G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 978100

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Любашевский, Орлов, Тартаковский, Фришберг, Харченков, Шубин

МПК: G05B 13/02

Метки: входных, инерционного, объекта, поиска, сигналов, функционала, экстремума

...к к к кК где 0= 0(х 1,х ,х икк( к- кК- )ьКак видно, это приращение, если не учитывать различные помехи, является следствием изменения входного сигнала х на величину Лх". При замыкании ключа 5 найденное приращение Функционала дя "поступает на входы коммутатора б каналов и блока 7 логического управления, Сигнал Ь О " с выхода коммутатора б каналов поступает на второй вход блока 8 умножения формирователя 10 приращения перного канала. На перный вход блока 8 умножения поступает сигнал знака постоянного приращения с выхода блока 7 логическогоуправленияя, Таким образом, на выходе усилителя 11, подключенного своим входом к выходу блока 8 умножения 4формируется переменное приращение Вф" для следующего к+1 циклаВ" .= -Вд " з 19 п(аК) (3) где В 7...

Номер патента: 980068

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Авдеев, Зельцер, Коровин, Марьясов, Мышляев, Петрунин, Соловьев, Тропин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, прогнозирующий, регулятор, структурой

...частоты вычиблока сравнения, Усилителя с насыще- тся в блоке 14 срав:.ния из сигнием и интегратора, выход которогонала поступающего с задатчика 15.Рсоединен с входом блока сравнения.В фильтре 1 низкой частоты подавляется в масштабирующем блоке 16 на поется восокочастотная измерительная 4 О оянный коэффициент и подается напомеха сигнала И(т), и далее онвход блока 17 умножения, Таким обпоступает на масштабирующий блок 2, ина ошибки экстрагде умножается на постоянный коэффи- оля и большая, то большая и велициент пересчета изменений контроли-а среднемодульного отклонения,руейых возмущений в изменения Управ в дичина выходного сигнала блока 14ляющего воздействия. Пересчитанныйсравнения становиновится маленькой иРтаким образом в масштаб...

Номер патента: 980069

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Авдеев, Киселев, Коровин, Марченко, Мышляев, Носырев, Щемелева

МПК: G05B 13/02

Метки: регулирующее

...регулирования возводится в квадрат в первом квадраторе19 и поступает на вход второго Фильтра 20 низкой частоты для полученияоценки текущего значения дисперсииошибки регулирования 0 (г). ВторойФильтр 20 низкой частоты работаетаналогично первому фильтру 3 низкой частоты. В первом модельном контуре регулирования, состоящем из первого сумматора 1, первого блока 2 сравнения,первого Фильтра 3 низкой частоты,первого. регулятора 7, пятого блока34 сравнения, и первой модели 13объекта, вырабатывается сигнал о первом модельном управлении 0 (1) . Дляэтого выходной сигнал У(1) объектауправления в первом сумматоре 1 суммируется с выходным сигналом первоймодели 13 объекта регулирования. Врезультате на выходе первого сумматора 1 получается выходной...

Номер патента: 981934

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Гореликов, Жарков, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дискретного, подачи, станка, шлифовального

...с помоьцью нуль-органа 17 - отключениегенератора 5 ца время выхаживания и с помозо исыо нуль - органа 18 - отвод шлифовальцогокруга от изделия при достижении заданногоразмера. Адаптивная система для дискретного регулирования подачи шлифовального станка, содер.жащая привод вращения изделия, датчик размера, кинематически связацныи с изделием, и подключенные к выходу датчика размера последовательно соединеншяе блок сравнивающих элементов, генератор дискретной подачи, привод дискретной подачи и редуктор цлифо.вального круга, блок сравнивающих элементов вторым выходом подключен ко входу привода отвода-подвода шлифовального круга, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит последовательно 55...

Номер патента: 981935

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Аничкин, Иругов, Молчанов, Ситников, Титов, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, силовыми, судовыми, установками

...чертеже показана принципИальная схема адаптивной системы управления судовыми силовыми установками, 5Схема содержит датчик оборотов 1, преоб. разователь 2, пропорционально - интегрально - дифференциальньй регулятор 3, задатчик оборотов 4, датчик температуры выхлопных газов 5, блок коррекции 6, блок саманастройки 10 7, исполнительный механизм 8. Система работает следуюгцим образом. При работе двигателя датчик оборотов 1 преобразует обороты вала в частоту следования сформированных импульсов, которые преобразо.1 вателем 2 преобразуются в аналоговый электри. ческий сигнал х(т), Далее сигнал поступает на вход ПИД-регулятора 3, на второй вход которого подается сигнал 9(т) с задатчика оборотов 4. Величина задающего сигнала20 9(т) = и -...

