G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 455320

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Гольдин, Дронов, Казанский, Медведев, Поляков, Рубашкин, Сокол

МПК: G05B 13/02

Метки: процессом, резания, станка, фрезерного

...но отношение между этими скоростями сохраняется, так как отношение определяется геометрией резания. Такое управление, например, можно осуществить, если воздействовать управляющим сигналом на задающий генератор интерполятора.20 2,5 зо 35 Возможны и другие варианты управления результирующими скоростями подач,Сигналы с интерполятора воспринимают приводы подач.Одновременно интерполятор вычисляет результирующую скорость по формуле(1 - /2+ /2 +/2,Выход интерполятора подключен на вход решающего блока, обеспечивающего заданную стойкость инструмента, исходя пз критерия максимальной производительности, сигналы на выходе которого воздействуют на блок 11 управления приводом вращения. Одновременно на другой вход блока 10 поступает сигнал с...

Номер патента: 455321

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Кушуль, Хамидуллин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...известные регуляторы цс обеспечц вают высокой точности и быстродействия поиска экстремума из-за постоянства скорости движения к экстремуму и ицерциоццостц объекта управления.Цель цзобретсция -- повышецис точиости и 3 быстродействия поиска эЭто достигается тем,прсдварительцого усцлдом модулятора. Введеобеспечивает изменениесистемы к экстремуму пчине отклонения выходита. На чертеже показана схема предлагаемого экстремального регулятора.Устройство включает в себя последоватс и,. цо соедицеццые между собой предварцтель. ный усилитель 1, подключенный к выходу объ. екта 2 управления, диффереиццрующцй элемент,3, схему 4 управления двигателем ц цс. полццтельцый двигатель 5 ца входе объекта управлецця. Один из выходов предварительного...

Номер патента: 457072

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная, самонастраивающаяся, следящая

...Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя ЯС-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули рования уровня выполнена на решающем усилителе. Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую щем.На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.25 В результате сравнения напряжение ошибкис выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072 оставитель А. ДолгиТехред Г. Дворина Корректор А. Дзесов дактор Б, Наикина...

Номер патента: 457073

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Артамонов, Кромский, Марков, Минаев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебаний, самонастраивающейся, системе, стабилизации, частоты

...которого равна длительности полупериода автоколебаний. Дифференцирующие блоки 10 и 12 предназначены для формирования импульсов управления первым 5 и третьим 11 ключами соответственно, Первый ключ 5 осуществляет перезапись из буферного запоминающего блока 4 в запоминающий блок 6 максимального значения напряжения, сформированного генератором пилообразйого,напряжения 3 за половину периода автоколебаний. Второй ключ 8 осуществляет подключение источника 9 эталонного напряжения к сравнивающему блоку 7 по сигналу с выхода запоминающего блока 6. Третий ключ 11 предназначен для приведения буферного запоминающего блока 4 в исходное состояние.С приходом отрицательной полуволны сигнала автоколебаний х(1) на выходе формирователя импульсов 1...

Номер патента: 457074

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Баданин, Головкин

МПК: G05B 13/02

Метки: пороговое, самонастраивающееся

...состояние, а, во-вторых, - подачу входных сигналов на вычи тающий вход счетчика 3, Спусковая схема 5задает время измерения количества входных сигналов на каждом участке работы устройства. Ее параметры выбираются из условия457074 Р: 10 ЯЗ 61 ббц,оставитель А. Лашев 4 Тираж 869го комитета Совета Министров С изобретений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 Заказ 507/5ЦНИИ Изд.10Государственн по делам Москва, Жписное ипография, пр. Сапунова Где 1 макс - максимальнаЯ частота следованиЯ сигналов по каждому из входов устройства, Рмин - длительность сигнала и минимальная пауза между ними соответственно,Счетчик 3 измеряет отклонение реального числа входных сигналов от максимально возможного на каждом участке работы устройства. Разрядность...

