G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 378803

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ганин, Заведеев, Митрошин, Петров, Уколов

МПК: G05B 13/02

Метки: возмущений, наличии, объектами, случайных

...а выход присоедин одному из входов сумматора.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит узел сравнения 1, выход которого подключен к первому входу блока 2 коммутируемых коэффициентов, а выход блока - ко входу объекта регулирования 3 второго порядка, дифференцирующее звено 4, сумматор б с двумя входами и блок б возведения в степень, включающий квадратор 7 и блок выделения знака 8, на входы которых поступает сигнал с выхода узла сравнения, а выходы подключены к,блоку умножения 9.Выход источника 10 задающего сигнала соединен со входом узла сравнения. К первому входу сумматора 5 подключено дифференцирующее звено 4, ко второму - блок умножения 9.Выход сумматора подключен ко второму входу блока коммутируемых...

Номер патента: 382064

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: резонансный, самонастраивающийся, фильтр

...12, выход которого является выходом канала настройки.Принцип работы предлагаемого самонаст раивающегося резонансного фильтра основанна использовании частотно-дискриминирующих свойств разности фаз входного и выходного синусоидального сигнала резонансного фильтра. При частоте входного сигнала У, 0 равной резонансной частоте фильтра Фф, сдвигфаз ср=90, при УВф едвиг фаз 90 и при Р) Рф сдвиг фаз р)90. Если затухание в фильтре мало, то фазочастотная ха рактеристика фильтра близка к релейной;0 пр и У. ( Фф90 при Ч"в=Уф180 при К,.)РФИнформация, заключенная в разности фаз входного и выходного сигналов фильтра, преобразуется двумя релейными элементами 9, 10 и устройством логического умножения знаков в напряжение, изменяющееся от - СI до...

Номер патента: 413458

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 413458

...Узап ЛУ для монотонно убывающего сигнала. В дальнейшем будем рассматривать работу устройства для первого случая. В момент окончания формирования временного интервала а выходе усилителя 11 появляется импульс, открывающий схему И 12 по первому входу. Импульс с выхода схемы 9 задержки через открытую схему И 12 возвращает триггер 13 в нулевое состояние. Длительность выделешого временного интервала Л 1 на выходе триггера определяется следующим выражением:ЬУтек.срГДЕ Утек.ср. - СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ ИЗМЕНЕНИЯ входного сигнала в данном временном интервале Ь 1,Частота импульсовгенератора 7, управляющего ключами 5 и 6, определяется текущим значением входного сигнала- К11 текгде К - коэффициент передачи управляевого генератора. С приходом каждого...

Номер патента: 415639

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 415639

...Импульсы через коммутатор 8 проходят на входы счетчиков 9, 10. При этом перный вход коммутатора 8 соединен с его первым выходом, а четвертый вход - со вторым выходом, если на первом выходе триггера реверса 13 единичный сигнал; первый вход соединен со вторым выходом, а четвертый вход - с первым выходом, если на втором выходе триггера 13 единичный сигнал. Пусть с первого выхода триггера реверса 13 поступает единичный сигнал, На выход счетчика 9 поступает полное число импульсов У; при данном измерении (кодировании), а на вход счетчика 10 в уменьшенное количество й У;. В счетчике 9 производится сложение кода У; с обратным кодом Й У;, предыдущего кодирования. Если У;(й У; ь то триггер 13 остается в прежнем состоянии, С генератора 17 подается...

Номер патента: 415640

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 415640

...механизм 2, вращая датчики обратной связи 3 и 4 с номинальной скоростью. При нахождении механизма на некотором расстоянии от точки обработки напряжение датчика 4 грубого отсчета уменьшается настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 11 на усилитель 12, недостаточно для его удержания в сработанном состоянии (если рассогласование влево). Команда с усилителя 12 прекращается, и на привод начинает поступать команда с усилителя 8. Двигатель 1 начинает вращаться с малой скоростью, Одновременно с этим поступает команда на реле времени 14, которое формирует импульс напряжения, существующий на выходе определенное время. При наличии сигнала с усилителя 12 триггер 13 устанавливается в соответствующее положение, извещая, что...

