G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 622047

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Кондаков, Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: знака, оптимизируемого, параметра, приращения, системе, экстремальной

...которого соединен с выходом счетчика числа приращений, выход - со вторым входом первого сумматора, а второй вход - с выходом блока сравнения.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - зависимости значений порогов, выдаваемых формирователем порогов, от числа анализируемых приращений.622047 Лд,=Лд+20 5,=УЛу,Ядп (Лу) = 0(у=О), если 5,( .-р,Устройство содержит последовательно соединенные сумматоры 1 и 2, счстчик 3 числа приращений, формирователь 4 порогоз и блок 5 сравнения, на входы которого подаются выходные сигналы сумматора 2 и формирователя 4.На вход сумматора 1 поступают значения приращений Луполученые при подаче пробного воздействия на вход объекта управления: где Лу - истинное значение приращения, е; -...

Номер патента: 625186

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Брагин, Диденко, Емельянов, Загарий, Коровин, Костылева, Уткин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экспериментальный

...формирует задающее монотонноубывающее напряжение(т), которое непрерывно сравнивает его в элементе сравнения 4 с напряжением регулируемого параметра у(т). Сигнал ошибкиЯ =(т) - у(т) с элемента сравнения 4 поступает на переключающий элемент 5, прямой вы.юд которого подключен к Входу ВыходнОГО интегратора б, а управляющий выход - к задающему интегратору 3 и дополнительному переключающему элементу 2. При этом в любой точке вне экстремума выполняется по крайней мере одно из неравенствб(3 с,0 или 6 60 5 и в системе всегда возникнет скользящий режим, сопровождающийся колебаниями высокой частоты. Как только на выходе переключающе.гося элемента 5 появится двухпозиционное ре.гулирующее воздействие и(т), изменяющееся с высокой частотой,...

Номер патента: 627443

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Иванюков, Каминский, Кушнир, Хляпов, Шкатов

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционных, объектов, экстремального

...регуляторапри удалении системы от экстремальной15точки на один швг, Полная зона поискатаким образом оказывается равнойудвоенной величине шага, В случае,если в результате дрейфа экстремальной характеристики при отходе от экстре 20мума на один шаг (при прохождении двухшагов в одном направлении) не произошло срабатывание сигнум-репе, тр движение системы продолжается в гОм же направлении, но с другой (меньшей) вели 25чиной шага, соответствующей всреднемтой скорости поиска, которая применяеъся при линейном сканировании и обеспечивает динамические отклонения поисковых воздействий в допустимых преде 30лвх. После срабатывания сигнум-репедвижение в обратном направлении начинается с большого шага,Изобретение поясняется чертежом,Диаграмма...

Номер патента: 627444

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Волков, Гладков

МПК: G05B 13/02

Метки: линейных, объектов, фазочастотных, характеристик

...значений фаэ,Определение фаэочастотных характеристик производится следующим образом,В процессе экспериментального определения фазочастотных характеристик линейных объектов формируют периодический возмущающий сигнал для объектаамплитуды А иэ последовательности частот Мв вицехй) =ь Мосойп,(1), (1)гаем (Ц - сумма гармонических составляющих с частотами, отличными оти случайная составляющая сигнала,Предполагая, что объект линейный,его входной сигнал имеет видф 1)ф 631 пИ.О 1+Ро)ФО И) (2)где Ь фдад) - амплитуда выходногосигнала объекта на частоте ЫЬМ 1 0 осоответственно динамический коэффициентусилении объекта и сдвиг фаз на частотеЮ(,П И) - сигнал О Щ, преобразованный объектом.Формируют гармонический сигналдпя модели...

Номер патента: 627445

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Авен, Гаруль, Гришко, Ляпичева

МПК: G05B 13/02

Метки: объектов, оптимизации, степени

...определяется числом воз" ожныхсдвигов (задержек) входного сигнала,На чертеже показана модель объектаоптимизации с одним еыходом, Припоступлении сигналов с других выходов устройство работает аналогично,Входной сигнал (сигнвл с выходали объекта) автокоррелируется вкорреляторе 2, Один выход авто- .1033 Подписное комитета Совета Мини зобретений и открытий , Раушская набд, 4/ ов СССР Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 коррелятора, сигнал с которого незадерживается в автокорреляторе, соединен с минусовым входом сумматора 3,Второй выход автокоррелятора, сигнална котором соответствует сдвигу в автскорреляторе, равному запаздыванию оптимизации управляющего сигнала, действующего на объект управления, соединен свходом блока...

