G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 496536

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Бледных, Воронов, Епишкин, Илюхин, Каменцев, Просыпалов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, аппаратом, заходе, коррекции, коэффициента, летательным, посадку, радиотехнической, сигналам, системы, усиления

...входу усилителы САУ с регулируемым коэффициентомусггггегггггг, и датчик угловой координаты, Вы ходцой сигнал ццтегрируюшего усилителяосугцоствляег временную . программу коррекции коэффициента усиления САУ,Однако в известных устройствах коррек 15цич осушествляется по разомкнутому контуру самонастройки, что может внести инструментальные погрешности и привести кухудшению дццампки захода на посадку летательного аппарата, 20Целью изобретения является повышение точности системы.Для этого в цем дополнительно устацовле:гы два двухполупериодных выпрямителя, вьгходы которых подсоединены к входу ин-. тегрируюшего усилителя, а входы первогочерез дополнительно установленный дифференцируюший фильтр к выходу усилителя срегулируемым коэффициентом...

Номер патента: 496537

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Синепольский

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, например, обогащения, процессов, экстремального

...горизонтальный дрейф), Величиньг: - и ф являются линейными функциями ( противоположного знака) управляющего воздействия Ьа между собой связаны коэффициентом Ккоторый изменяется произвольным образом в зависимостиот изменения характеристике исходногосырья,Задачей системы является поиск и поддержание (без ввода пробных воздействий.Фна объект) таких значений Ж и Цпри0которых обеспечивается экстремум-максимумфункции цели (1) при наличии в каждый момент времени значений Д,Я и К,Система работает следующим образом,Сигналы с датчика качества продукта 225и датчика производительности процесса поэтому продукту 3 поступают в блок коррекции 4, где производится вычисление усредненного текущего значения К.Блоки 5 и 6 являются источниками сиг 30палов...

Номер патента: 503210

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Вендэ, Приеде, Пумпур

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, цифровой

...за пределы частот интервала зоны нечувстви- ЗО тельности, задаваемого блоком 6. При этом к моменту окончания рабочего цикла мерный интервал, конечный счетный импульс от датчика 2, пройдя блок 6, поступит на блок 7 и заблокирует коммутатор регулятора 8 от по ступления на него считывающего импульса генератора 9, Вследствие этого смена мерного интервала на интервал пауза в индикац не изменит состояния коммутатора, а лишь посредством воздействия считывающего им пульса переведет индикатор рабочего цикла 12 в состояние пауза - индикация, а посредством схемы 4 заблокирует блок 5 от поступления на него счетных импульсов на время интервала пауза - индикация. Благодаря 45 этому декатроны блока 5 сохранят показания регулируемого параметра,...

Номер патента: 505998

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Голянд, Ольшевский

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом сумматора.Предлагаемая релейная система отличается тем, что в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен через инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.Это позволяет улучшить качество регулирования релейной системы. о блока 4 через элемент ключ 11 в разомкнутое ояние. Сигнал изменения ерез усилитель 8 и ина второй вход релейного зе с сигналом ошибки с вызывает снятие выход- после того как счммар505998 Составитель Ю, Гладков Техред М. Семенов Редактор В. Полещук Корректор д, Котова Заказ 938/18 Изд, Мо 253...

Номер патента: 507857

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

..., .Л 8 МЗБТ СОВПЗдения 6 вкщчает В ре;",оту 11 дтегретор покомЯде пргърмъ щО ъ 01 стве 1 2ДЕйсТВБЕМ ЧЗМЕКЯЮЦЕ ОСЧ еПРаВЛЯЮ 118 Г 0иепрйкения пслосовой фг=тп 1 пеозствея, 1ЙЗТСЧ ЧО "ТО11 РИ П 01 ИДВНЧ.С,ела 3 ПОЛОС ПГЗОЕ,ИОТБ фРЛЬЦЕ БЕПРЯХ 8;.11 З НЕ ВГО В; 1 ХОДЕначинает вести, Язменддсшееся непочжечизеоез 01 лятел 2 Гст 1 ает Бе в 1 оп сезепом 1 п 1 ения экс:ъемуме Виполяенной наблоках Я, Я и , ,хема запоминанияэкстремуме представляет собой цифровуюследящую систему нереверсявного типе, ГЪБизменении агчбаюшей сигнале с первогокомпаретора поступает сгнал не включение кл 1 оче-.ч р з 1 ООрый пОдее сяравлвощее напряжение в канал запоминания 1 4:Начало работы канале запоминания упревлр;ющего Напряжения совпадает с нечелом работы схемы...