Номер патента: 416663

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416663

...0 (3) и исключая цз этого уравнения С путем последовательной подстановки в него координат двух фиксироваппых точек 60М, (хи,), Л,(хиг) Цикл настройки задается блоком управления 12. В начале цикла по сигналу блока управления закрываются ключи 13, 14 и 15 и за Самонастроцка осуществляется циклически. Припцип самонастройки заключается в установлении связи оптимальной и фактической фазовых траекторий, определении перс менного коэффициента уравнения фактической траектории и соответствующей перестройки коэффициента усиления Основного контура для приближения переключения к оптимальной фазовой траектории. 40Контур самонастройки реализует уравцс. пие, определя 1 ощес перемецаь й коэффициент К фактической фязовой траектории М,С),(К): (хг - х,) - К...

Номер патента: 416664

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416664

...Лнт рИГГЕр 3 21 И 22 и СОСтОяПИЕ 1. 11 срспадом наприкения с единичного и хсь 3;и - гера 22 триггер 23 переклюцаетсл сововин;3 О, а григгер 24 переводится в состоя;ие , ПЕрЕПадОМ ПЯ Пряж ЕНИя С: НУЛЕВОГО ВЫХ 3,3;3 григгера 23, Схемы совпадешя 11 и 2 полу -аю запрещающий потенциал на хо,1., с 153- :;нные с нулевым выходом триггера 4,схц - мя совпадения 13 получает разрешающй потенциал на вход, соединенный с единичных: 311- ходом триггера 24. При следующей пачке О- рша;счьпых импульсов с выхода блок 2 с сма совпадения 13 срабатывает, и с се 13 хс 3 я 333 ульсы оспяют через схему ядеок;и 19 33 БхОд счстчикя 6,срез схсъу сов 3 дс 311 я 1 3 1 с зхо, ссг 33 кя 7. 1 срвый и, и 3 л)- ссгв с Выходя схемы совпадения 13 проходит схему сони 1;спи 1...

Номер патента: 416665

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416665

...также контакта 7 реле 8 режима поиск миттимума и контакта 9 реле 10 режима поиск максимума управляющего блока 11, Входной сигнал поступает а тслсттю 12, вснимается с клеммы 13.Прц обесточенных упрагляющцх релс;яв хо" дц Од ОГО с ОЗт:5 ут Ятор 2 3 осгу.тает цу лсвОЙ потенциал, Ог 1.абатывасмыЙ сгтс.тя цсйсцстс:ОЙ 1, т, е. выполняется стат:Овна л 5.Вкл.очецие реле 10 режцата (сцоцск матссттъту мя, т. е. переключеттие контакта 9, полает ца вход коммутатора сигнал с клеммы 12. Идет 10 попсс мтттссттк 5 та Г)ходОГО сГнал.Г 1 ри включенном реле 8 режима поцск минимума па вход коммутатора 3 поступает опорное напряжение с источника 6, равное 15 максимально возможному входному, котороеотрабатывается системой 1. Включение реле 10 подает ца Вход...

Номер патента: 419845

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Брайнин, Жбырь

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 - характеристика нелинейного звена, имеющего монотонную симметричную характеристику 6 (у) с нулевой асимггготойпри величинах входного сигнала, стремящихся к-+ оо,Блок-схема системы содержит объект 1 ре 5 гулирования, астатический фильтр 2 синхронного детектора, нелинейное звено 3, множительные звенья 4 и 5 и сумматор 6,Работает система следующим образом.Поисковые периодические колебания Вх =10 =я з 1 п щ 1 поступают на вход объекта 1, представляющего собой нелинейное безынерционное звено с экстремальной параболической характеристикой Я (у) =у-. Сигнал с выходаобъекта подается как на множительное зве 15 но 4 синхронного детектора, так и на нелинейное звено 3, вырабатывающее сигнал...