Номер патента: 983649

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...соединенные второй замыкающий контакт и седьмой блок памяти с вы- группы 25 н 26 контактов реле 24 конт- ходом седьмого блока памяти и непосредственно с первым входом умножителя, вы ход третьего сумматора соединен с входом шестого блока памяти и с вторымвходом третьего блока сравнения и через5 983649 6.сигнала блока сумматора 10 на получен- налыаО(к) и 3 х(к) с выходов блоный коэффициент - с выхода делителя 15 ков 14 и 13 сравнения, размыкающих конс помощью умножителя 16 и формированиитактом 27 подключает вых дь о блока 9 патребуемого, управляющего воздействия О(к) мяти, в котором запомнив тс ом запоминается панее выс помощью сумматора 12, на входы которо 5 численное, значение пар м тр д,е па аме а к выходуазмыкающим ( переключаго...

Номер патента: 983650

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Авхач, Краснов, Кудрявцев, Кузьмин, Саушев

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимизатор

...выходам объекта, а выходами - к соответ-,ствующим входам блока управления, выходыпреобразователей код-аналог соединеныс соответствующими первыми входамиобъекта оптимизации введены вычислительный блох, блок задания критерия работоспособности, блок формирования тестовыхсигналов, блок перебора реализаций и камеру испьгганий, при этом третий входблока памяти соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход - с первым входом вычислительного блока, подключенного вторым входом к блоку задания критерияработоспособности, а выходом - черезблок перебора реализаций - х второмувходу объекта, блок управления подключеншестым выходом к входу блоха заданиякритерия работоспособности, седьмымвыходом - к входу камеры испытаний,восьмым выходом через блок...

Номер патента: 987576

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Процеров, Радимов, Фельше

МПК: G05B 13/02

Метки: параметров, экстремумов

...позволяет использовать устройстВо, например, в качестве цифровогодатчика тока в системах управлениявентильными преобразователями электроприводов постоянного тока, гдепомимо измерения в цифровой формеэкстремальных значений тока на интервале проводимости вентиля в нормальных режимах необходимо своевременное получение информации оначале аварийного режима,На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит первый нульорган 1, второй нуль-орган 2, ревер-сивный счетчик 3, триггер 4 знакаэкстремума, первый элемент И 5, второй элемент И б, генератор 7 импульсов, Формирователь 8 уравновешивающего напряжения, регистр 9 памяти,дополнительный нуль-орган 10.На входы нуль-органов 1 и 2.поступают сигналы: входной,...

Номер патента: 987577

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...обратное переключение. Усилитель 10 имеет большой коэффициентусиления и два входа: один по сигналу с выхода переключателя 4, второйпо сигналу отрицательной обратнойсвязи оэ с датчика 9 скорости, причемсигнал о подается на вход усилителя10 для стабилизации следящей системы,Усилитель 7 мощности управляетисполнительным механизмом 8. Датчик9 вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна скорости отработки о выходного сигнала Я Усилитель 7 мощности имеет дополнитель-ный вход для сигнала компенсациивнешней нагрузки, Этот сигнал поступает через согласующий преобоазователь 6 от датчика 5 внешней нагрузкинапример, гидроскопа, реагирующегона изменение положения платформы,где расположена система .При работе следящей системы с...

Номер патента: 991372

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Бондарев, Миролюбский, Редченко, Сулима

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, самонастраивающаяся

...ного нейрона, а пороговые входы - к источнику 8 задания постоянного по- рога нейронов 8. Выход модели 7 эффекторного нейрона через объект 9 управления. соединен с входами моделей сенсорных нейронов.Система работает следующим образом.При подаче питающего напряжения в системе устанавливается режим опросовнх автоколебаний, амплитуда которых определяется эффективным порогом моделей 3-6 положительных и отрицательных ассоциативных нейронов, а частота - постоянным времени объекта. Передаточная Функция такой структуры равнаК(Р) -Кн(Ь+РАТ ),где Кнм - статический коэффициентусиления сети нейронныхмоделей;Тнм - постоянная времени сетинейронных моделейкоэффициент адаптации.Любая вариация амплитуды автоколебаний системы, связанная с отработкой...

