Непрерывно-дискретный способ экстремального регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-в (22) Заявлено 1205.76 (21) 235802 8-24 05 В 130 зая присоедин нй омитетСРизобретенийрытий осударстве С по делам и о5,79, Бюллетеия описания Йо 17 Опубликовано 05Дата опубликова 8.05.7 2) Авторы изобретения би(5 ПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЙ СПОСОБ КСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВЬНИ обам непр 0 опиобпри корегуидаль 0 ечение целого руют его с сиг предщущем шаге спользуют для20 сигнал непос- ироется о цик- есколь от генератора 3 блок умножения 2 ерез объект регул сигнал интегриру в течение одног из одного и нил дого цикла ковременноному механиз р 4 обнуляе од интеключается 5, после и проИзобретение относится к спосэкстремального регулирования срывно-дискретнымпоиском.В основном авт, свид. 55735сан непрерывно-дискретный спосэкстремального регулирования,тором выходной сигнал объекталированйя умножают на косинусоный поисковый сигнал, интегрирполученный сигнал втцикла периодов, сумминалом управления наи полученный сигнал иуправления,Этот способ не обеспечивает удовлетворительной точности регулирования в том случае., когда скорость дрейфа переменна.Целью изобретения является повыше,ние точности регулирования при дрейфе экстремальной характери,тики по полиномиальному закону.Это достигается тем, что по предложенному способу поисковый сигнал формируют из периода прямого и периода инвертированного косинусоидального сигнала и циклически инвертируют и повторяют его в соответствии с сигналом дрейфа. Структурная схема системы, реализующей предлагаемай способ регулирования представлена на фиг. 1, зпюры напряжений поискового сигнала - на фиг. 2, где обозначены объект регулирования 1, блок умножения 2, генератор 3, интегратор 4, исполнительный механизм 5, первый 6 и второй 7 ключи,хп - поисковый сигнал, х сигнал рабочего смещения входа, г( - сигнал дрейфа экстремума, у - выходной сигнал объекта, х - поисковый сигнал первого вида, х и - поисковый сигнал второго вида, Т - период сигНала х,п, Т 2 - пеРиод сигнала хп.,- время.Система работает следующим обраПодаваемыйпоступает наредственно ивания 1. Этотинтеграторомла, состоящегких периодов,В конце кажгратора 4 кратк исполнительчего интеграт6615 07 Формула изобретения каз 2 4 7 3 Тираж 1014 ПИ дписное атент, г.ужгород,ул.Проектн Фили 8цесс интегрирования повторяется. Необходимо отметить, что после вклюЧения системы в работу целесообразнорабочее смещенйе входавначале не делать"й тсйГько паоле"одного=" двухпоисковых колебаний, когда уже определен знак коэффициента усиленияобъекта регулирования 1, производитьрабочее смещение входа в надлежащуюсторону,При наличии в системе дрейфа, возрастающего по закону= Ь 1 Ь 1, 10используют сигнал х и усложйенноговида; в котором часть сигнала хполучают из сигнала хя зеркальнымотображением последнегО относительно, оси 1 в течение одного периода 152 йТЮТаким образом, сигнал хпред- ставляет совокупность одного периодаТ сигнала х, и одного периода Т 20его зеркального отображения, которая далее периодически повторяется.Период поискового сигнала хравенТ = 2 Т (фиг. 2).Для устранения дрейфайЬ + Ь + Ьиспользуют поисЭ 1 2 3ковый сигнал х , представляющийсовокупность одйого периода Т сигнала хи одного периода его зеркальфного отображения, которая далее периодически повторяетсяПериод сигнала хТ = 2 Тд "- 4 Т . Аналогично для устранения дрейфа К- й степени используют поисковый сигналпредставляющий совокупность одного периода Тсигнала х. и од" ного периода его зеркальногоотображения относительно оси 1, которая далее периодически повторяетсяПериод Тк =Т 2 кОписанный способ может быть применен в информационных системах, использующих метод накопления полезного сигнала. Непрерывно-дискретный способ экстремального регулирования по авт. свид. М 557350, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, чтсг, с целью повышения точности регулирования при дрейфе экстремальной характеристики по полиномйальному закону, поисковый сигнал формируют из периода прямого и периода инвертированного косинусоидального сигнала и циклически инверти- . руют и повторяют его в соответствии с сигналом дрейфа.