Номер патента: 457969

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Веселов, Лебедев, Талызов

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимизатор, пассивный, периодических, процессов

...Сброс 16.Работа предлагаемого устройства основана на непрерывном ожидании оптимального соотношения на рабочей характеристике процесса смешения и своевременной выдаче сигнала на его прекращение при достижении оптимального соотношения.Устройство работает следующим образом.В блоке 1 входной сигнал умножают на постоянный коэффициент К и смещают на постоянную величину. В результате умножения и смещения возможные значения входного сигнала вводят в пределы рабочего диапазона и устанавливают удобную точку отсчета.Полученный сигнал из блока умножения поступает в блок ограничения 2, после обработки в котором этот сигнал не может превысить значения рабочего диапазона.Сигнал с блока ограничения поступает на блок дифференцирования. Вводной сигнал и...

Номер патента: 458813

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Кушуль, Хамидуллин

МПК: G05B 13/02

Метки: импульсный, регулятор, экстремальный

...разности поступает 15 на вход импульсного модулятора, состоящего,например, из последовательно соединенных интегратора-фильтра и трехпозиционного релейного элемента, выход которого соединен с входом интегратора-фильтра (частотно-Бм лулысный модулятор П рода). Тогда выходноенапряжение интегратора-фильтра начинает нарастать со скоростью, пропорциональной величине сигнала разностии по достижени определенной величины срабатывает трехпозици онный релейный элемент. При этом одновременно трехпозиционный релейный элемент осуществляет сброс интегратора-фильтра в нуль, уменьшение сигнала разности,на выходе сумматора 3, подавая,на его вход через интегра тор 4 обратной связи компенсирующее напря458813 Составитель А. Я. ЛаптевРедактор И. Орлова...

Номер патента: 460529

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...блока умножения, и блок формирования уставки, выход которого подключен к другому входу второго сумматора.Недостатком известных регуляторов является их сложность, так как в них для формирования регулирующего воздействия используется информация с сигнале ошибки регулирования и ее производной.Целью изобретения является упрощение регулятора за счет использования для формирования управляющего воздействия информации только о сигнале ошибки. выходной сигнал ннтегратокФ 460529 Составитель В. ЧекалиТсхред Т, Миронова Редактор Б. Нанкин Корректор Н. Стельмах Заказ 2404 Тираж 869 Подписно овета Министров СССРоткрытий Из НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений имосква, 7 К, Раушская аб., д. бл, тип. Костромского управления...

Номер патента: 462166

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Авен, Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, группы, объектов, оптимизатор

...информация и о ценах на соответствующие потоки сырья по каналу 11, Вычислитель локального дохода выполняет операции умножения и суммирования и вырабатывает сигнал Доход, который поступает в оптимизатор 4. Оптимизатор находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подается как управляющий на управляемый объект 5 и определяет величины входного и выходного потоков, Аналогично происходит процесс оптимизации и для объекта 10.Так как выход одного объекта в общем случае не равен входу другого, то уровень в емкости 13 изменяется. Датчик уровня 14 измеряет и подает сигнал об уровне в инвертор 21, где величина уровня умножается на - 1 и поступает...

Номер патента: 463944

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Викторова, Емельянов, Кузнецов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, сигнала, системах, структурой, формирования

...изображающая точка, попадает на эту ги 15 перплоскость. Дальнейшее движение системыв скользящем режиме определяется лишьуравнением гиперплоскости переключения ине зависит от переменных параметров объекта.Уравнение гиперплоокости скольжения выбп 20 рается заранее и не изменяется в процессерегулирования. Закон управления системы сструктурой (для ПИ-регулятора) 25 ся в,виде463944 Прсдмет изобретения Рт зад оставитав В, Лук 1 вин Тскрсд Т корректор Л. Брахнина ироно ов едакт 1 15 раж 859 овста .11 ии открытии аб., д. 1,г 5 Изд. М 1338 1 И 1 ИПИ Государств 1 и 1 ого кои 11 та Г ио делам изобретений иказ 12 Г Подписноров СССР Обч. тии. КостровокОГО уираваеиин издатечьств, 1 точирг 11 рии и книжно 1 торговли с- выход регулятора;1" -...