Номер патента: 419847

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Абакумов, Видманов, Иерм, Изобретени, Павлов, Панарик

МПК: G05B 13/02, G05B 19/02

Метки: подачей, продольной, самонастраивающаяся, станка, токарного

...ведет к изменению Кпппи вызывает необходимость перенастройки системы управления с целью сохранения заданного коэффициента усиления разомкнутой системы (Кр -- сонэк;).Как уже отмечалось, в существующих системах это достигается сооветствующим изменением коэффициента передачи одного из звеньев, например перенастройкой коэффициента передачи промежуточного усилителя. Но такая настройка принципиально не может обеспечить точной стабилизации К,п, т. к. даже в процессе точения одной детали припуск на обработку детали и твердость обрабатываемого материала могут варьироваться. Вариации Кпведут к значительному снижению точности стабилизации величины упругого перемещения, а следовательно, к определенному понижению точности обработки деталей, к...

Номер патента: 419848

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Денкевиц, Павлов

МПК: G05B 13/02

Метки: перемещениями, самонастраивающаяся, токарногостанка, упругими

...подастся через ключ 2 на вход нелинейного элемента 3, Ключ 2 замыкается при наличии комапды па его управляющем входе от нуль-органа 13, контролирующего по сигналу датчика 8 мо мент врезания инструмента в деталь, Сигнал с выхода нелинейного элемента 3 поступает на вход усилителя 4, усиливается последним и выходной сигнал усилителя алгебраически суммируется с сигналом, пос 1 упающим от задатчика подачи врезания 3. Результат суммирования поступает на вход элекгроприводя продольной подачи 5, скорость вра цения которого пш преобразуется в скорость продольной подачи 1 пп посредством механизма продольной подачи 6. Скорость продольной подачи является регулирующим воздействием на систему СПИД 7, выходной координатой которой является величина...

Номер патента: 424332

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Бейнарович, Волков, Научно, Удут, Электромеханики

МПК: G05B 13/02, H05B 7/148

Метки: автоматической, режимадуговой, самонастройкисистемы, электрического, электропечи

...зпакочу ВстВН- тельцый усилпсль 8 и зп 1 ковствигельцы ключ 9. Зцдкочувс 1 вцтелыыйсцлцтсль 8 выполнен ця трацзпстордх 10 и 11. Гецератор ци лообрязцого цдпр 5 хгцпя состоит цз гецерато 424332ра импульсов 12, транзисторов 13 и 14 и конденсатора 15. Ключ выполнен и трацзисторах 6 и 17, пуль-орган -- и Трзпцсторах 18 и 19 ц персключаюгцих транзисторах 20 ц 21, црп- ЧСМ ВЫХОД Рсп 13 ИСТОРс 1 2 СОСДПСЦ С ЯКОПЦ- "селцым копдспсятоОм 7, цс 1 цряжсцис югс КО- горого воздействмет и блок 1 цзмспспця пастр 011 киСГул 51 тора.ЬлГодар 1 определенному включению тра 1- зисторов 10 и 11 блок коррекции воспршпмает только положительные ппирашспия тока ДУГИ. 11 с 1 ГРУЗКОс, 1 Рс 151 ЗПСТОР Я 13 ЯВЛЯСТС 51 транзистор 14, сост 05 пис ко 1 ОрОГО Опредс:1...