Номер патента: 507858

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...регулировки усиле ния,в которую, кроме интегратора, входит генератор импульсов 12 и пороговое устройство 13, на вход которого поступает напряжение огибающей с усилителя постоянного тока. Так как одновременная устойчивая работа экчтремального регулятора, ,состоящего из блока запоминания экстремума 5, компаратора 6, триггера реверса 7, первого интегратора 8, элемента совпадения 10 и первого генератора импульсов 11 и схемы гвтоматической регулировки усиления, невозможно, то для обеспечения слежения за экстремумом при изменении уровня входного сигнала в разработанной .схеме регулятора предусмотрена поэтапная работа этих схем.,Если уровень входного сигнала выходит фза пределы чувствительности порогового устройства 13, то включается второй...

Номер патента: 515084

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Байков, Белогорский, Панков, Семашко

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, оптимизатор

...напряже. ний, при сканировании параллельно включенными счетчиками, обратно пропорциональна35 (НОД) чисел шагов разбиения по каждому каналу, Отсюч вытекает простой сшособ управления изменением плотности геребора. Для изменения плотности перебора узлов решетки необходимо изменять числа состояний реверсивных двоичных счетчиков 2 так, что-бы их НОД стал равен требуемому коэффициенту изменения плотности, Геометрическая интерпретация изменения плотности перебора предстввленв на рис, 2 и 3, где НОД чисел состояний счетчиков в первом случае равенединице, а во втором - двум, и соответствей но плотность перебора узлов решетки во втором случае меньше, чем в первом, в два разе, :30По резул татам измерения значений оптимизируемой функции качества...

Номер патента: 515085

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Новикова, Рыбак

МПК: G05B 13/02

Метки: автоподстройки, задержки, импульса

...будет того же порядка. Ы Формула изобретения причем первый и второй выходы синхронизатора 1 подключены к входам триггера 2, вы одкоторого через генератор 3 соединен с первымвходом элемента 4, выход которого черезпоследовательно соединенные объект 8, эле,мент 5, элемент 6 и интегратор 7 связанс вторым входом элемента 4, а один из входови выход триггера 2 соединены соответственно с вторыми входами элементов 6 и 5,Устройство работает следующим обрв 10зом,Синхронизатор 1 вырабатывает импульсызапуска и эталоннойзадержки, подаваемые на входы триггера 2, Если импульсобъекта 8 имеет меньшую задержку, чему эталонного импульса, то элемент 5 вырабатывает острый импульс, поступающийна вход элемента 6, .представляющего собой триггер,...

Номер патента: 516018

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Авен, Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/02

Метки: объектов, самонастраивающаяся

...всех автоматических оптимизаторов технологического режима 10) - 10+на будущие моменты времени по лучается какой-то разбаланс по каждому виду продукта при фиксированных прогнозах характеристик объектов управления 5) - 5+, который в силу работы автоматических оптимизаторов технологического режима 10, -10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10+,сводится к нулю при каких-то оптимальных ценах на входные и выходные потоки, Эта цена, указанным выше способом, упреждает (планирует, учитывает) совокупное состояние рынка в соответствующем блоке рассогласования в будущие моменты времени 1 и делает ясной экономическую ситуацию для каждого автоматического оптимизатора технологического режима 10) - 10,+в будущие моменты времени 1 по каждому виду...

Номер патента: 519683

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Ломакин, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...петлевого типа, коммутатор 8.Устройство работает следующим образом.Пока /о/=/К 1 в+К 2 е/ больше некоторого порогового значения оф на исполнительный орган 2 действует разгоняющий форсирующий сигнал +еф. При /о/(оф срабатывает релейное устройство 7 и на исполнительный орган 2 поступает тормозящий форсирующий сигнал - еф. Коммутатор 8 отключает сигнал форсировки при выполнении следующих ус- ловий/е/вф /е/ еф Благодарора появл Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в следующим системах, работающих в условиях различных входных воздействий.Известны устройства для автоматического 5 регулирования инерционным объектом, содержащие последовательно соединенные усилитель-преобразователь и...

