G05B 13/02 — электрические

Страница 26

Устройство управления боковым движением летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 1751717

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Бонк, Кузнецов, Липкин, Пучков

МПК: G05B 13/02

Метки: аппарата, боковым, движением, летательного

...подъемной силы на горизонтальную плоскость;ЯфР) - передаточная Функция, Определяющая степень усиления и фильтрации сигнала ук,На чертеже представлена блок-схема устройства управления боковым движением летательного аппарата с объектом и исполнительными. приводами,На схеме обозначены элемент 1 сравнения канала крена, суммирующий усилитель 2 канала крена,.элемент 3 сравнения канала боковой перегрузки, суммирующий усилитель 4 канала боковой перегрузки, блок 5 формирования синусной функции, фильтрующий усилитель 6, блок 7 перемножения, блок 8 формирования косинусной функции, делитель 9, усилитель 10, исполнительный привод 11 канала крена, исполнительный Привод 12 канала рысканья, собственно объект как динамическое звено 13, датчик 14...

Устройство для определения экстремумов

Загрузка...

Номер патента: 1765804

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Зинченко, Камаев, Уманский

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремумов

...ключ 8, первый 9 и второй 10 компараторы, триггер 11, вход 12 устройства, шину 13 "Опорное напряжение Ооп 1" первого компаратора, шину 14 "Опорное напряжение -Оопп" второго компаратора, вход 15 "Опорное напряжение Оопз" третьего компаратора, выход 16 устройства.Предлагаемое устройство работает следующим образом.8 исходном состоянии ключ 8 разомкнут, а на выходах первого 9, второго 10 и третьего 6 компараторов напряжение логического "0", обеспечиваемое опорными напряжениями Оопп, -Ооп 2, Оопз. При подаче на вход 12 медленно изменяющегося напряжения устройство работаетаналогично цифровому указателю экстремумов - прототипу. Так, уменьшение входного напряжения вызывает отрицательный сигнал рассогласования между входами нуль-органа 7...

Система адаптивного управления технологическим процессом

Загрузка...

Номер патента: 1781670

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Аншина, Дашевский, Казанцева, Красильников

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессом, технологическим

...соединена с к выходами блока 4 измерения показателей качества, при этом рф(в+и+к) входов задания блока 5 классификации наблюдений соединены с выходами задатчика классов 10, а выход блока 5 классификации наблюдений соединен с информационнымвходом блока 6 определения оптимальных управляющих воздействий, Задатчик режимов 11 своими Е выходами соединен с соответствующими К входами задания блока 6 определения оптимальных управляющих воздействий, первая группа информационных входов которого соединена свыходами блока 4 измерения5 10 показателей качества, а третья группа информационных входов (а входов) с в выходами блока 3 измерения сигналов управляемых входов, в выходов блока 6 определения оптимальных управляющих воздействий подключены к щ...

Автоматический регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1786467

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Баженов, Колесников

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, регулятор

...регулирования, включающий основные свойства позиционного и непрерывного методов регулирования, и обеспечивают новое качество процесса автоматического управления путем реализации управляющего воздействия пропорционального скважости управляющих сигналов частотно-фазового дискриминатора, текущее значение которой зависит от разности периодов" следования импульсов аналого-частотных преобразователей выходного сигнала блока сравнения, при этом частоты следования импульсов аналого-частотных преобразователей совпадают при отсутствии сигнала сблока сравнения, т.е. прй сигнале рассогласования, равном нулю, от скорости изменения разности периодов следования импульсов, от знака време ни ее воздействия на систему управления, зависящих от...

Регулятор для объектов с запаздыванием

Загрузка...

Номер патента: 1786468

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Ефимов, Жданова

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...8 и с информационным входом интегрозапоминающего устройсгва 5, Выход интегрозапоминающего устройства 5 соединен с одним из входов компаратора 6, второй вход компаратора 6 соединен с выходом элемента определения рассогласования 1; выход компаратора 6 соединен с таймером 7, выход таймера 7 соединен со входом обнуления интегрозапоминающего устройства 5. Элемент определения рассогласования 1 через датчик обратной связи 3 соединен с выходом обьекта регулирования 8.Регулятор работает следующим образом,При подаче от задатчика управляющего воздействия Х 1 на выходе элемента 1 вырабатывается сигнал рассогласования Л, который усиливается усилителем 2, имеющий высокий коэффициент передачи, и подаФтся на вход элемента...

