Промышленный робот к штамповочному прессу

(56)грузк1977,НЫЙ РОБОТ К ШТАМПО 54) ПРОМЫШЛЕОМУ ПРЕССУ57) Изобрете е относлением тся бра быт е металловспользованотамповочномуия является може для подачи прессу. Ц повышение т обеспече уки промыш елии обретелью надежности в оте за счдвижения ния можнос- робота енно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ с остановками в двух крайних нижнихположениях. Заготовки подаются в рабочую зону пресса схватом, закрепленным на.штанге, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении. Рука закреплена на колонне, установленной на основании с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияв вертикальном направлении, Штангаприводится в движение от приводноговала через шарнирно-рычажный восьмизвенник, а колонка - от приводноговала через зубчатую передачу и рычаж-ный шестизвенник. Использование вустройстве рычажных исполнительныхмеханизмов позволяет повысить быстродействие роботов, а также надежностьих в работе. 1 ил, 135533010 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в рабочую зону штамповочногопресса.Целью изобретения является повышение надежности работы,На чертеже изображена кинематическая схема промышленного робота кштамповочному прессу.Промышленный робот содержит основание 1 с вертикальными направляющими2, колонну 3, установленную в направляющих 2 с возможностью перемещенияв вертикальном направлении, руку 4 снаправляющими 5, закрепленную на щлонне 3, штангу 6, установленную внаправляющих 5 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении,схват 7, закрепленный на штанге 6,вал 8, вал 9 с шестернями 10 и 11,приводной вал 12 с шестернями 13 и14, шестерню 15, установленную навалу 8, который является валом пресса (не показан), ведомый вал 16,установленный в опоре 17 и несущий шестерню 18 и кривошип 19, двуплечий рычаг 20, шарнирно закрепленный в сфере 21, шатун 22, шарнирно связывающий кривошип 19 с одним из концовдвуплечего рычага 20, серьгу. 23,шарнирно связывающую колонну 3 со свобоцным концом двуплечего рычага 20,кривошип 24, закрепленный на валу12, поворотный рычаг 25, шарнирнозакрепленный при помощи оси 26 на основании 1, шатун 27, шарнирно связывающий рычаг 25 с кривошипом 24,ось28, закрепленную на основании 1 соосно оси 26, водило 29, установленноена оси 28, ось 30, установленную наосновании 1 соосно валу 12, приводнойрычаг 31, установленный на оси 30,тягу 32, шарнирно связывающую рычаг25 с рычагом 31, тягу 33, шарнирносвязывающую водило 29 с рычагом 31.На штанге 6 закреплен вертикальностержень 34, по которому перемещается ползун 35, шарнирно связанный сводилом 29,Промышленный робот работает следующим .образом.От вала 8 через шестерни 10 и 15зубчатой передачи, вал 9, шестерни11 и 14 приводится в движение вал12, Вал 12 через шестерни 13 и 18,вал 16 приводит в движение кривошип 15 20 25 30 35 40 45 50 55 19, который через шатун 22, двуплечий рычаг 20 и серы у 23 приводит в движение по вертикальным направляющим 2 колонну 3 с рукой 4, Одновременно вал 12 через кривошип 24,шатун 27, рычаг 2-, тягу 32, рычаг 31, тягу 33 приводит в движение водило 29 вокруг оси 28, Водило через ползун 35 и стержень 34 приводит в движение штангу 6 со схватом 7,Формула изобретения Промышленный робот к штамповочному прессу, снабженному приводом, содержащий колонну, смонтированную на основании с возможностью, возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, руку, закрепленную на колонне, штангу с схватом, установленную в руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, механизм вертикального перемещения руки и механизм горизонтального перемещения штанги, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм вертикального перемещения руки выполнен в виде приводного и ведомого валов, связанных между собой зубчатой передачей, кривошипа, закрепленного на ведомом валу, двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, шатуна, шарнирно связывающего кривошип с одним иэ концов двуплечего рычага, и серьги,шарнирно связывающей колонну со свободным концом двуплечего рычага, механизм горизонтального перемещения штанги выполнен в виде дополнительного кривошипа, закрепленного напри- водном валу, поворотного рычага, шарнирно смонтированного на основании, дополнительного шатуна, шарнирно связывающего поворотный рычаг с дополнительным кривошипом, приводного рычага, шарнирно закрепленного на основании соосно с приводным валом, тяги, шарнирно связывающей поворотный рычаг с приводным рычагом, водила, шарнирно смонтированного на основании соосно с поворотным рычагом, дополнительной тяги, шарнирно связывающей водило с приводным рычагом, стержня, вертикально закрепленного на штанге, полэуна, подвижно установленного на стержне и ,шарнирно связанного с водилом.1355330Составитель И, Ментягова Редактор Т. Парфенова Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова Заказ 5740/10 Тираж 731 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4