Номер патента: 521551

Опубликовано: 15.07.1976

Автор: Морачевский

МПК: G05B 13/02

...в блоке 5 обратнойсвязи в сигнал ХюСигнал Х с выхода датчика скорости регулируемой координаты поступает на вход порогового устройства 7, которое вырабатывает30 сигнал отсутствия скорости регулируемой ко521551 Формула изобретения Составитель 10. Гладков Редактор Н. Коган Техред Л. Семенов Корректоры: В, Дод и А. Николаева1029Министро ий .,д,4/5 Изд.1547 осударственного по делам изо 113035, Москва, )Каказ 1792/1ЦНИИПИ Г ПодписноеСССР Тиркомитета Совет ретепий и открь 3 Рашская н ографня, пр. Сапунова, 2 ординаты, если текущее значение скорости регулируемой координаты не превышает некоторой пороговои величины - ос аточной скорости Лвых.о. На вход логического олока 8 постпают сигналы о наличии (или отсутствиями) сигна ла рассогласования...

Номер патента: 522489

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Крыжановский, Розенков

МПК: G05B 13/02

Метки: импульсный, потока, регулятор, светового

...второй вход которого поступает сигнал отрицательной обратной связи с выхода исполнительного элемента 4 через первый датчик 5, Регулятор 3,который воздействует на исполнительныйэлемент 4 изменяет свои параметры с точностью до сигнала рассогласования 4=(Хк ЙПри определенной Величине сигнала рассогласования под воздействием регулятора Зисполнительный элемент 4 формирует импульсный сигнал Уа напРИ 1 еР светоВой, ПаРаметРыимпульсного сигнала у, например амплитуда,име 1 от прямую зависимость от величинызада 011;его Воздействия Х и Определяютсяо,.;:1 раметрами регулятора 3. Импульсный сиг.1 ал ",. Преобразованный вторым датчиком3 1. и.л 1 гульсный электрический си 1 нзл Упоступает на Вход второго элемента сравне 1%я а, на другой ВхОд котОрого...

Номер патента: 525927

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Кубанцев, Кушуль, Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: внутреннего, двигателей, зажигания, регулятор, сгорания, экстремельный

...образом, выходной сигнал формирующего устройства равен сумме четырех сигналов: постэянногэ сигнала управления и сигналов, пропорциональных угловому ускорению, модулю углового ускорения и прэ- изводной от углового ускэрения.И преобразователе 8 во временной ип тервал выходной сигнал формирующего устройства 3 преобразуется в импульс постоянной амплитуды, длительность которого пропорциональна величине выходного сигнала фэрмирующего устрэйства. Пэследовательность 15 прямоугольных импульсов на выходе преобразователя 8 знакопеременца, длительность этих импульсов ограничена максимальнойвеличиной макс.Интегратор 9 интегрирует, выходной сиг-, 20 пал преобразователя 8 в течение времени плительцости 1, который затем с выхода интегратора 9 поступает...

Номер патента: 528544

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Борисов, Кузин, Сахабетдинов

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальная, экстремального

...блоки 5 и, пройдя через них, поступают на вхо ды детекторов 3 и затемрами 6.На выходах фильтров Фильтруются фильт 6 формируются сигдЯдУ;-- , которые служат налы, пропорциональные для определения градиентавыходного сигнала объекта регулирования 1 по его управляющим сигналам У УъУ.На входы блоков 11 поступают сигналы свыходов фильтров 6 и сигнал с выхода блока 15 деления, пропорциональный коэффициентуусиления (К) системы экстремального регулирования. На выходе блоков 11 формируютдЦся сигналы, пропорциональные К которые 20дУ;в соответствии с градиентным методом поиска экстремума равны скорости изменения управляющих сигналов в данном канале нерегуд25лированпя (У, = К, =1,2,п . ЭтидУ;сигналы интегрируются в интеграторах 12 (т. е....