Номер патента: 628462

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Альперович, Григорьев, Калинюк, Певзнер, Ялышев

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...выходной сигнаЛ регулятора,т 5 Х - сигнал обратной связи регулятора.Регулятор работает следующим образом.Входной сигнал, пройдя через сумматор 1, поступает на вход релейного блока 4, ко. торый управляет интегратором 6. Выходной сигнал интегратора 6 является выходным сигналом регулятора. Одновремснно сигнал с выхода релейного блока 4 подается в цепь отрицательной обратной связи. Сигнал Х обратной связи компенсирует входной снг628462 Формула изобретений Составитель Ю. Гладков Редактор С. Хейфиц Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица Заказ 5795/39 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Соеета Министров СССР. по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/б Фмиал ППП аПатентэ, г. Ужгород, ул. 1...

Номер патента: 629525

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Габараев, Усанеташвили, Эминов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...умножения 8 подключен ко входу четвертого сумматора 9, другой вход которого подключен к ка О неду задающего воздействия ) о ., а выход - к выходнбму канау регулятора.Принцип действия регуляторе заключается в сдедукяпем.В первом сумматоре 1 происходит 15 вычисление отклонения) параметра от задающего воздействия 6-ХЮ)- хоВ блоке запоминания экстремума 2 происходит запоминание экстремального отклонения.Я 1 Я регулируемой величины,10 от задающего воздействия, где ; -время появления экстремума (1=1,2,3. Первый блок 3 масштабирования выдает сигнал, равный по ведичине а(,1;), где (.(, - настраиваемый коэффициент. ИВо втором сумматоре 4 выходной сигнал первого блока 3 масштабирования отнимается от сигнала отклонения параметра и вйдается...

Номер патента: 631871

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Семенов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...на нуль, При этом насегда начинается с левого склоансной кривой полосовойо фильтрСигнал с генератора 4 черезный ключ 3 поступает на блок 2,щий в шаговом режимЕ.631871 чае. Составитель А. ЛащевТехоед Н. Бабурка Корректор Н, Ковалева Редактор Л. Утехин Заказ 6340/48 Тираж 991 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий 113038, Москва, Ж 38, Раушйсая.наб., д. 4/8Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектна На вход объекта управления фильтра 1 ,подается сигнал, величина которого по уровню изменяется в широких пределах.Управляющее напряжение с блока 2 воздействует на фильтр 1, параметры которо го изменяются в соответствии с изменяющимся управляющим напряжением. Полученный сигнал с фильтра...

Номер патента: 632988

Опубликовано: 15.11.1978

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: настройки, режекторного, фильтра, экстремальная

...первый усилитель 3 поступает на первый вход второго сумматора 8, на второйвход которого с генератора 1 1 подаетсяопорное напряжение,На выходе второго сумматора 8 образуются биения, Так как третий усилитель 5 включен в нелинейный режим, тона его выходе выделяется напряжение промежуточной частоты, поступающее навторой вход первого сумматора 7, Черезвторой усилитель 4, включенный в линейный режим, на первый вход первого сумматора 7 поступает помеха, В сумматоре 7 имеет место частичная компенсацияфлюктуационной помехи,Напряжение промекуточной частоты свыхода первого сумматора 7 через детектор 10, четвертый усилитель 6, блокпамяти 12 поступает на вход компаратора 13, соединенный с триггером реверса 14. Импульсв. триггера реверса подаются на...

Номер патента: 634233

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Левинзон, Логинов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...входам ключей 8 и 9, сигнальные входы которых соединены с выходом блока формирования сигнала о скорости 3, а выходы подключены соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам сумматора 10; интегратор 11, подключенный к выходу сумматора 10,Сигнал функции показателя качества Й (х) поступает на вход блока для определения знака приращений 1, До начала процесса поиска через клемму Сброс подается импульс, устанавливающий триггер знака 2 в исходное состояние, соответствующее приходу сигнала положительного приращения. Затем через клемму Пуск подается импульс, запускающий одновибратор 4. Напряжение, определяющее начальную скорость Ч с выхода блока формирования сигнала о скорости 3 через ключ 8 и 9 ( н зависимости от состояния...