Номер патента: 463945

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Никишев

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...в следую- щемвоздействий, который по измеренным координатам и такту работы определяет необходимое управляющее воздействие. Кроме того, он вырабатывает сигналы для изменения внутреннего состояния вычислителя 5 компенсирующих воздействий, вырабатывающий по текущей координате и внутреннему состоянию компенсирующие управляющие воздействия для компенсации действия внешнего возмущающего момента. Причем внутреннее состояние автомата 5 изменяется через такт работы устройства (с помощью блока задержки 6), Это делается для определения разности между требуемой и текущей координатами.Дополнительные компенсирующие воздействия с выхода автомата 5 подаются на сумматор 8 и через линию задержки 9 через такт работы устройства - обратно на вход...

Номер патента: 463946

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Краушвили, Табидзе, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: вероятностного

...таким образом величины поступают на входы ячеек вероятностного распределителя 4, который входные аналоговые сигналы превращает в нерегулярные импульсные последовательности, генерируемые отдельными ячейками этого блока. Полученные импульсные последовательности поступают на блок 5 определения частостей, в котором определяются частости повторения нерегулярных импульсов отдельных ячеек в общем импульсном потоке, генерируемом распределителем 4, Каждому дискриминированному значению рассогласования соответствует определенное управляющее воздействие в блоке 6 выбора команд, частость выбора каждого из которых определяется соответствующим выходом блока 5 определения частостей, подаваемым на блок выбора команд, на избирающий вход...

Номер патента: 466489

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Осадченко, Фроловский

МПК: G05B 13/02

Метки: испытании, нагрузки, опоры, радиальной, роторов, турбомашин

...регулирования радиальной нагрузки на опоры роторов турбомашин при их испытании с помощью изменения температурного поля газового потока, проходящего через турбину. Однако этот способ не обеспечивает надежность и долговечность работы подшипников опор ротора.Для повышения надежности и долговечности работы подшипников опор ротора по предлагаемому способу измеряют температуру по контуру каждой зоны газового потока, расчитывают по ней величину и направление нагрузки на каждую опору, в соответствии с полученными данными регулируют количественныс соотношения компонентов газового потока. Зтот способ применяется при испытаниях газотурбинных двигателей и газотурбинных установок. Способ регулирования радиальной нагрузкина опоры роторов...

Номер патента: 467327

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...величина которого - первый входной сигнал блока умножения 7, на второй вход которого подается сигнал, равный по значению К(1). Выходной сигнал регулятора формируется сумматором 3, на первый вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7, а на второй вход - выходной сигнал интегратора 4 на вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7. При этом сигнал, определяющий коэффициент усиления регулятора К(1), является выходным сигналом ограничителя 9 линеной зоны, на вход которого поступает сигнал, равный усредненному с помощью, инерционного звена 8 значению (х,д), причем( хд(0где д - прямая, лежащая во 11 и 17 квадрантах фазового пространства (х,х); а, параметры настройки, а)0) Р.Функция ф(х, д) формируется с...

Номер патента: 467328

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Саломыков, Хайниш

МПК: G05B 13/02

...8 выделения максимума, звено 9 выделе-,ния максимума, первый и второй элементызадержки 10 и 11, первую и вторую ячейкиЗО памяти 12 и 13, делительное устройство 14 ,3Система работает следующим образом.При воздействии на объект случайного возмущения р, на него подается компенсирующее управляющее, воздействие Укоторое вырабатывается звеном 1 путем сравнения о, и задающего воздействия х, (индекс з указывает на дискретный момент времени з), Возмущение р измеряется,на фоне аддитивной помехи еравномерно распределенной на интервале ( - р, р).На элементах 5 и б происходит ограничение величины в,=р+е,. Элементы задержки 10 и 11 осуществляют задержку сигналов в, и ь 4 соответственно, С выходов ячеек памяти 12, 13 снимаются сигналы в, 1, ць...

Номер патента: 470787

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Желудкевич, Соболев

МПК: G05B 13/02

Метки: коэффициентом, статическим, усиления

...подаются процессых (Е) н д (Е). Сучматоры осуществлцот центрирование процессов х (Е) н гЕ) относител ьцовычислительных математических ожиданий.Вычислители дисперсии 14, одповремепно сэтим определяют среднеквадратические отклонения о и оп цессов, которые одновременно с процессами х(Е) - Егг.,(Е) и гЕ) - пг, (Е)с выходов сумматоров 12 поступают на входыблоков делеция 10, после чего норма,гизуемыепроцессых(Е) ггг,. (Е) гЕ) - пг(Е)х (Е) = ----гЕ) =-- - -1-)и, а,поступагот ца входы формирователей 7, 8коэффициентов разложения.Формирователи коэффициентов разложенияосуществляют вычисление первых коэффициентов аг н (31 ортогонального разложенияреализаций х (Е) и г( (Е), В качестве ортогонального базиса могут быть выбраны, например, функции...

