Регулятор с переменной структурой

(23 Гоеудерстеенний немет Совете Иннистрее ССС не денни нзеоретеннй н етнритнй, Е, Эминов,Всесоюзный научно-исследовательский иинститут автоматизации процзводственньв промьпцленности нструкторский оек( 54) РЕГУЛЯТОР х регуляторовь регулировани Изобретение относится к области автоматики, а именно к регуляторам переменной структуры,Известные регуляторы переменнойструктуры, содержащие блок формирования функции переключения, блок переменных коэффициентов и управляющее устройство, обладают сложной констоукцией,что является их недостатком 1Наиболее близким техническим решением является регулятор, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, блок запоминания экстремума,первый блок масштабирования, второйсумматор и сигнум-реле, выход первогосумматора соединен со вторым входомвторого сумматора 2,Недостатком известньявляется низкая точност яколебательных процессов.Цель изобретения - повышение качества переходного процесса регулятора.Это достигается тем, что регуляторсодержит последовательно соединенныевторой блок масштабирования, третий Г, Усанеташвили н Б. ЛГаб РЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ сумматор, блок умножения и четвертыйсумматор, вход второго блокамасштабирования, второй вход третьего сумматора и второй вход блока умножениясоединены соответственно с входом ивыходом блока запоминания экстремумаи выходом блока сигнум-реле,На чертеже представлена структурнаясхема регулятора.1 О Он содержит первый сумматор 1,блок 2 запоминания экстремума, первыйблок 3 масштабирования, второй сумматор 4, сигнум-реле 5, второй блок 6масштабирования, третий сумматор 7,блок 8 умножения и четвертый сумматор 9,Входы первого сумматора 1 подключены к каналам регулируемой величиныХЯ) и задающего воздействия Х С,20 а выход соединен со входами второго итретьего сумматоров 4 и 7 и блока 2запоминания экстремума, выход которогоподключен ко входам второго блока 6 масштабирования и первого блока 3 масшта 25 бирования, выход которого соединен совходом второго сумматора 4, а выход второго сумматора 4 - со входом сигнумреле 5 вь 1 ход сигнум-реле 5 подкдючен ко входу блока 8 умножения, другой вход которого соединен с выходом третьего сумматора 7, один вход которого соединен с выходом второго блока 6 масштабирования, выход блока умножения 8 подключен ко входу четвертого сумматора 9, другой вход которого подключен к ка О неду задающего воздействия ) о ., а выход - к выходнбму канау регулятора.Принцип действия регуляторе заключается в сдедукяпем.В первом сумматоре 1 происходит 15 вычисление отклонения) параметра от задающего воздействия 6-ХЮ)- хоВ блоке запоминания экстремума 2 происходит запоминание экстремального отклонения.Я 1 Я регулируемой величины,10 от задающего воздействия, где ; -время появления экстремума (1=1,2,3. Первый блок 3 масштабирования выдает сигнал, равный по ведичине а(,1;), где (.(, - настраиваемый коэффициент. ИВо втором сумматоре 4 выходной сигнал первого блока 3 масштабирования отнимается от сигнала отклонения параметра и вйдается сигнал, равный по величине (Ц ф( Я,),36В сигнум-реле 5 анализируется знак выходного сигнала .второго сумматора 4, Во втооом блоке. 6 масштабирования выдает сигнал, равный по ведичинеКИ где-настраиваемый коэффициент. З 5В третьем сумматоре 7 происходит суммиоование выходного сигнала второго блоке масштабирования и отклонения параметра и выдается сигнал, равный по вельгчииеКИ46В зависимости От знака величины Ц-е(ЯЖ) на выходе блока 8 умножения фиксируется сигнал 1 равный либо выходному сигналу третьего сумматора 7, либо его проинвертированному значению., 45В четвертом сумматоре 9 выходной сигнал блока 8 умножения суммируется с задающим воздействием.Яу: 4Таким образом, выходной сигнал регулятора будет равен9 И) = Х Е)+ К ЦЯ 5 ЯЕ(Ф)-АЕИ,) где Х - задающее воздействие;- отклонение параметра от задающего воздействия;Ц) - экстремальное отклонение параметра от задающего воздействия;1 д А,настраиваемые коэффициенты;9) - выход регулятора.При таком законе управления удается улучшить качество регулирования колебательных процессов,При использовании предложенного, регулятора экономический эффект составит15 тыс.рублей в год(например при ,использовании в процессе производствакапролактама на одном реакторе).формуле изобретенияРегулятор с переменной структурой,содержащий последовательно соединенные первый сумматор, блок запоминания экстремума, первый блок масштабирования, второй сумматор и сигнум-реле выход первого. сумматора соединен со вторым входом второго сумматоре, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества переходного процесса регулятора, ои содержит последовательно соединение второй блок масштабирования, третий сумматор, блок умножения,и чет- вертый сумматор, вход второго блока масштабирования, второй вход третьего сумматора и второй вход блока умножения соединены соответственно с входом и выходом блока запоьщнания экстремумаи выходом блокасигвумреле.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Самонастраивающиеся системыфпод ред. Чинаеве П. И. Справочник, (Наукова думка," Киев, 1969 стр, 32-36.2, Лезин 3, М, Исследование одногокласса систем переменной структуры.Автореферат диссертации, М 1974, ЦНИИПИ Заказ 6068/4 Тираж 1033 ПодписноеППП "Патент, ород, ул. Проектная, 4