Промышленный робот

(56)50 тво СС О, 1976 РОБОТя к машиностроезовано для обслустанков в услоого производства. РОМЫШЛЕННЪЙ зобретение относитс может быть исполь ия метал чорежущих диничного и серийн(54) П (57) И нию и живан виях е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К А ВТОРСКОМУ СВИ 4 ЕТЕЛЬСТВУ 980624(25-086.11.855.02.88. Бюл.6Ю. И. Максимов, МП. Бредихин2-229,72 (088.8)Авторское свидетель496, кл. В 2511,ЯЦ 1373562 А 1 Целью изобретения является пвылипппр- изводительности п ром ыплен гнгрб; зп счет возможности обслуживания бльп кочичества рабочих позиций. Ут;нн, нный на механической руке 3 перржпгль 8 выполнен в виде многопозининнгн ротно-делительного устройства с смнгий кассетой 10, что позволяет обслуживать и- колько рабочих позиций 7 и призвдить разгрузку и загрузку каждой рабочей и- зиции 7 без поворота механической 1 укп , за счет обеспечения соосности сей пьчр- тов колонны 2 и повортгн-делитлипиустройства 9. 2 ил.1373562 Формула изобретения 25 7 Риг Ги 555555 Л;(л;1 ( 51 Оиц;1РОа (иО,1 л(л(.(л(.(и(Р;1(1 (О( л ( Р( О(Ри 1(к . 511( Х (Л 1 ОРО О Д П 11 С 11 О С 5 РОЛт(Д 55 Изобретение отш 5 сится к мдцИцостроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков в условиях единичного и серийного производства.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокрашения угловых церемешений механической руки и совмепнния цо времени основных и вспомогательных операций.11 а фиг.показана схема промышленного робота; на фиг. 2 то же, ви. сверху.Промыцленцый робот со;сержит основа. цие 1, ца котором установлена с возможИстью враццция колонна 2, несущая лсхдцическую руку 3, установленную на колонне 2 с возможцостьк Иеремецеция в горизонтальном и вертикальных направлениях. 11 д кшце механической руки 3 расположена захватная голсвка 4 с захватами 5, выполненными с возможностью загрузки детдлеи 6 в рабочие позиции 7. Перегружатель 8 устдцовлсн на механической руке ц выполнен в виде многопозиционцого цоворотноделительного устройства 9 с дисковой кассетой 10, рд:5 мсцсснной на поворотной части пгворотцо.делительцого устройства, и снабжен приводом по:ь,ма причем ось цоворогд колонны 2 сооснс оси поворота повороти-делитсльцого устройства 9 с кдссс той 1 О. 11 ромышленцый робот работает следующим образом.110:51 вс 1)нсции т.хнологическо 0 цикла обработки летали 6 нд одной из рабочих изиций 7 механическая рука 3 извлекает деталь из рдбочсй позиции 7 и устанавливает ее над нустой ячейкой кассеты О. Кассета 10 церемешдется вверх к детали 6 с помоцьк цриво,и ндьсма. При этих;седгц( 6 укладывается в цустую ячейку и кассета 10 опускается. Кассета 1 О поворачивается посредством цоворотцо-делительного устройства 9 ца шаг кассеты О до ячейки с очередной детдльк 6, подлежапсей загрузке, цодцимдется с помоцью гриво;и по;сьсг( ма к захватам 5. Захваты 5 зажимают деталь и кассета 10 вместе с поворотно-дели.тельным устройством опускается.Механическая рука 3 перемещает де таль 6 в ожидающую загрузки рабочую позицик 5 7 и загружает последнюю. После этого возобновляется процесс обработки загруженной детали, а механическая рука 3 поворачивается к следующей рабочей по О зиции 7, на которой ожидается окончаниеобработки детали.Установка на механической руке 3 промышленного робота перегружателя 8, оснащенного поворотно-делительным устройством, таким образом, что ось поворота колонны соосна оси поворота поворотноделительцого устройства, позволяет повысить производительность путем сокращения числа псремещений механической руки 3 цри смене деталей в рабочих позициях, а также исключить децозиционирование оси поворотцо-делительного устройства и ри любых цо(ожениях функциональных органов промышленного робота. Пргм ы шлеи ный робот, содержащий ос.цовдние, установленную на нем с возможностью поворота колонну, механическую рхку с захватной головкой, расположенную цд колонне с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и перегружатель с ячейками для деталей и с приводом цодьемд, установленный на механической руке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет со крашения угловых перемещений руки исовмещения по времени основных и вспомогательных операций, перегружатель выполнен в виде многопозиционного поворотноделительцого устройства со сменной диско вой кассетой, причем ось поворота колоннысоосцд оси поворота цоворотно-делительного устройства.