Номер патента: 426221

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Алещенко, Тихонов

МПК: G05B 13/02, G05D 23/19

Метки: настройки, параметров, регуляторов, температуры, электрических

...чертеже изображено предложенное устройство.Устройство содержит полупроводниковые термочувствительные резисторы 1 и 2, установленные на платах 3 и 4 в корпусе 5, и подвижный нагревательный элемент 6, укрепленный на системе рычагов 7, 8. 7 перемещается под действием возего сигнала, действующего на промей рычаг 8, закрепленный на опоре 9. ние к нагревательному элементу б ся с помощью гибких выводов 10. ющий сигнал формируется любым м прибором, измеряющим возмущеункции которого необходимо перенаь регулятор. Предложенный электрический рсгулятор работает следующим образом,Под действием возмущающего сигнала спомощью системы рычагов 7 и 8 нагрсватель ный элемент б поворачивается на опоре 9 иотдаляется от полупроводникового термочувствительного...

Номер патента: 427316

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Озолс, Пурышев, Рижский, Фонд

МПК: G05B 13/02

Метки: координатыминимума

...к выходу сервоусцлцтеля, а его ось,механически соединена через редуктор 1 б с кареткой 5. К датчику б положения резонаторов подключен стрелочны й прибор - индикатор положения 5 каретки 17.Устройство работает следующим образом.Изменяя напряженность магнитного поля синусоидальным током (от источника 2), периодически настраивают феррцтовые резонаторы 10 4 в резонанс, при этом в детекторе 8 вырабатываются острые импульсы ферромагнитного резонанса. Установив короткое замыкание на выходе измерительного тракта 3, изменением ориентации сфер ферритовых резонаторов 4, 15 изменением величины постоянного тока (от источника 18) в обмотке электромагнита 1 устанавливают одинаковые интервалы времени между импульсамц ферромагнитного резонанса....

Номер патента: 432459

Опубликовано: 15.06.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, импульсный, интегральный, пропорциональнс, регуляторплт

...ключ 3; импульсы проходят на исполнительный механизм и регулирующий орган начинает перемещаться в направлении компенсации возмущения. Если начальный коэффици- ЗО ент усиления регулятора достаточно мал, тов течение всего переходного процесса знак импульсов на выходе модулятора не изменяется и исполнительный механизм перемещается только в одну сторону, а изображающая точка приходит в окрестность начала координат, не пересекая на фазовой плоскости (см. фиг. 2) полосы шириной 2 о вокруг линии 5 = ТХ+Х = О, где 26 - зона нечувствительности модулятора, Т - соотношение между коэффициентами воздействия по пропорциональной части и интегральной части в законе регулирования. Поэтому на выходе сигнализатора 8 появляется импульс, который проходит...

Номер патента: 434377

Опубликовано: 30.06.1974

Автор: Морозов

МПК: G05B 13/02, G06G 7/48

Метки: вычислительное

...приспосабливаться к изменению интенсивности 5 помех, содержит замкнутый основноц контурц цепь настройки уровня ограничения нелинейного элемента типа сигнатуры. Цепь настройки содержит последовательно соединенные блок 1 вычитания, входы которого под ключены к источникам входных сигналов 2, 3,фильтр-дифференццатор 4 ц блок 5 управления уровнем, подключенный к управляющему входу указанного выше нел инеи ного элемента.15 Известно,:1 тд В оптимальнох 1 Вычислительном устройстве уровень ограничения нелинейного элемента пропорционален величине интенсивности а низкочастотной помехи 1(1), спектральная плотность которой аппроксими руется выражением аУ -Для оценки интенсивности с, низкочастот ной помехи 1 по результатам наблюденияразностного...

Номер патента: 434378

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Васильева, Левинзон, Ленинградский, Логинов, Суриков

МПК: G05B 13/02

Метки: знака, приращений, сигнала, системах, экстремальных

...эффтак как в контур системы автоматичесгулирования вносится дополнительнационность, обусловленная фильтромчастот.Цель изобретения - повышениеустойчивости устройства. Цель достигается тем, что устройствжцт последовательно соединенныевысоких частот, вход которого соединевым входом ключа, и измеритель аоной помехи, выход которого подключеравляющему входу порогового эдеме На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Она содержит ключ 1, выход которого соединен через запоминающий блок 2 со входом 3 сравнивающего усилителя 4, вход 5 которого связан с первым входом ключа 1, а выход через последовательно соединенные пороговый элемент 6 и формирующиц блок 7 подключен ко второму входу ключа 1. Кроме того, блок-схема устройства...