Номер патента: 991373

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Вексин, Коробский, Кулаков, Москаленко, Тимошенко

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическая, опережающим, сигналом, скоростным

...параметров регулятобыть рассчитаны,мулам(7 Кол Кин акоп где т - время изодрома, а К - коэффициент регулирования собственно регулятора 3 при передаточной функции опережающего блока б объекта, имеющий видК(9 и - .соответственно большая и меньшая постоянные времени опережающего блока б объекта.При Х=Х имеет место полная ком%пенсация запаздывания и инерционности объекта регулирования. Значения коэффициента усиления и постоянных времени дифференциаторов, полосового фильтра и собственно регулятора изменяются при изменении нагрузки.Автоматическая система регулирования работает следующим образом.В установившемся режиме, когда 1 =О и Г =О, на вход автоматической системы регулирования подается задание с выхода задатчика 1, которое сравнивается...

Номер патента: 993205

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Зориктуев, Исаев, Никин

МПК: G05B 13/02

Метки: металлорежущим, станком

...от оптимального, 115либо при сохранении качества регулирования приводи к повышению требований к точности блоков деления и умножения, а следователь о, к их усложнению и повышению стоимости,Ц=ль изобретения - повышение точности устройства,Для достижения цели в нем входблока деления соединен с выходом блока коррекции, а выход блока умноже 35ния подключен к третьему входу клюлителя 2 сигнала термо-ЭДС равен О,Компаратор 15, на выходы которогоподается опорный сигнал Ис выхода задатчика 6 термо-ЭДС и сигналО настроен таким образом, что переходит из состояния логического ".0в состояние логической "1 приИ 7,ЫО (обычностт.=0,5+0,7)В результате до начала процесса резания навыходе компаратора 15 формируетсясигнал "0, при атом ключ 10,...

Номер патента: 993206

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ельцов, Изаак, Калиногорский, Прокопьев, Фомин, Хорошавин, Цымбал

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта, экстремального

...условий 3 на первый информационный вход первого ключа 8 подается сигнал -сжатой во времени в мас-зштабе 5 траектории изменения управляющего воздействия ч(с ), а с в очрого выхода на второй информационныивход третьего ключа 10 подаешься сигнал о сжатой во времени (в масштабе 5) траектории изменения контролируемого возмущения 2 (с ),10 и 15. Каждый цикл состоит из двухинтервалов времени длительностьюТ 5интервала задания начальныхЬусловий и интервала прогноза.На первом интервале времени проис"ходит задание начальных условий. Приэтом сигналами с выхода блока 7 синхронизации ключи 8, 9, 10 и 15 устанавливаются в следующие позиции, Второй ключ 9 разомкнут,Первый ключ 8 соединяет первыйвыход блока 3 задания начальных условий с первым входом...

Номер патента: 993207

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, запаздыванием, импульсный, нестационарных, объектов, регулятор

...19 и открытый второй ключ 20, поступают на счетный вход второго триггера 21, Б момент прихода второго импульсатриггеры 21 и 18 опрокидываются в первоначальное состояние, второй ключ 20 закрывается, а третий ключ 23 открывается, Таким образом, в интервале между импульсами на вход интегратора 22 подается постоянное напряжение с выхода второго триггера 21. Напряжение на выходе интегратора 22 в момент времени 1пропорционально величине запаздывания, Блок13 по величине напряжения на своем входе, поступающего с выхода интегратора 22 через открытый третий ключ 23, производит перестройку частоты квантования модулятора. В случае, когда сигнал рассогласования Е(г) превосходит некоторый заданный уровень, что может быть вызвано изменением...

Номер патента: 993208

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Пучков, Сабуров

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...непрерывную компоненту О, сигнала управления, логические сигналы р,дискретную компоненту О сигнала управления, сигнал б управления, промежуточный сигнал О, опорный сигнал Е. фФормирователь 3 формирует сигналуправления непрерывной компоненты,а устройства 1, 2, , 5 - дискретнуюкомпоненту посредством переменнойструктуры. Блоки 7-9 обеспечивают выбор режима управления: по непрерывной компоненте или в режиме с переменной структурой. Регулятор работает следующим образом,На основе измеряемых Фазовых координат х 1 и х системы в формирователе 3 Формируется сигнал управления О =а х +ах, где а , а - передаточные коэффициенты, а в формирователе 1 - сигнал функции переключения Б = =с х+с, х, где с, и с =солью.Блоком 2 сравнения знаков Формируется...