Номер патента: 470788

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Гринченко, Шолохов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...в установившемся режиме,На чертеже, показана блок-схема устройства для экстремального регулирования, которое содержит экстремальные регуляторы 1, квадраторы 2, блок 3 суммирования с весовыми коэффициентами, блок 4 извлечения квадратного корня, исполнительный механизм 5; позиция 6 изображает однопара метрический объект с экстремальной характеристикой. На чертеже показаны первый и и-й экстремальные регуляторы и квадраторы, остальные 10 символизируются точками,Принцип работы устройства заключается вследующем.Выход однопараметрического объекта Я(х) 15 поступает на входы всех экстремальных регуляторов 1, которые в соответствии с индивидуальными алгоритмами работы вырабатывают некоторые измененные по сравнению с предысторией значения...

Номер патента: 470789

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 13/02

Метки: входное, регулятора

...8 вход усилителя 9 соединен сдатчиком обратной связи 10, Конденсатор 7и сопротивление 8 образуют ЯС-фильтры навходе усилителя 9.Сигналы с ДО 1 и ДСО 2 поступают навходы блока суммирования 4, с выхода которого суммарный сигнал поступает на входапериодического звена 5, имеющего постоянную времени Т, Коэффициенты передачи цепей от чувствительных элементов ДО 1 и ДСО2 до входа апериодического звена 5 выбираются из условия(1)где 14, - коэффициент передачи цепи от чувствительного элемента ДО 1 до входа апериодического звена 5, Ф, - коэффициент передачи цепи от чувствительного элемента ДСО 2до входа апериодического звена 5,В коэффициенты Ф, и У 2 входят передаточные функции самих датчиков и соответственно коэффициенты передачи блока...

Номер патента: 470790

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Васильева, Левинзон, Логинов, Суриков

МПК: G05B 13/02

Метки: быстродействием, квазиоптимальным, регулятор, экстремальный

...импульса каждого знака ц с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напряжения в резуль тате смены положительных приращений на отрицательные, снимается сигнал, изменяющий состояние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит и смене направления изменения координаты х на обратное.Управление скоростью изменения координаты х в предлагаемом регуляторе производится следующим образом.При включении экстремального регулятора формируется сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состояние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменения координаты х. Поиск экстремума начинается с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в исходное состояние и триггер 4. При этом схема совпадения 2...

Номер патента: 473989

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: двумя, объектами, синхронного

...этого сигнала, Ошибка первого привода, выделяемая в чувствительном элементе 3, возбуждает силовой блок 10 привода 1. Нагрузка привода 1, включенная в состав блока 10, перемещается по определенному закону и в определенное положение. Ошибка привода 1 в установившемся режиме компенсируется сигналом с блока 8. При невыполнении в установившемся режиме условия инвариантцости ошибки привода 1 блок самонастройки 9 вырабатывает сигнал, корректирующий сигнал компенсации 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 до обеспечения минимума установившейся ошибки.При достижении ошибкой определенной величины при отработке программного сигнала ключ 4 размыкается, а ключ 6 замыкается. Первый привод переходит в режим подслеживация по сигналу с блока 7...

Номер патента: 475603

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Егоров, Журба, Меркулов, Панов, Урбанович

МПК: G05B 13/02

Метки: гальванических, покрытий

...питания 9 подключена к управляющим электродам 10, а вторая соединена с катодом 11, которыц совместно с основными анодами 12 включен также в электрическую цепь основного источника питания 13, соединенного с регулятором плотности тока 14, вход которого подключен к выходу блока определения средней плотности тока 4,Выходные сигналы датчиков плотности тока 1, пропорциональные местным плотностям тока гальванической ванны 2, поступают на вход узла текущей оценки равномерности покрытий 3, содержащего параллельные блоки 5 определения средней плотности тока 4 и выделения минимальной плотности тока 5, предназначенные для определения соответственно средней и минимальной плотностей тока, и сумматора 6, выходной сигнал которого, при пятый в...