Номер патента: 637782

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Бегун, Заковоротный, Палагнюк, Термолаев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, станка, суппортом

...каких-либо внешних колебательных возмущзющих сил. Источником энергии колебаний в такой СПИД является двигатель привода, а возникающие при этом переменные силы поддерживают это колебательное движение, которые создаются и управляются самим движением,Регистрируемые при этом автбколебанияв направлениях осей Х, У соответствующими датчиками вибраций 1 и 2 подаются на входе ды селективных узкополосных фильтров 4и 5, в свою очередь, автоколебания в направлении оси Х подаются на вход избирательного фильтра 3, включенного в цепь обратной связи.Изменение избирательных частот селективных фильтров 1 и 2 в диапазоне обзора ь р - аес помощью их элементов настройки, управляемых генератором 4, приводит к выделению гармонических составляющих...

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Номер патента: 641400

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Коваль, Шишов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станком

...главного движения на холостом ходу н сигнал с датчика 5 силового параметра, пропорциональный суммарной загрузке двигателя привода 4 главного движения.Выходной сигнал элемента сравнения 11 равен нх разности, т. е. равен величине силового параметра. Этот сигнал замкнет ключ 12, и, проходя через него, отключит датчик 7 относительного положения дета пи и инструмента (для его предохранения)В процессе резания устройство поддерживает величину силового параметра процесса резания на уровне заданной.Если инструмент выйдет на участок, где нет снятии стружки (окно в детали, проход промежутка между двумя деталями и т. п.), то сигнал с выхода элемента сравнения 11 станет равным нулю. Этот сигнал, проходя через ключ 12, Включит датчик 7 относительного...

Номер патента: 642675

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Вегера, Григорьев, Михальченко, Ялышев

МПК: G05B 13/02

Метки: параметрами, технологическими

...модулид гсигнала оггяг и и его производной;С,С 2,Д - настроечные параметры,определяющие наклон и смещение функцийпереключения.Выходной сигнал 0 логическогоблока 9, управляющего коммутаторами10 и 11, Формируется в результателогического перемножения двух сигналов а и Ъ,а =с( (,где д, 1 1 при ЕЗО( О =1), коммутатор 10 разрывает, апрК управляющем сигнале, равном нулю ( ц= О), коммутирует канал, связывающий выход блока выделения экстремума 3 с одним из его входов.Коммутатор 11 при управляющем сигнале, равномединице (О 1),коммутирует канал,связывающий выход делителя напряжения 5с одним из входов блока памяти 8, апри управляющем сигнале О, равномнулю, разрывает указанный канал икоммутирует входы блока памяти 8,Смысл работы логического блока...

Номер патента: 642676

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...а выход со входом исполнительного органа, связанного своимвыходом со входом Функциональногопреобразователя, причем вход выпрямителя связан с выходом объекта.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы, гдеприняты следующие обозначения:Х - входное воздействие,- сигнал ошибки,6 - сигнал скорости изменения сигнала ошибки,- ток управления исполнительногооргана,ч - сигнал управления пороговогоэлемента.Схема включает в себя объект управления 1, исполнительный орган 2с нелинейной характеристикой типанасыщения, блок формирования сигнала ошибки 3, дифференциатор 4,усилитель 5, коммутатор 6, выпрямитель 7, синхронный детектор 8, пороговый элемент 9, Функциональнййпреобразователь 10, переключатель 11.Следящая система работает...

Номер патента: 643832

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов, Ягупец

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, следящая

...на выходблока усиления оптимапьной линейнойсистемы.Сигнап рассогпасования Я (;) подает 20ся также на вход измеритепя интенсив- .ности помехи 3 и на один из входовумножитепя 2, на другой вход которогоподается выходной сигнал системы спежения Е(Ц.25Выходной сигнал измерителя интенсивности помехи 3, прошедший черезусилитель с регупируемым коэффициентом усиления 6, и выходной сигнапумножитепя Я2(Цпрошедщий че 36рез усреднитель 5, подаются, например,в виде электрических напряжений навходы второго элемента сравнения 9.Выходной сигнал второго элементасравнения 9 подается на вход нелинейного испопнительного эпемента 10,который перестраивает постоянную времени инерционного звена 11 и коэффициент усиления основной следящей сис 40темы и...