Номер патента: 996995

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Ковалев

МПК: G05B 13/02

...1через сумматор 3 и исполнительныйорган 2 с выхода усилителя 9 подается компенсирующий сигнал . При определенных значениях Фазы 9 (по отношению к фазе колебаний ца выхолеобъекта 1) и амплитуды А компенси -В начале работы системы параметры и А имеют наперед заданные:значения, близкие к оптимальным, для наиболее вероятного режима работы системы. В процессе работы системы ее режим может изменяться и соответствующие изменения получают параметрыи Р компенсирующего сигнала, Эти изменения осуществляются путем самонастройки с помощью формирователя 10, экстремального регулятора 11 и коммутатора 12. В начале осуществляется настройка Фазы , т,е. осуществляется отыскание локального экстремума по этой координате при неизменном значении А (в...

Номер патента: 999017

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Берлин, Буинцев, Калиногорский

МПК: G05B 13/02

Метки: возмущений, косвенного

...отрицательной обратной5 О связью,Первая и вторая модели объектабеэ запаздывания 2 и б первого ивторого блоков моделирования 1 и 5и третий блок моделирования 9 име 55 .ют по два входа. На один иэ них поступает преобразуемый сигнал. С помощью другого осуществляется установка текущих параметров, вырабатываемых соответственно первым вторым итретьим идентификаторами 11, 13 иф 15,Конструктивное выполнение идентификаторов 11, 13 и 15 также определяется свойствами конкретного объекта. Эти блоки могут содержать65 блоки формирования сигнала ошибкинастройки, блоки задержки и Фильтрыьизкой частоты.Устройство работает следующимобразом,На первые входы первого и второго блоков моделирования 1 и 5 поступает сигнал о регулирующем...

Номер патента: 1001007

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Гурьев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...т.е. напря 3 1003жение на емкостиповторяет увеличи=вающийся (или уменьшающийся) сигналЧ(1) с некоторой погрешностью Д Ч .При переходе точки экстремума ключ 2закрывается, напряжениеперестаетизменяться и на входе усилителя 5 появляется разность Й 9 (1) = Юс),отличная от нуля.При достижении Ь У(Я некоторогоконечного значения, определяемого коэф- )Официентом усиления усилителя 5, происходит срабатывание триггеров 3 и 4 и,соответственно, выдача сигнала на реверсисполнительного устройства. Одновременно происходит разряд емкости блока 6 1%памяти через ключ 1 и схема возвращается в исходное состояниеВ случае начала движения системы изисходного состояния от экстремума, аналогично предыдущему появляется разность цЬ= М - Ч, Й ) и происхоцит выпала...

Номер патента: 1001008

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...скорость измене=- нкя выходного сигнала ИВ, к выдаетВЫХсигнал ОЬ для управления вторым управляющим входом переключателя 7, Перекгисчатель 7 по сигналу с порогового блока5 отключает от второго входа усилите,.я Я2 выход датчика 10, а по сигналу с бло:ка 6 сравнения подключает выход датчк=ка 10 к второму входу усилителя 2 Выходкой сит нал усилителя 2 гоступает на4,Пусилитель мощности 3, Усилитель мощности 3 управляет исполнительным механкзмом 4, Датчик 10 вырабатывает сиг-нал, величина которого пропорциональнаскоростч отработки ы выходного сигнала0 , Усклктель моцностк 3 имеет дополнительный вход для сигнала компенсации внешней нагрузки. Этот сигналпоступает через согласующий преобразователь 9 от датчика Я внешней нагрузки например,...

Номер патента: 1003016

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Земцов, Исаков, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...со знаком, обратным знаку сигнала ошибки с. Системы.На выходе компаратора 20, осуществляющего сравнения входных сигналов О 1 И (ч по релейному закону, формируется сигнал О в . 0 в том слу 2 очае, если О 1 а в )ч, Оо, где Оо - постоянная уставка, зависящая от пара 5 метров объекта 1 управления и требований к характеристикам системы,Сигнал О поступает на один из вхо дов синхронного детектора 17, на второй вход которого поступает сигнал 01 с выхода блока 13 сигнатуры. Синхронный детектор 17, осуществляющий умножение на знак, реализует операцию перемножения сигналов О 1 =:(дп Е и 020= 0 и на его выходе формируется 15 сигнал= О 2 О = 0 (9 пЕ. Сиго 13нал Ч поступает на второй вход блока 21 логики, на первый вход которого подается сигнал 7 с...