Номер патента: 477393

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Воробьев, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: экстременального

...7. Генератор гармонического поискового сигнала 8 о соединен с входом 9 сумматора 7 и входом10, синхронного детектора 4.Устройство работает следующим образом.Пробный сигнал с выхода генератора 8 поступает на вход 9 сумматора 7. Прп наличии 5 отклонения системы от экстремума пробныйсигнал проходит на выход объекта 1 с фазовым сдвигом, изменяющимся на 180 в зависимости от знака отклонения, После дифференцирования он умножается в синхронном де текторе 4 на опорный сигнал, поступающий сгенератора 8 на вход 10, Выходной сигнал синхронного детектора 4 приобретает постоянную или медленно меняющуюся составляющую, знак которой определяется знаком от клонения системы от экстремума, Эта составляющая и обуславливает движение системы к экстремуму.Прп...

Номер патента: 479086

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Воротягин, Зелененький

МПК: G05B 13/02

Метки: измеритель, рассогласования, частоты

...тем, что предложенный измеритель содержит последовательно соединенные нелинейное звено, блок осреднения, инвертор и сумматор, второй вход которого подключен через делитель на постоянное число к выходу нелинейного звеФункциональная схема жена на чертеже, где1 - резонансный фильт звено; 3 - блок осреднени 5 - сумматор; 6 - делитВыходной сигнал систем зона нсный фильтр, настроенный на расчетную частоту собственных колебаний системы. Сигнал с резонансного фильтра 1 возводится в квадрат при помощи нелинейного звена 2. Далее он поступает на блок осреднения 3, где выделяется его среднее значение за период Т. На сумматоре 5 происходит суммирование полученного сигнала с сигналом, снимаемым с нелинейного звена, деленного на постоянное...

Номер патента: 481021

Опубликовано: 15.08.1975

Автор: Широков

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, оптимизации

...сигнала и анализатора чувствительности 25 показателя качества регулирования, выход которого соединен с одним из входов вычислителя параметров, а вход - с выходом вычислителя параметров.ОП ИСАН ИИЗОБРЕТЕНИАТОРСКМ :ИДЕТЕДСТ о 1 оз Советски циалистических Республикс присоед 1 ением заявки Государственнын комитет(23) Приорите Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий 15.08.75, Бюллстснь ЪЪ 3овання описания 22.10.75 3) УДК 65-50(088,пиковано Да(71) Заявитель Л. А. Широков осковский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт пищевой промышленности54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОБТИМИЗАЦИИ Изобретение относится к автоматическому регулированию и управлению.Известна система автоматической оптимизации, содержащая...

Номер патента: 481879

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Гачинский, Дроздов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...через ин- О вертор - к выходу дифференциатора, а выход - к входу релаксационного генераторНа чертеже дана блок-схема предлагаемого оптимизатора,Выходная величина обьекта управления дифференцируется дифференциатором 2 и производная - в зависимости от состоянияаад,переключателя 4 подается на вход релаксационного генератора 5 или непосредственно,или через инвертор 3. Состояние переключателя 4 определяется одновибратором 6,который подключает через инвертор 3 производную Ю на вход генератора 5 наД 1заданное время после каждого срабатывания релаксационного генератора 5.ЙОВремя включения производной через иивертор устанавливается с учетом динамических свойств обьекта упрвления.11 прилар, если обьект илеет запаздывание "ь, то это время...

Номер патента: 481880

Опубликовано: 25.08.1975

Автор: Широков

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическая, оптимизации

...6, сумматора 7, вычислителя 8 основного приращения параметров,анализатора 9 чувствительности, вычислителя 10 производной функции выходных20 координат и генератора 11 весовой функ- .ции времени,Система работает следуютцим образом.Входной сигнал 3 поступает на первыйвход объекта 1 оптимизации, первый выИ ход которого, соответствующий сигналу481880 управления у, сравнивается в устройстве контроля 2 с сигналом у задатчика 3Р 1ограничения управляющего воздействия. При превышении сигналом у величины у сраба 5 тывает переключатель 4 и сигнал управ;лепия у поступает на анализатор чувствительности 5 управляющего воздействия к нарастаиваемым параметрам,", подключенный к вычислителю 6 дополнительного Ю приращения параметров ЙЯ 1, выход котоИ...