Номер патента: 435504

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Амбарцум, Зусман, Ратмиров, Фонд

МПК: B23Q 15/12, G05B 13/02, G05B 19/39 ...

Метки: адаптивного, программного, станками

...5 и силы резания б, цифро-аналоговый 7 и функциональный 8 преобразователи, управляемый генератор имлульсов 9,1 блок сравнения 10 и задатчик 11 силы резания.Устройство работает по сипналам датчиков деформаций 5 и силы резания б.Сигнал датчика о поступает на вход нуль 2 О органа 4 соответствующей координаты, гдесравнивается с компенсирующим напряжением цифро-аналогового преобразователя, которое соответствует коду импульсного накопителя 1.При разбалансе напряжений нуль-органгенерирует импульсный сигнал на вход накопителя, обеспечивая изменение компенсирующего напряжения в зависимости от напряжения датчика, От блока задания проЗО граммы в устройство также вводится инфорЗаказ 43 П 5 Изд, М 970 Тираж 760Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 436327

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Оптики, Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: бф11, регуляторвпт, тшт, экстремальный

...о,где Е,. - среднее (вероятное) отклонение,о в дисперс помехи при нормальном распределении.В данном экстремальном регуляторе предлагается установить пороговое устройство с четырьмя порогами чувствительности: Л, = = Е, Л. = 2 Е Лз = ЗЕ Л 4 = 4 Е и ввести следующую систему, оптимизирующую величину Л по реальным характеристикам помехи,Устройство работает следующим образом.В начале работы экстремальный регулятор имеет максимальную зону нечувствительности порогового устройства Л. При перестройке первого интегратора 2 в рабочем диапазоне произойдет захват экстремума и начнется автоколебательный процесс. Послс пяти - восьми колебаний на выходе преобразователя 18 начнет расти напряжение. Это напряжение поступает на эмиттерный повторитель 22, в...

Номер патента: 436328

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Емель, Окунев, Ордена, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структуройвптвфонд

...18 вмомент пуска регулятора.Логические устройства 5 и 4 формируютвыходные сигналы:р ( 5) е е 51)0) е е 52(0где 5 5 - уравнения прямых переключений-в фазтвом пространстве (е, е), проходящих:через,начале координат, причем коэффициент при производной в уравнениях положителен.Выходные сигналы с устройств 4, 5 поступают на блоки выделения модулей 10, 11. Сигналы с блоков 10, 11 через последовательно соединенные сумматор 15 и интегратор 18, поступают на второй вход множительного устройства 3, изменяя коэффициент усиления регулятора.Регулятор с законом управления, определяемым формулами (1) - (4), целесообразно использовать для управления промышленными объектами, характеризующимися наличием инерционностей и запаздывания, причем...

Номер патента: 436329

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Беспаленко, Изобретени, Кузнецов, Мужипов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, система8л, следящая

...в соответствующее положение, извещая, что отработка была слева и подавая сигнал на схемы совпадения.Одновременно с каждой отработкой счетчик 13 производит счет отработок, а счетчик 20 - счет команд на самонастройку. Счетчик 13 имеет большее число разрядов, чем счетчик 20. Например, у счетчика 13 импульсом переполнения будет 16-й, а у счетчика 20 - 4-й импульс.Сигналы импульсов переполнения со счетчиков 13 и 20 поступают на входы триггера 24,Импульсом со счетчика 13 триггер 15 устанавливается в положение, запрещающее срабатывание реле 21, 22, 23.Импульсом со счетчика 20 триггер 24 устанавливается в положение, разрешающее срабатывание реле 21 - 23 от сигналов со схем совпадения 16 - 19.Если сигнал с усилителя 8 продолжает поступать на...