Номер патента: 643833

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Игнатенко, Калашук, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...коорцинатахс одной иэ кривых переключения, приводит к изменению знака управления Юоъ 5 и движению объекта к зацанному конечному состоянию, сохранение которого поокончании перехоцного процесса обеспечивается упрежденным на время эапазцывания отключением управления объекта. ЭтоЗо происхоцит в, том случае, когца изображающая точка объекта цостигает отрезка00 или 00, что устанавливается выполнением условия Х( Ф, )=О.Скачкообразное изменение значениязадающего воэцействия (ф ), поступающего на вхоц сумматора 9, привоцит кпоявлению на его выхоце отключения регулируемой переменной объекта Х( ).Согласно знаку Х() блок формирова 4 О ния начальных условий 11 произвоцитвыбор значения управпенияЧ 1 на начальном участке цвижения объекта, что...

Номер патента: 646305

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Койфман

МПК: G05B 13/02

...и в первом примере, Тогда системаначнет у"еличивать Х д, т,е, удалятьрабочую точку от заданной области. Нокак только такое удаление начнется,сигнум-реле 15 определит знак производной - и произведет переключениеЮЕахполярности опорного сигнала. На входеинтегратора 14 появится отрицательныйсигнал, значение Х начнет уменьшаться, что приведет к уменьшению регулируемой величины Х . Процесс будетпродолжаться до тех пор, пока значение функции цели Е не окажется внутриобласти допустимых значений.Система функционирует аналогично,если начальные рабочие точки окажутсяна других участках кривой (точки С иД нв фиг, 2) или если кривая Е(Х,Яг)имеет максимум,Если в процессе работы из-зв изменения внешних параметров( г, вследствие внешних воздействий...

Номер патента: 648946

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Тумаркин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...блоков 2 и 3 управления моделью подвег их как начальное условие на модели объекта 21 1 юскольку состояние триггеров 13 и 14 в данном случае одинаково, го элемент эквивалентность 16 выдвег сигнал "1", в дешифратор 1 2 при входной комбинации "11" также выдаег 1", го блоки 2 и 3 управления моделью включают в режимы решения соответственно модели объекта 21 и 22.5 1 О При этом модель объекта 22 решает уравнение движения при значении управляющего воздействия "О, а модель 21 приОгп = - Ц . Это позволяет, используя модель обьекга 22 для построения траектории движения объекта 23 при нулевом значении управления, рассчитать коэффициент подобия, необходимый для "сканирования моделью объекта 21 первой линии переключения объекта. При достижении...

Номер патента: 648947

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков, Тохтабаев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...2, выход когорого соединен с сумматором 10.Система работает следующим образом.При изменении сигналах и/или задания Ход появляегся сигнал рассогласования ЬХ, который отрабатывается регулятором 2. При данном упраЬлении черезупреждающую вторую модель 7 объект 3управления находится вне замкнутого конгура управления и не влияег на устойчивость замкнутой системы. При отработкесигнала рассогласования Ь Х сигнал свыхода второй модели 7 будет иметьодинаковое знечение с выходным сигналомчерез время запаздывания. Если параметры моделей 5 и 7 не адекватны параметрам объекта 3 управленияго в самой системе предусматривается их перестройка.Перестройка параметров моделей 5 и 7 проводится через блок 8 подстройки, который согласно определенным...

Номер патента: 651308

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Торба, Шпит

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектом, оптимального, порядка

...входу первой модели, пятый вход которойподключен к выходу первого сумматора,а второй выход первого триггера подключен ко входу объекта, а блок самонастройки содержит последовательносоединенные второй функциональный преобразователь и блок умножения.Блок-.схема системы представленана фиг. Х; на фиг. 2 представлен фазовыйпортрет системы.Система содержит 1, 2, 3-первый втрой, третий сумматоры, 4, 5-первую ивторую модели, 6-блок сравнения, 7 нуль-орган, 8 - блок управления первой моделью, 9, 10 - йервый ивторой триггеры, 1 1 - блок Эквивалентность, 12,13 - первый и второй функциональные преобразователи, 14 - блокумножения, 15 - интегратор, 16 -объект, 17 - блок начальных.уставок,18 - блок самонастройки, 19 - контуридентификации,Ц...