Номер патента: 484498

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Корытин, Шапарев, Шуляк

МПК: G05B 13/02

Метки: независимым, поиском, регулятор, экстремальный

...механизмом25 объекта регулирования.Работает экстремальный регулятор следующим образом.При перемещении рабочей точки системыпо левой ветви экстремальной характеристи 33 ки по направлецшо к экстремуму варьируеИзд. М 1801 ТирГосударственного комитета Совет по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушск; а нзб.,Заказ 3120,6Ц 11 И 1 ж 869Министров тнйд 45 ПодписноеССР пр. Сапу нова,Типограф мый параметр увеличивается, на блок 1 поступает растущее напряжение Са на блок 4 - растущее напряжение Ь,. До тех пор, пока напряжения Ь, и Уп увеличиваются и не осуществляется их полная компенсация интеграторами 3 и 7 соответственно, на выходе блока 1 действует напряжение +Л Ьа на выходе блока 4 - напряжение +Лlп. Это приводит к срабатыванию...

Номер патента: 485412

Опубликовано: 25.09.1975

Автор: Широков

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическая, оптимизации

...к выходу эталонной модели, и сумматор, подкл 1 очеииый ко второму входу объекта второй вход которого соединен с вычислителем дополнительного приращения ив ряметров, подключенным к выходу переключателя, о т л и ч я ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит Одиоиараметрический анализатор чувствительности, подключенный к первому выходу Объект, и фильтр, иодкп 1 очеии 1,111 к первому и второму выходм однои 1111 л 1 етр еского анализатора чувствительности, 1 и рьияй выход которого иодк 11 о и.н к первому входу вычислителя основного ири 11 ииеиия и 1 рметров, а второйк ие 11 вому входу иерекп 1 оч;1 теп 1. Па чертеже дана функциональная схема предлагаемой системы, 30Оиа содержит эгалоииую модель 1, объект 2,...

Номер патента: 489077

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Генин, Козиоров, Купервассер

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, систем, структуры

...которого обозначен через,3, ."ыходной сигнал сумматора 1 О- через ,К, датчик а и:"оме".,%уточч ьх коордугчар 7 р, ч,м, правлаюшее устройство выполнено на двух усилителях 13, 14, диодных элем. птах "5.-18 конден"аторе 19 и резис орах И 2 Ои включает датчики 5, 7, 11 и задатчик 9.Логический переключающий блок 8 представляет диодный ключевой элемент 27 составленный из четырех диодов 15-18 и двух 15 резисторов 21, 22. Формироватещ фужции переключения 28 выполнен на усилителе 13 и резисторах 23 - 25, бумматор и фильтр реализованы на одном усилителе 14, охваченном обратной связью. На вход этого усиО лителя через конденсатор 19 и резистор 26 поданы выходные сигналы логического переключдг)щего блока 8 и через резистор 20 датчика текущих...

Номер патента: 492853

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Гурович

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, инерционных, объектов, оптимизации, управляемых

...Ыв точке Е при х = х, где х - выЗВ ЗВчисленное значение входного воздействия,соответствующее экстремальному значени.выходного воздействия объекта у проЗИ / 20водится отключение исполнительного механизма входного воздействия.На графике (см. фиг. 3) двух моделир -,ющих входное воздействие объекта сигнал в ,М /х/ и М /х/ точки х, х и х соотв т-Ю1 2 3ствуют точкам реверса х, х . и х соотл й С., Д,ветственно, точка х соответствует точ-;,ке х . Значение сигнал М /х / ввиду1 ЗВлинейной зависимости от входного воздейс -вия х соответствует среднему /средневзвещенному/ значению х относительно его зн -чений, соответствующих точкам реверса.Способ реализуется следующим образомЗЬПолагаем, что движение по ЗСХ привключении исполнительного механизма...