Устройство для выбора оптимального воздействия на исследуемый объект

Загрузка...

Номер патента: 1793428

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Гуляев, Клейман

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействия, выбора, исследуемый, объект, оптимального

...сигнала отклика объекта.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы очищаются блоки 5 и 6 памяти управляющих воздействий и блок 13 памяти сигнала отклика объекта. На блоках 1 и 2 выбора диапазона устанавливаются числа, соответствующие нижним и верхним границам диапазона параметров воздействующих сигналов. Нижние значения этих параметров заносятся соответственно в счетчики 3 и 4 импульсов, а верхние значения поступают соответственно на блоки 5 и 6 сравнения,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ратора 10 импульсов на счетчик 3 импульсов, увеличивает на единицу число,занесенное в этот счетчик. По достижении этим числом значения, соответствующего верхней границе первого параметра сигна 55 Каждый импульс, поступающий с генела, блок 5...

Система экстремального регулирования квадрупольного масс спектрометра

Загрузка...

Номер патента: 1795419

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Белозеров, Гребенщиков, Наумов, Пихун, Шелешкевич

МПК: G05B 13/02

Метки: квадрупольного, масс, спектрометра, экстремального

...И 7 и И 11 (фиг,2, эпюра 37), На третий вход 5 элемента И 7 подается разрешающий уровень с прямого выхода триггера 17 слежения (фиг.2, эпюра 36). Импульсом Конец преобразования положительной полярности, поступающим через первый вход элемента И 7 и элемент ИЛИ 9 на вход занесения регистра 4 максимума, в него записывается код с выхода АЦП 2.С выхода регистра 4 максимума код первого измерения через первый информационный вход мультиплексора 6, стробируемый единичным сигналом с прямого выхода триггера 17 слежения (фиг.2, эпюра 36), поступает с выхода мультиплексора 6 для сравнения на входы второй группы В компаратара 3. На выходе А = В компаратора 3 устанавливается сигнал логической единицы, а на выходах АВ и АВ - сигналы логического нуля,...

Адаптивная система управления

Загрузка...

Номер патента: 1810878

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Зуев, Клевцов, Маноха, Чоботов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...тестовых сигналов 12 вырабатывает сигнал, необходимый для идентификации параметров обьекта, По окончании процесса идентификации блок синхронизатор 11 отключает блок идентификациипараметров объекта 5, включает блок оптимизации управляющего воздействия 7 и затем по окончании работы этого блокаотключает генератор тестовых сигналов 12,блок оптимизации управляющего воздействия 7 и включает блок формирования сигнала адаптивного управления 13. 10По сравнению с прототипом предложенное устройство обладает преимуществом - позволяет адаптивно управлятьнестационарным нелинейным объектом воптимальном режиме. За счет этого экономится электроэнергия и повышается качество готовой продукции.. Изобретение выполняется...

Система экстремального управления многонагрузочного магнитогидродинамического генератора

Номер патента: 934829

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Антонов, Васильев, Лабунцов, Пищиков

МПК: G05B 13/02

Метки: генератора, магнитогидродинамического, многонагрузочного, экстремального

СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОНАГРУЗОЧНОГО МАГНИТОГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ГЕНЕРАТОРА , содеpжащая последовательно соединенные упpавляемые инвеpтоpные мосты и датчики тока, пpичем пеpвые входы инвеpтоpных мостов и пеpвые входы датчиков тока соединены с соответствующими входами МГД-генеpатоpа и пеpвыми и втоpыми входами соответствующих датчиков напpяжения, выходы котоpых соединены с входами соответствующих пеpвых полосовых фильтpов и пеpвых фильтpов низкой частоты, а выходы пеpвых полосовых фильтpов чеpез соответствующие блоки деления пеpеменных составляющих соединены с пеpвыми входами соответствующих блоков умножения, выходы датчиков тока чеpез втоpые полосовые фильтpы соединены с втоpыми входами блоков деления пеpеменных составляющих,...