Номер патента: 651314

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Буянов, Малышев, Финаев

МПК: G05B 13/02

Метки: электремального

...на вторую группу входов модели 6 объекта управления.Каждый из управляющих сигналов,подаваемых на модель 6, оцениваетсямоделью 6 объекта управления с точки.зрения влияния его на соответствующийпоказатель качества или группу показателей. При этом, если управляющийсигнал не влечет за собой повышенияпоказателя критерия качества, то в этомслучае на выходе соответствующегоузла 7 формирования знака производ,ой 40сигнал отсутствует и на соответствуюшем выходе узла 8 оценки регулирующих воздействий сигнал будет отсутствовать, что вызовет дальнейшую работу узла 1 1 поиска оптимального воздействия и подачу очередных управляющих сигналов на соответствующие вторые входы модели 6 объекта управления.При отыскании. узлом 11 поиска оптимального...

Номер патента: 657409

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Игнатенко, Лепеха

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействия, оптимального, синтеза, управляющего

...Тем самым устанавпиваетсч оптимальное значение управпяюшего воздействия на первом интервале движения объекта (участке А В траектории А ВСО, фиг. 2) . Поскольку триггер 6 имеет в данном спучае фиксированное состояние ф 0,1 ф, то управпяюшее воздействие с триггера 4 через кпюч 7 поступает на вход объекта управпения, вызывая изменение фазовых переменных Х(1) и Х 2 И.) .Значения этих координат как начапьные условия поступают в управпяемую модепь, режим работы которой определяется блоком сброса 14 в зависимости65 от сигналов с нудь-органа 1 0 и блокасравнения 1 5. Так как начальные состояния триггеров 1 ц 5 сдцндковые, тобпок 1.5 выдает сигссдп "1" ц блок сброса 14 включает модепи в режим "ресцение", Управляюшее воздействие О =-Цпоступает на...

Номер патента: 660020

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Лезин, Моисеев, Таль

МПК: G05B 13/02

...рассогласовашя и управляющее воздействие формируют в Ц)ункции от полученной разности (х / (р) 45ак, в частном случае управляющего воздействия с пропорциональным законом управления, уравнение такой системы (БтоРОГО ПО.)51 Ь:2) ОУДСТ ИМС 1 Ь ВИД ООГБ 1 СЗУЕВ,1121, ,ОГ;с) ИЗОЙРБЖс)ЮГЦая ГОЧКс) фаЗОБОЙ ПЛОСКОСТИ, ПО 1213 3 ктос) 11, П(. БЫХО;Я:3 ЭТ 010 ОСЕГОР с 1 БПОБЬ ВОЗ Бращас(ся на прямую разрыва х=О. В ОбЛаетц В ИЗОбражаЮПая тосЕа, НаОбОрОт, попав Б сектор 11, выходит нз него, псресск 251 Ось Гак, что при сс;альнсйпем ДВижс ппп образуется ана.ог особой точки типастойчивый фокус1-12 пбОЛЕЕ ПрсдПОсЧ(тЕЛЬПЬО С ТОЧКИ Зр- ни я быстродействия и качетва регулированияния является случай, при котором пзооражающая точка внутри сектора 11...

Номер патента: 661507

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Казакевич, Щербина

МПК: G05B 13/02

Метки: непрерывно-дискретный, экстремального

...объект регулирования 1, блок умножения 2, генератор 3, интегратор 4, исполнительный механизм 5, первый 6 и второй 7 ключи,хп - поисковый сигнал, х сигнал рабочего смещения входа, г( - сигнал дрейфа экстремума, у - выходной сигнал объекта, х - поисковый сигнал первого вида, х и - поисковый сигнал второго вида, Т - период сигНала х,п, Т 2 - пеРиод сигнала хп.,- время.Система работает следующим обраПодаваемыйпоступает наредственно ивания 1. Этотинтеграторомла, состоящегких периодов,В конце кажгратора 4 кратк исполнительчего интеграт6615 07 Формула изобретения каз 2 4 7 3 Тираж 1014 ПИ дписное атент, г.ужгород,ул.Проектн Фили 8цесс интегрирования повторяется. Необходимо отметить, что после вклюЧения системы в работу целесообразнорабочее...