Номер патента: 438004

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Алваридзе, Зазиев, Кереселидзе, Тавадзе, Хацкевич

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, оптимизации, программным, режимов, станков, управлением, числовым

...в режиме стабилизации, Под действием этого напряжения до мо мента начала резания на выходе интегрирующего усилителя 13, а соответственно на выходе усилителя 4 постоянного тока устанавливает.ся напряжение У, а на выходе управляемого генератора импульсов 5 - частота, про порциональная максимальной подаче, На этоймаксимальной подаче, происходит врезание режущего инструмента в заготовку, при этом ин.формация о действительной силе резания в виде напряжения обратного знака через резиз 0 стор 11 подается на вход интегрирующего уси438004 Составитель Техред 3. Т Казаконенко ректор Т. Гревцова раулов акт Изд.1865 Государственного к по делам ивобр Москва, Ж, Раказ 6378ЦНИИ Тираж 760омптета Совета Министтений и открытийушскаи наб., д, 4/5...

Номер патента: 438005

Опубликовано: 30.07.1974

Автор: Якштес

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...логических элементов И, выходы логических элементов И соединены соответственно со входами выходного логического элемента ИЛИ.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена блок-схема данно го устройства.Каждый выход дешифратора 1 подключенк единичному входу соответствующего триггера 2,.; где= 1, 2,запоминающего регистра и ко входам двух запоминающих схем 10 ИЛИ 3; .и 3; е, соответствующих двумпредыдущим триггерам 2и 2; . запоминающего регистра, выходы логических элементов ИЛИ подключены соответственно к нулевым входам триггеров запоминающего реги стра.Все триггеры запоминающего регистра расположены кольцом, т. е. за последним триггером 24 следует триггер 2 и т, д.Выходы каждых двух соседних триггеров 20 2; и 2;+, 2;.,и...

Номер патента: 439788

Опубликовано: 15.08.1974

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/02

Метки: входному, самонастраивающаяся, сигналу

...х и помеха гг поступаютна вход СНС. Сигнал ошибки в содержит ин рормацию о полезном сигнале х и помехе г.Фильтр 5 представляет собой высокочастотный фильтр с передаточной функцией В (р) = = Тр. Передаточная функция замкнутого фильтра 5= Ь - спектральная плотность пом 2лезного сигнала; а - частота сигнала; А, а - медленно изменяющиеся величины. Передаточная функция ошибки филь р 5 йдегф - - 1 фз -тр,-1хи; Если фильтр 5 подстраивать при помощипервого блока .подстройки 4, построенного попринципу Берта, то выходной сигнал фильтра5 (при оптимальной структуре) будет представлять собой сигнал, пропорциональный высокочастотной составляющей ошибки, а ошнбка фильтра 5 - низкочастотная,Полученные сигналы возводят в квадрат(выпрямляют) и...

Номер патента: 442458

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Архипов, Бирюков, Задорожный, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая, цифровая

...команд 7 с младшими ",разрядами (с 1по 10) дифференцивторв 1. Сборка вентилей 13, включающая в себя десять схем "И",входами соединена также с блоком выработкикоманд 7 и со старшими разрядами (с 5по 14) дифференциатора 1. Выходы вен-тильных сборок 12 и 13 соединены со 35входами сборки схем "ИЛИ" 14, выход которой соединен с цифро-аналоговым преобразователем 4,Цифровой дифференциатар 1 служит длявыработки первой производной в цифровой 40форме от задающего воздействия 8 цифровой сумматор 2 предназначен для выработки сигнала ошибкисистемы. Устройствопереключения разрядов кода 3 осуществляет подключение цо сигналу с блока выработки команд 7 десяти младших или десяж старших разрядов дифференциатора 1 кк десятиразрядной сетке...