Устройство для адаптивного управления током электроэрозионного станка

Номер патента: 1407283

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Безрук, Есаков, Островский, Фаловский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА, содержащее генератор пилообразных импульсов, генератор силовых импульсов, электрод межэлектродного промежутка, первый и второй разделительные диоды, датчик напряжения, подключенный входом к выходу генератора пилообразных импульсов, датчик тока, подключенный входом к выходу генератора пилообразных импульсов, реверсный счетчик, первый, второй и третий элементы И, триггер, первый, второй и третий инверторы, первый и второй тактовые генераторы, элементы И-НЕ, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, причем выход генератора пилообразных импульсов через первый разделительный диод соединен с электродом межэлектродного промежутка и с выходом второго разделительного диода, подключенного...

Система с переменной структурой

Номер патента: 1487686

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, первый детектор, усилитель, блок умножения, усилитель мощности и электродвигатель, электрический выход которого соединен со входом датчика тока, а вал с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого связан с входом объекта управления и датчика положения, подключенного выходом ко второму входу измерителя рассогласования, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к второму входу блока умножения, второй релейный блок, соединенный входом с выходом датчика скорости и с первым входом второго сумматора, а выходом с вторым входом второго сумматора,...

Адаптивная система управления

Номер патента: 1526444

Опубликовано: 20.06.1996

Автор: Дыда

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый блок определения модуля, первый блок умножения, к второму входу которого через последовательно соединенные первый сумматор и релейный элемент подключен выход первого измерителя рассогласования, усилитель, электродвигатель постоянного тока, редуктор, выходной вал которого механически соединен с входами объекта управления и датчика положения, выход которого соединен с вторым входом первого измерителя рассогласования, последовательно соединенные второй измеритель рассогласования и интегратор, а также датчик скорости, вход которого механически соединен с валом электродвигателя, а выход через второй блок умножения соединен с вторым...

Самонастраивающаяся система с переменной структурой

Номер патента: 1614682

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, самонастраивающаяся, структурой

Самонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный элемент к первому входу второго блока умножения, выход которого соединен через усилитель с входом электродвигателя, содержащего датчики тока, ускорения и скорости, причем выход электродвигателя механически соединен через редуктор с входом объекта управления и входом датчика положения, подключенного выходом к первому входу измерителя рассогласования, второй вход которого является входом задания положения системы, выход датчика тока соединен с первым входом сумматора, второй вход которого...

Система с переменной структурой

Номер патента: 1593446

Опубликовано: 20.02.1997

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой по авт. св. N 1547559, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она дополнительно содержит шестой, седьмой и восьмой детекторы, четвертый и пятый блоки умножения, шестой, седьмой, восьмой и девятый сумматоры, второй, третий и четвертый блоки извлечения корня, выход второго блока умножения соединен с усилителем мощности через девятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого блока умножения, первый вход которого соединен с выходом первого релейного блока, а второй вход с выходом восьмого детектора, соединенного входом с выходом датчика скорости, выход пятого детектора соединен с инвертирующим вторым входом четвертого сумматора через четвертый блок умножения, второй вход которого...

Электрогидравлическая следящая система

Номер патента: 1285953

Опубликовано: 27.02.1997

Авторы: Борцов, Гаврилов, Колантаев, Низовой, Поляхов, Почкаев, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные блок задающих сигналов, регулятор, электрогидравлический усилитель, гидропривод, датчик положения, первое сравнивающее устройство и первый релейный усилитель, выход которого подключен к первому входу регулятора, а также содержащая эталонную модель и идентификатор состояния, первый и второй входы которого подключены к выходу блока задающих сигналов и выходу датчика положения соответственно, выход идентификатора состояния соединен с вторым входом релейного усилителя, вход эталонной модели соединен с выходом блока задающих сигналов, а ее выход с вторым входом сравнивающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, в нее...

Нелинейная адаптивная система управления

Номер патента: 1487685

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Асриев, Зелененький, Сифорова, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, нелинейная

Нелинейная адаптивная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные блок выбора экстремума, объект управления, блок задания начальных условий, первый ключ, блок настройки параметров модели объекта, второй ключ, а также N каналов управления, в каждом из которых имеются последовательно соединенные источник постоянного напряжения, первый ключевой элемент, модель объекта управления, блок вычисления критерия оптимальности и второй ключевой элемент, выход которого соединен с соответствующим входом первой группы входов выбора экстремума, выход источника постоянного напряжения каждого из N каналов управления соединен с...

