Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

) Приоритет) Опубликованб 15 ЛО.78.Бюллетень38 Г асударственныв кометеСовета Мнннстроа СССРпа делам нзооретеннйн открытнй(45) Дата опубликования описания Ч.59;Ц(72) Авторы изобретения осударстве нный н фжнловнер.ет ич) Заявите Изобретение относится к области автоматического-регулирования и может быть исттользовано при автоматизации производственных процессов.УИзвестны пропорционально-интегрально-дифференциальные СПИД) регуляторы, содержащие трехпозиционный релейный блок, охваченный функциональной обратной связью, и интегратор в виде исполнительного механизма постоянной скорости 11,Недостатком таких регуляторов является их низкая точность, связанная с ограни. ченным диапазоном постоянной времени дифференцирования.Повышение точности таких регуляторов может быть достигнуто за счет изменения сигнала обратной связи 12, 13. м, что в предлагае.третьего сумматора одом второго сумматехнической сушляется пропорциоеренциальный ревый сумматор, пердифференциатор и н с первым входом ыход - через реинтегратора и втом атора, вы ход коНаиболее близким по ности к .изобретению яв нально-интегрально.дифф гулятор, содержащий пер вый вход которого через второй суммато 1) соедине третьего сумматора, а в лейный блок - с входом рым входом третьего счм о-исследовательский инс титго щжборостроенин торого соединен со вторым входом первогосумматора 14,Недостатком известного регулятора является его низкая точность.Целью изобретения является повышение5 точности регулятора.Это достигается темом регуляторе выходсоединен со вторым вхтора.Функциональная схема описываемого ре 10 гулятора представлена на чертеже, где 1,2,3 первый, второй и третий сумматоры, 4релейный, блок, 5 -- дифференциатор, 6 -интегратор,. Хс - входной сигнал регуля.тора, Ха, - выходной сигнаЛ регулятора,т 5 Х - сигнал обратной связи регулятора.Регулятор работает следующим образом.Входной сигнал, пройдя через сумматор 1, поступает на вход релейного блока 4, ко. торый управляет интегратором 6. Выходной сигнал интегратора 6 является выходным сигналом регулятора. Одновремснно сигнал с выхода релейного блока 4 подается в цепь отрицательной обратной связи. Сигнал Х обратной связи компенсирует входной снг628462 Формула изобретений Составитель Ю. Гладков Редактор С. Хейфиц Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица Заказ 5795/39 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Соеета Министров СССР. по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/б Фмиал ППП аПатентэ, г. Ужгород, ул. 1 роекнан. 4нал таким образом, что входной сигнал релейного блока 4 становится й 1 еньше зоны нечувствительности релейного блока 4 и его выходной сигнал становится равен нулю.Выходной сигнал регулятора запоминается интегратором 6. Сигнал обратной связи Х,а после отключения релейного блока 4 уменьшается причем скорость его уменьшения определяется параметрами третьего сумматора 3 и значением производной входногт сигнала. После того как разница между сигналами Ла, и Хае станет больше зоны нечувствительноСти релейного блока 4, последний снова сработает и про. лесс регулирования повторится.Эа счет введения цепи автоматической балансировки, осуществляющей изменение сигнала обратной связи, достигается повышечие точности регулятора. П 1 дпорлнонально-и итегрально-дифференлнальный регулятор, содержащий первый сумматор, первый Лход которого через дифференлиатор и вто 1 юй сумматор сосдннен с первым входом третьсго сумматора, а выход - через релейный блокс входом интегратора и вторым входом третье. з го сумматора, выход которого соелине совторым входом первого сумматора, отличающийся тем, что, с елью повышения точности регулятора, в нем выход третьего сумматора соединен со вторым входом вто.рого сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Павленко В. А. Электрические сигналы регулирования с сигналом связи постоянного тока. Энергия, М., 1971, с.154 в 1.1 у 2. Экспресс-информация. Серия Системы автоматического управления, 1975, выпуск 34, реф, 240.3; Справочник Автоматизация, приборыконтроля н регулирования в нефтяной и нефтеФмической промышле. ности. Книга 5, За Недра, 1967, ред. Шиндлер Ю. И.,с. 176 -177.4. Бесеперский В. А. и др. Теория системавтоматического регулирования, Наука, М 1975, с. 189 - 91, 744.