Номер патента: 447685

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Рябов, Фролов, Эмикан, Яснитский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...желаемому достигается путем увеличениянастравваемого параметра (положительноеприращение);в) предельные циклыпереход от которыхк желаемому достигается путем уменьшениянастраиваемого параметра (отрицательноеприращение),Сигналы Уь УзУз,и / поданы на входконечного автомата 5, такт работы, которогоопределяется подачей или снятием сигналовУ 1 и, Уз. Конечный автомат распознает последовательность сигналов У, Уз, Уз и У и припоследовательностях, соответствующих предельным циклам категории (б), на положительном выходе вырабатывает одиночный импульс в конце такта работы. При последовательностях, соответствующих предельнымциклам типа (в), аналогичный имгульс вырабатывает на отрицательном, выходе конечного автомата. При последовательностях,...

Номер патента: 448431

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Новоселов, Щитов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, настройки, систем, следящих

...Вход настраиваемой следящей системы 2 подключен к задающему блоку 6. Все блоки устройства соединены с 15 коммутирующим блоком 7, обеспечивающимпоследовательную работу всех блоков в соответствии с выбранным алгоритмом настройки.В начальный момент настройки, когда показатели качества следяще" системы 2 далеки 20 от желаемых, на вход следящей системы подаются от задающего блока 6 типовые входные воздействия и анализатором 5 качества определяется значение обобщенной функции качества в начальной точке. Одновременно 25 через коммутирующий блок 7 от генератора1 случайных сигналов поступает в блок 3 памяти и случайных сигналов (по числу настраиваемых пар аметрсв). После определения значения обобщенной функции качества слудактор И ва...

Номер патента: 448432

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Кисин, Колотилкин, Петров, Похваленский, Русланов, Уколов, Успенский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...2 подстройки амплитуды, сигнал асоза 1 генератора 20 поступает на один из входов синхронного детектора 15 канала 3 подстройки частоты.Сигнал ошибки е основного контура управления с выхода сумматора 4 подается через аттенюатор 7 с коэффициентом 1)К)0 на один из двух входов сумматора 8, на второй ВХОД КОТОРОГО ПОДаЕтСЯ СИГНаЛ Хныд С ОСНОВ- ного контура управления. Сигнал Л(г) с выхода сумматора 8 через нелинейный элемент 9 подается на вторые входы синхронных детекторов 10 и 15.Выходной сигнал синхронного детектора 10 усиливается в К и в Кз раз соответственно на усилителях 11 и 13 и подается на один из двух входов сумматоров 12 и 18. Выходной сигнал с детектора 15 усиливается в К и в Ка раз на усилителях 16 и 17 соответственно и...

Номер патента: 451983

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...наличием инерционностей и запаэдывания.Известны адаптивные регуляторы с переменной структурой, содержащие последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, интегратор и второй сумматор, к другому входу которого подключен выход блока умножения, дифференциатор, вход которого соединен со входом первого блока определения модуля и первым входом первого сумматора, а выход его подключен ко второму входу первого ФумматоРа и входу второго блока определения модуля, последовательно соединенные ограничитель линейной эоны и инерционное звено, выход которого подключен к другому входу блока умножения и блок делениЕ.Недостатком известных адаптивных регуляторов о переменной структурой яв-,ляется ни.Фое качесгЬо Регулирования при...

Номер патента: 452806

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Иваненко, Шелудченко

МПК: G05B 13/02

Метки: действия, непрерывного, регулятор, экстремальный

...прирашенпя уп равляюшего воздействия, сумматор 4, усилитель 5, инвертор 6, инвертор приращениярегулируемой величины 7 и инвертор приращения управляюшего воздействия 8, дисды 9 и 10, реле регулируемой величины 11с контактами 12-15 и реле управляюшего 5воздействия 16 с контактами 17-20 пстенциометров 21-28.Экстремальный регулятор работает следующим образом.Возмущающее воздействие Е () подается на объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума,В экстремальном регуляторе возможнычетыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычисляет приращение регулируемой величины, аблок 3 - приращение управляющего воздействия, которые в данном случае меньшенуля. Вычисленные значения приращений ввиде...