Номер патента: 1004970

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Авдеев, Коровин, Муканов, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменной, регулятор, структурой

...структурой для объектов с запаздыванием содержит первое звено 1 сравнения,обратную модель объекта без запаздывания - пропорциональное звено 2,второе звено 3 сравнения, первыйФильтр 4 низкой частоты, первыйэкстраполятор 5, первое звено 6 задержки, второй фильтр 7 низкой частоты, второй экстраполятор 8, второезвено 9 задержки, третье звено 10задержки, пятое звено 11 сравнения,второй квадратор 12, четвертыйфильтр 13 низкой частоты, третье звено 14 сравнения, первый квадратор 15,третий фильтр 16 низкой частоты,четвертое звено 17 сравнения, переключатель 18,На Фиг. 1 приняты обозначения:у(С) - регулируемая координата вй-ый момент времени; у(й) - заданиена регулируемуй координату; О( Оуправлящеевоздействие,19 26 23 39 Устройство работает...

Номер патента: 1004971

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...соединен с первым входом делителя, вторым входом соединенного с выходом второго сум-, матора, 33На чертеже изображена самонастраивающаяся система.Система содержит ключ 1, четвертый, пятый и шестой, первый и второй блоки памяти соответственно 2-6, третий, вто- щ рой и первый сумматоры соответственно 7,8 и 9, первый блок сравнения 10, делитель 11, умножитель 12, шестой, третий, пятый, четвертый, второй и первый усилители соответственно 13-18, третий блок памяти 19, объект управления 20 и второй блок сравнения 21.Выход обьекта управления через ключ 1, замыкающийся через каждые Т, подключен через усилитель 14 к первому. входу сумматора 7, а также непосредственно к входу сумматора 8 и входу (блока 2 памяти на период дискретности. Выход этого...

Номер патента: 1007083

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Аржанов, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...входом -к выходу объекта, а выходом - ковходу выпрямителя, выход которогоподключен к первому входу усилителя 5 .с регулируемым усилением, соединенного выходом со вторым входом регулирующего устройства; а вторым входомс выходом дифференциатора, подключенного входом к выходу задатчика ско рости.На чертеже изображена функциональная схема самонастраивающейся системы регулирования скорости.Самонастраивающаяся система регулирования скорости содержит задатчик 1 скорости, первый сумматор 2,регулятор 3, скорости, второй сумматор 4, регулятор 5 тока, тиристорныйпреобразователь б, электродвигатель7, датчик 8 скорости, датчик 9 токас шунтом 10, эталонную модель 11,третий сумматор 12, дифференцирующеезвено 13, усилитель 14 с...

Номер патента: 1007084

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Галдин, Истомин, Сергеев, Яковлев

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...воэможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для управленияинерционным объектом содержит последовательно соединенные цифровойсглаживающий фильтр, подключенныйвходами к соответствующим выходамобъекта управления и цифро-аналоговый преобразователь, подключенныйвыходом ко вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя,На чертеже представлена блок-схема устройства для управления инерционным объектом.Устройство содержит формирова Отель 1 сигнала ошибки, дифференциатор 2, суммирующий усилитель 3,триггер 4, исполнительный орган 5,усилитель-преобразователь б, объект7 управления, цифровой сглаживающий 65 Фильтр (ЦСФ) 8, цифро-аналоговыйпреобразователь (ЦАП) 9.Устройство...

Номер патента: 1008699

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бегун, Должич, Палагнюк

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, сваркой, ультразвуковой

...содержит задатчик 21 периодавоздействия вибраций, сравнивающееустройство 22, сумматор 23, релейныйэлемент 24, генератор 25 пилообразных импульсов.Экспоненциальный концентратор 3вибраций имеет канавки, связанныеперемычкой подобно сверлу, что обеспечивает наряду с усилением вибраций, создаваемых возбудителем 2 вибраций, преобразование продольных колебаний нкомплексные с.существеннымпреобладанием крутильной состанляющей или чисто крутильные, которыепозволяют полностью устранить кавитационные явления в жидкой или полу-,жидкой среде, что принципиально важно при использовании устройства вмедицинеи повысить эффективностьсварки.Датчик 4 вибраций устанонлен вузловой точке экспоненциального концентратора 3 (фиг.б) иизмеряетамплитуду...