Номер патента: 661508

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Фотин

МПК: G05B 13/02

Метки: мощности, перетока, энергосистем

...2).ь Г. Нефедофанта Состав Техред Редактор техина рректор О. к Тираж 1014НИИПИ Государственногпо делам изобретений35, Москва, Ж, Рауш Заказ 2473/49 Подписноомитета СССРоткрытийая наб., д 4 0 Филиал ППППатент , г. Ужгород, ул. ектная, 4.3 . 661Такое устройство недостаточно надежноо.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве выходвторого задатчика соединен со вторым5входом второго сумматора.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 задатчики, формировательвходного сигнала 3, первый 4 и второй 5 сумматоры, регулятор 6, датчик регулируемого параметра 7, функциональный преобраэователь 8 и исполнительный...

Номер патента: 661509

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Потапенко

МПК: G05B 13/02

Метки: взаимовлияния, каналов, компенсации, систем

...каналы управления оказываются вэаймосвяэанными. Например 2 гидротурбины, работающие от одного резервуара воды, двухосная корректируемая гирорама, радиолокационная станция. Во многих случаях взаимовлияние каналов управления заранее предсказать невозможно. В то же время эта связь может оказывать сущест" венное воздействие на работоспособность системы управления и привести к потере устойчивости. 3 Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ компенсации взаимовлияния каналов систем управления. путем формирования сигнала управления канала суммированием его входного сигнала с входным сигналом смежного канала (2.При этом способе сигналы ошибок одного канала вводятся в блок управления другого канала и используются для...

Номер патента: 662910

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9,Следящая система работает следующим образом.При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усиления следящей системы определяется амплитудночастотной характеристикой неизменяе.мой части следящей системы, состоящейиз регулятора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе нелинейногоблока 5, При этом на входе фильтра 2,который может быть дифференцирующимфильтром, и на первом входе блока умножения б сигнал равен его значениюна нулевой частоте.В том огщей системы смен яющего с монапряжения то662910 Сост ави тель Ю, Гл адк овКаменская Тдхред М . Петко Корректор А . Гриценко акто 4/48 1 НИИ ПодписиССР Тираж 1014Государственного комитетаелам...

Номер патента: 662911

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Присенко, Скрипник

МПК: G05B 13/02

Метки: автокорректирующийся, величины, напряжение, физической

...Фазочувствительный выпрямитель 7, вцходной делитель:напряжения 8, делитель 9 напряжения цепи обратной связи и сумматор 10 изической величины. .Устройство работает следующим образом.Входная Физическая величина Х(сиг-, нал) поступает черен сумматор 1 О навход.преобраэователя 1, которыи йреобразовывает ее в электрическую йели-: чину-напряжение, Преобразованный сиг-, нал поступает на вход последователь- ф ио соединенного спреобразователем 1регулируемого усилителя 2, с выходакоторогб усиленный сигнал чЕрез делитель 8 поступает на выход устройства, Сигнал с регулируемого усилителя 2 45 поступает тавке в цепь положительнойобратной бвязи, состоящей иэ делителянапряжения 9 и преобразователя 4.Плечи делителей 8 и 9 поочередно шунтирует...

Номер патента: 673983

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Мельский, Рукша, Шолох

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...руб.2 б 2 выходе %5 -триггера будет логичес-,; - - формула изобретения кая 1. При Поступлении разре- Экстремальныйрегулятор "сбдершающего импульса срабатывает блок жабий датчик показателя качества, модуляции 5, так как ау:ц б-ц ъ О. на соединенный с первым входом блока выходе второго элемента И будут .ф. 1 5 формирования приращения показателя и сработает выходное реле отрицатель- качества, выход которого через посного приращения регулирующего воз ледовательно соединенные первый действия, Рабочая точКа начнет дви- блок односторонней проводимости, жение к экстремуму. первый блок модуляции соединен с Из точки 2 в точку 2 аф, 10 первыми входамипервого и второго Так как ьх=Х -к(0 то на Й элементов И, а через последователь- выходе блока...