с погрешпостыл, большек, чем +. - , осуществляетсян режим точного пози циони рова ция. Гекуца я координата штока 5 измеряется датчиком 11. Для перемещения поршня 4 со штоком 5 к точке Х в случае, когда текущая координата штока Х превышает Х пневмораспределитель 8 отключен, а пневмораспределитель 9 включен, При этом полость 7 находится в насыщении. В полости 6 при ее запирании в необходимый момент пневмоклапаном 16 поддерживается давление Рз. Усилие ця...

Номер патента: 1465634

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Кистиченко, Погорелов

МПК: F15B 11/12, F15B 9/03

Метки: пневмопривод, позиционный, следящий

...дроссель (на чертеже не показа.н); линия25 - позиционированию поршня 3 в середине хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела в регулятор 13 давления, настроенный на уровень давлелия Р; линия 26 - позиционированию поршня 3 в конце хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела из полости меньшего объема в атмосферу через дроссель; линия 27 - позиционированию поршня 3 в конце хода цилиндра 2 и выхлопу рабочего тела из полости меньшего объема в регулятор 13 давления, настроенный на уровень давления РПневмопривод работает следующим образом.Для перемещения штока 4 в заданную координату Х иэ начальной координаты, например вправо по фиг.1, устройство 12 вырабатывает сигнал на вход 20 пневмоклапана 7, который, переключаясь, сообщает полость 5 с...

Номер патента: 1421975

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Кистиченко, Пушкарь, Юсупов, Яценко

МПК: G01B 5/004, G01B 5/24

Метки: двухкоординатное, измерительное

...ограничительной шайбы 25, и блок обработки измерительной информации, выполненный в виде усилителей 26 и 27, формирователей 28 и 29 сигналов, преобразую, щих периодические аналоговые сигналы в последовательный цифровой код, реверсивнъх счетчиков 30 и 31 по числу измеряемых координат и управляющей ЭВМ 32. 50 Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии цилиндрический хвостовик 2 закрепляют на рабочем55 органе промышленного органа. С помощью упоров 18-21 и датчика линейных перемещений щупа 7 устанавливают щуп 7 в исходное положение, при котором управляющая ЭВМ 32 считывает со счетчиков 30 и 31 нулевые значения,При йзмерении координат отверстий, например, в печатной плате 33 щуп 7 выводится в теоретическую точку...

Номер патента: 1355477

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Кистиченко, Погорелов, Пушкарь, Юсупов, Яценко

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, сборочный

...перемещения считывающей головки 45 5 10 по знаку сдвига фаз периодических сигналов, модулируемых в фотоприемнике каждой пары. Определение направления перемещения производится в импульсных блоках 52 и 53.Количество прорезей в масках считывающей головки 45 определяется линейными размерами входного зрачка фотоприемника и выбирается таким образом, чтобы ширина каждой маски была не меньше диаметра 20 указанного входного зрачка. При этом в случае совпадения прорезей маски с отражающими штрихами линейки 44 при движении считывающей головки 45 обеспечивается максимально возможная освещенность фотоприемника светоизлучателем, засвечивающим половину площади его входного зрачка, и максимальная амплитуда выходного периодического сигнала.Входящий в...