Номер патента: 528545

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Гурович

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционными, многоканальная, объектами, экстремальная

...Формула изооретенияМногоканальная экстремальная система управления инерционными объектами, содержагцая одноканальный оптимизатор, кольцевое пересчетное устройство, управляемые объекты, соединенные с исполнительными механизмами, первые модели входного воздействия, распрелелитель, элемент сравнения и запоминаюгций элемент, причем первый вход распределителя соединен с выходами управляемых объектов, а первый выход - со входом оптимизатора, второй вход распределителя связан с первым выходом оптимизатора, а второй выход соелинен со входами исполнительных механизмов и вторым входом кольцевого пере- счетного устройства, первьш вход которого соединен со вторым выпходом оптимизатора, входы,первых моделей входного воздействия соединены с...

Номер патента: 530315

Опубликовано: 30.09.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...поступает амплитудно-модулированныйсигнал.Регулятор работает следующим образом,Сигнал с выхода полосового фильтра 1 поступает на вход детектора 3, в котором сигналусиливается по амплитуде и детектируется дляполучения огибающей входного сигнала. Сигнал с выхода детектора 3 подается непосредственно и через блок запоминания экстремума5 на входы компаратора 7. В компараторе 7производится сравнение текущего и экстремального значений огибающей входного сигнала. Результат сравнения поступает на блокформирования сигнала управления 9 настройкой полосового фильтра 1.Блок формирования сигнала управления вырабатывает прямоугольный импульс, которыйпоступает на вход третьего элемента совпадения, прекращающий действие интегратора 10.С другого...

Номер патента: 530657

Опубликовано: 30.09.1976

Автор: Винфрид

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...запомнить значение сигналов на выходе бло ка деления при исчезновении сигналов хих. В отличие от предыдущей схемы блока деления, изображенной на фиг. 3, здесь на входной контур и на контур отрицательной обратной связи действуют не действительные 40 значения величин ха и х а алгебраические величины +ха и +х с учетом знака.Поэтому в данном случае имеющаяся во входном сигнале высокочастотная составляющая шумовых помех подавляется интеграто ром 24, поскольку обратное значение времениинтегрирования Т, достаточно мало по отношению к имеющимся высокочастотным шумам, хотя последние, как правило, всегда имеют место. Так как сигналы х и х могут 50 иметь разные знаки, то при изменении знакасигнала х, которое происходит одновременно с...

Номер патента: 533912

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Кочергин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...управления на обмотки возбуждения 8, 9 электромагнитных муфт. Первое реле 18 своими замкнутыми контактами 19 и 20 соединяет источник питания с измерителем рассогласования 4 и выключает позиционное корректирующее устройство 13, Таким образом обеспечивается необходимое соединение элементов следящей системы, отрабатывающей рассогласование между входным и выходным валами.На границе зоны рабочих углов включается один из концевых выключателей, например первый, и своими контактами разрывает цепь управления первой электромагнитной муфты 6, замыкает цепь питания реле 18 и 22. Контакты 19, 20, 21 реле 18 при этом включают цепь питания измерителя рассогласования 4 и корректирующего устройства 13 и замыкают цепь скоростного корректирующего...

Номер патента: 533913

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: полосовым, регулятор, фильтром, экстремальный

...образом.Входной сигнал поступает в паласовой фильпр 1, имеющий электронную подстройку по частоте. Сигнал " выхода полосззогэ фильтра поступает на вход усилителя 2, который обеспечивает детектирование сигнала для по;мучения его огибающей и усиление полученного сигнала. Сигнал с выхода усилителя 2 непосэедстзеццо и черсз блок запомц гацця 3 экстремума подается на соответствуюгцие входы пороговэго устройства 4. Пороговое устройства срабатывает при определенной разности между текущим ц экстремальным значецием огибающей. Выходной сигнал порогового устройства 4 поступает в блок реверса 5 Блок рвверса 5 переключает исполнительное устройство б для обеспечения реверса полосовозо фильтра лрл настройке,на экстремум огибающей. Кроме того, сигнал...