Адаптивная система управления

Номер патента: 1331309

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Иванов, Остапченко, Цветков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные блок деления, блок исполнительных органов, объект управления, блок датчиков угла и акселерометров, дискретный фильтр Калмана, первый блок модели, последовательно соединенные квадратор и первый сумматор и последовательно соединенные первый блок умножения, вход которого подключен к выходу блока деления, накапливающий сумматор и второй блок умножения, выход которого подключен к второму входу первого блока модели, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены счетчик и последовательно соединенные второй блок модели, третий блок умножения и второй сумматор, соединенный выходом с входом блока...

Адаптивная система управления

Номер патента: 1301173

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Асриев, Сифорова, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая дискретный фильтр Калмана, блок анализа ситуаций, блок синхронизации, блок деления, с первого по восьмой ключи, последовательно соединенные блок модели свободного движения объекта управления, квадратор, накапливающий сумматор, блок численного дифференцирования, последовательно соединенные исполнительные органы, объект управления, блок датчиков углов и акселерометров, выход которого соединен с входом блока синхронизации и с первым входом шестого ключа, первый вход блока анализа ситуаций соединен с выходом дискретного фильтра Калмана, а первый выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого ключей, первый выход блока...

Адаптивная система идентификации параметров объекта

Номер патента: 1565261

Опубликовано: 10.12.1999

Авторы: Гусев, Михайлов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, идентификации, объекта, параметров

Адаптивная система идентификации параметров объекта, содержащая блок задания начальных условий и блок моделирования возмущенных переменных состояния объекта, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, первый блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок, коммутатор, управляющий таймер и блок реализации алгоритма идентификации, выход которого является выходом системы и соединен со вторым информационным входом коммутатора, третий и четвертый информационные входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задания начальных условий, второй выход коммутатора соединен со вторым информационным входом...

Система идентификации параметров объекта

Номер патента: 1329435

Опубликовано: 10.12.1999

Автор: Михайлов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

Система идентификации параметров объекта, содержащая блок реализации алгоритма идентификации, блок задания начальных условий, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, последовательно соединенные корректор, блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок и коммутатор, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания начальных условий, первый выход блока реализации алгоритмов идентификации через коммутатор соединен с вторым входом модели объекта, а первый, второй и третий входы соответственно - с выходом блока управления, выходом модели объекта и выходом блока сравнения, вход...

Система управления

Номер патента: 1630517

Опубликовано: 27.01.2000

Автор: Дмитриев

МПК: G05B 13/02

Система управления, содержащая задатчик, выход которого подключен к первым входам первого и второго сумматоров, объект управления, выход которого через измеритель подключен к первому входу третьего сумматора, выход которого через первый усилитель соединен с первым входом четвертого сумматора, выход которого через первый интегратор соединен с вторым входом третьего сумматора, а также модель объекта управления, второй интегратор и второй усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества переходных процессов, в нее введены пятый сумматор, третий, четвертый, пятый и шестой усилители, причем выход первого интегратора через третий усилитель соединен с вторым входом второго сумматора,...

Самонастраивающаяся система

Номер патента: 1227027

Опубликовано: 20.04.2000

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

Самонастраивающаяся система, содержащая ключи коммутатора, усилители, сумматоры, умножитель, делитель, реле, блоки сравнения, блоки памяти, последовательно соединенные первый сумматор, умножитель, второй сумматор, первый блок памяти, объект управления и первый блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго ключей, выход первого ключа через первый и второй усилители подключен к первым входам соответственно первого и третьего сумматоров и непосредственно - к входу второго блока памяти, выход которого через третий и четвертый усилители подключен к вторым входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход второго ключа соединен с входом третьего блока памяти, выход...

Квазиоптимальная многоканальная система управления

Номер патента: 1230443

Опубликовано: 20.04.2000

Автор: Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальная, многоканальная

Квазиоптимальная многоканальная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные логический блок, объект управления, блок задания начальных условий и первый ключ, а также N каналов управления, каждый из которых состоит из последовательно соединенных источника постоянного напряжения, первого ключевого элемента, модели объекта управления и блока вычисления критерия оптимальности, первый выход блока синхронизации соединен с управляющим входом первого ключа, а второй выход - с управляющими входами первичных ключевых элементов N каналов управления, выход первого ключа соединен с первыми управляющими входами моделей объекта...