Номер патента: 1012201

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Гореликов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, станка, шлифовального

...14,Генератор 5 подачи содержит первый вычитатель 1 б, первое запоминающее устройство (ЗУ)17 и последо"вательно соединенные второе ЗУ 18,второй вычитатель 19, первый блок 20умножения, блок 21 деления, третьеЗУ 22 и второй блок 23 умножения,подключенный вторым входом к выходупервого вычитателя 16, вход которогосоединен с первым входом второго еычитателя 19 и с вторым входом второ"го ЗУ 18, подключенного выходом квторому. входу второго вычитателя 19,а первым входом - к первому входупервого ЗУ 17, выход которого подключен к второму входу блока 21 деления.В генераторе 5 с. первого по пятыйвходами являются соответственно первый вход первого ЗУ 17, второй входвторого и третий вход третьего блоков 20 и 23 умножения, второй входтретьего...

Номер патента: 1012202

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бурлаков, Ломов, Миргород

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...Фиг 2 - временные диаграммы сигналов.Регулятор содержит адаптивныйфильтр 1, переключающие элементы 2,задающий интегратор 3, переключающий элемент 4, выходной интегратор .5,пороговый элемент 6, ключ 7, срав"нивающий элемент 8, причем,у(С)входной сигнал, д(1) - сигнал зада".ния, е(1) - сигнал ошибки, х - выходной сигнал, ч(1) - сигнал помехи,Ь - величина порога порогового элемента 6, у - сигнал на выходе -гоблока,Экстремальньй регулятор работаетследующим образом,Входной сигнал у(1) поступает наадаптивный Фильтр 1 и сравнивающийэлемент .8, где сравнивается с сигналом задания д(1)В зависимостиот знака сигнала ошибки е(С) пере 15ключающий элемент ч управляет выходным интегратором 5 (фиг. 2 .б, г).При возникновении помехи измеренияч(т,)...

Номер патента: 1013909

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Кальсин, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 13/02

Метки: вибраций, металлорежущем, станке, уровня, экстремального

...ско.рости резания, задатчик допустимогоуровня вибраций, первое запоминающееустройство, последовательно соединенные блок формирования цикла поиска, переключатель, второе запоминающее устройство, первый злемент сравнения, регулятор оборотов шпинделя,подключенный выходом к входу контурастабилизации мощности резания, первый выход которого чеРез последовательно соединенные датчик экстремума, второй элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходузадатчика допустимого уровня вибраций, пороговый элемент и элемент Иподключен к второму входу регуля-.тора оборотов шпинделя, вход ивыход первого запоминающего устройства соединены соответственно с выходом переключателя и вторым входомпервого элемента сравнения, второй фОи третий выходы...

Номер патента: 1015336

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...: равления, а вторым входом - к выхоцу, 1 ф эле ент, регулятор с оптимнзатором, эле- первого упредителя, Фаааював аю т ф М3 101 ЬЗМ 4Т, и Т; - текущий (очередной и ное отношение передается в блок 11 умпредыдущий циклы адап- ножения, в котором производится вычистации, ление текущего коэффициента упредите 1 - 1,2,3 п, лей по формуле (1). Новое значениеПри 1=1 коэффициента усиления упреаителей заноКЧп(То) "исх ф (2) сится в регистр 12, и через цифранагде К, - йсходный (предварительный) лаговый преобразователь 14 осуществлякоэффициент усиления упреди- ется подстройка коэффициейтов усилениятелей, упредителей 6 и 7, При этом переннуАдаптивная система управления для 16 ройка упредителей не приводит к пере- объектов. сзапаздйванием...

Номер патента: 1018106

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Бабец, Сидоренко

МПК: G05B 13/02

Метки: измельчения, мокрого, процессом, самонастраивающаяся

...двигателя питателя, посходного процесса, усилительно-пре- ледовательно соединенные блок опреобразовательный блок, задатчик режи- деления плотности пульпы устройства ма работы мельницы, задатчик желае- анализа параметров пульпы, пятый мого качества переходного процесса, ЗО вторичный прибор и первый элемент нуль-орган, схему совпадения, усили- сравнения, причем выход задатчика тель с реле линию задержки, триггер,. Расхода воды в мельницу соединен с релейный регулятор, запоминающее вторым входом регулятора расхода воды устройство и вторичный прибор. в мельницу, а выход задатчика расхоПринцип работы известной системы 35 да воды в классификатор соединен с заключается в экстремальном регулиро- вторым входом регулятора расхода нанни...