Номер патента: 533914

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...фильтра;Ьтпр.н Выходной сигнал интегратора;Упр, - выходной сигнал триггера,Регулятор работает следующим образом.На вход полосового фильтра 1, имеющего25 плавную перестройку по частоте и дискретнуюпо полосе пропускания, поступает амплитудно-модулированный сигнал, Выходное напряжение с выхода полосового фильтра подаетсяна детектор 2, обеспечивающий усиление снг 30 нала и его детектирование для получения оги 533914бающей сигнала. Сигнал с выхода детектора 2 поступает на вход блока запоминания экстремума 3 и на первый вход компаратора 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока запоминания экстремума. Сигнал с выхода компаратора 4 поступает на вход триггера реверса 5. Триггер реверса 5 соединен с входами интегратора 6,...

Номер патента: 539297

Опубликовано: 15.12.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: полосового, фильтра, экстремального

...3 - детектор;4 - усилитель постоянного тока; 5 - блок запоминания экстремума; 6 - ком пар атор;7 - триггер Шмитта; 8 - интегратор; 9 - фильтр; 10 и 11 - первый и второй дифференцирующий элементы; 12 - инвертор; 13 - сумматор; /о., - выходной сигнал полосового фильтра; Ул - выходной сигнал инвертора; Ур, - выходной сигнал фильтра; Ур, - выходной сигнал сумматора; У р. - сигнал управления.При настройке полосового фильтра экстремальным регулятором имеют место автоколебания рабочей точки относительно экстремума. Для обеспечения устойчивой настройки регулятора необходимо, чтобы автоколебания не попадали на вход системы ЛРУ, для чего выход усилителя постоянного тока через фильтр подключен на второй вход сумматора. Напряжение на втором...

Номер патента: 542976

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...13 и 14 - соответственно первый и второй мультивпбраторы;15 - ключ; 16 - программное устройство;17 - блок записи огибающей; 18 - блок из 542976менения режима; У - сигнал на выходе полосового фильтра; У,р - сигнал на выходе второго интегратора; Узап. - сигнал на выходе блока записи огибающей.Регулятор работает в двух режимах: поиска экстремума и точной настройки фильтра.В режиме поиска полосовой фильтр 1 перестраивается в рабочем диапазоне. При попадании сигнала в полосу прозрачности фильтра происходит захват экстремума, и регулятор переходит в автоколебательный режим работы (см. фиг. 2, участок аб). После нескольких колебаний по сигналу программного устройства 16 происходит переключение регулятора в режим точной настройки (см....

Номер патента: 543920

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: параметров, подстройки, регулятора, сигнала, системе, формирования

...дать физическэе пэяснение эффективности испэльзования предлагаемого спэсэба на примере коррекции эбщегэ коэффициента усиления регулятора, когда желаемые переходные прэцессы - прэцессы на границе колеба543920 процессэв,Сэставитель Э, МитрошинТехред О, Луговая Кэрректор Б. Югас Редактор А, Бер Заказ 1 037/6 3 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственнэгэ комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Мэсква, Ж, Раушская набд, 4/5Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 тельности, Например, сигнал сравнениясравнивается с нулем, вес сигнала производной в нем ,цэстаточнэ мал, а величина релейного сигнала пропорциональнамодулю сигнала прэизвэднэй-. Тогда сигналэм для настрэйки может служить,например...

Номер патента: 544942

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Харин

МПК: G05B 13/02

Метки: дискретный, регулятор, самонастраивающийся

...корректирующее устройство 12, сумчаторы 13 - 19, усилители 20 - 25 и фиксирующее звено 26 нулевого порядка, подкл 1 О 1 енное к входу объекта 27.Работа устройства состоит в запоминании значений дискретных сигналов х(Й - 3), х( - 2), х(Й - 1), У(Й - 3), У(й - 2), У(Уг - 1) с помощью блоков 1 - 6, суммировании с соответствующим усилением указанных сигналов с сигналом х(й) в сумматорах 13 - 19, умнояении с помощью блоков 7 и 8 и делении результирующих сигналов блоками 9 и 10.Через время 1=3 Т сек создаются условия идентификации коэффициентов Возмущенияи объекта управления. На основе этих величин изменяются коэффициенты корректирующего устройства 12 так, чтобы определить оптимальное управление, которое обеспечит требуемую точность и...

Номер патента: 544943

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Катков, Трефилов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...- напряжение на выходе дифференциатора, Ь - напряжение на выходе блока деления.Работает самонастраивающаяся система регулирования следующим образом.С сумматора 1 сигнал рассогласования вчерез блок 2 умножения и исполнительный механизм 3 воздействует на объект 4 регулирования. Одновременно сигнал с сумматора 1 через усилитель 5 подается на последовательно соединенные фильтры 6 и 7. С фильтра 6 сигнал поступает на дифференциатор 8, куда одновременно подаются сигналы с блоков 5 и 7. Фильтры 6 и 7 имеют соответственно передаточные функции1 1г -1+ т,р 1 + т,рСигнал на выходе фильтра 6 у(р) связан с сигналом на выходе фильтра 7 г 1(р) зависимостью у(р)=(1+Т 2 р) г(р), а сигнал на входе фильтра 6 с сигналом на выходе фильтра 7 зависимостью х(р)...

Номер патента: 545971

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Буланов, Киселев, Щипцов

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, регулятор

...Управляющее воздействие на обьект управления16 снимается с коллекторов 17 ЗЛТчерез дифференциальный усилитель 18.Многоканальный регулятор работает сле -дующим образом, 2 ЬПоскольку для данной схемы управляющее воздействие У = (к,;К,.,х;) являетсяфункцией непрерывной во времени, то дляНаиболее быстро изменяющегося параметраХ достаточно просто увеличить время на- ЗОхождения луча под соответствующей паройфункциональных пластин 2 и 4 при одноми том же общем периоде обегания всех парТ т.е. это время Ьй; должно быть пропорционально скорости изменения Х 1 1 -го З 5контролируемого параметрайТ= кхТогда напряжения на горизонтально отклоняющих пластинах 6 политрона 1 должноменяться по такому закону, чтобы скорость 4 Одвижения электронного...

Номер патента: 548838

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, самонастраивающаяся, следящая

...задатчика скорости.На чертеже представлена ф аясхема следящей системы.5 Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, О сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11,второй исполнительный элемент 12.Следящая система работает следующимо оразом.В исходном состоянии в сумматоре по мо дулю осуществляется масштабирование исложение сигналов У 1 и У с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя 11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 О (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) на входе усилителя 11 появится548838 10 20...

Номер патента: 548839

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...на выходе интегратора 11, Ь, - опорное напряжение,У,р - управляющее напряжение, перестраивающее режекторный фильтр по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом.На вход режекторного фильтра 1 поступаетнапряжение, пропорциональное суммарномуполезному сигналу и флюктуационному шуму.При настройке режекторного фильтра 1 наодин из полезных сигналов на его выходе остаются флюктуационные шумы и неподавленные сигналы,Выходное напряжение детектора 2 будет состоять из постоянной и переменной составляющей. Переменная составляющая получаетсяв результате автоколебаний режекторногофильтра при работе экстремального регулятора.Постоянная составляющая пропорциональнасуммарному напряжению полезных сигналови шума, не подавленных...

Номер патента: 549785

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального

...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...

Номер патента: 551605

Опубликовано: 25.03.1977

Автор: Стражмейстер

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, типа, шагового, экстремальный

...управления 28 на максимумпоказателя качестве, По сигналу логического элемента ИЛИ 21 электромагнитное реле 26 произведет соответствующеепереключение в схеме дешифраторной матрицы 9. Начинается работа оптимизации блока 3,поиск экстремума (максимума) показателякачества второго объекта 28, Окончаниепоиска фиксирует поляризованное реле 6., щкомандный блок 12 осуществляет соответствующую настройку блока оптимизации 3и его подключение к следующему объектууправления,Технико-экономический эффект от приме- рнения предлагаемого устройства возникаетза счет того, что оно позволяет для нескольких различных объектов управления использовать один блок оптимизации 3, одинкоммутатор 2, один блок программных ге- щнераторов,Реализация изобретения...