G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1233101

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейный, фильтр

...обращается в ноль.Рассмотрим работу фильтра при действии на его входе сигнала Х (фиг. 7 а), представляющего собой сумму полезного сигнала Х (Фиг,76)1 и аддитивного сигнала помсхи Х(Фиг.7 в).Рассмотрим цаиболее сложный для фильтрации случай, когда период следования полезного сигнала (для определенности примем Х = Л 51 п е.) и1перисд следования сигнала помехи, описываемого выражением (1) на участках непрерывности его производных, совпадают. Пусть также (как наиболее сложный случай разделения сигналов) овпадают амплитуды полезного сигнала и сигнала помехи.1233101 0,08. Х=Х+Х Йх15 где сигнал(С) -- имеет фордему импульсов, возникающих вследствие дифференцирования фронтов сигнала Х (Фиг.7 г).хФильтром обеспечивается значительное...

Номер патента: 1234810

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Михальченок, Новиков, Сидорович, Суслов

МПК: G05B 13/02

...импульса на 45вход синхронизации блока 1 цикличес-кого задания, содержащего И значе 1ний сигнала задания, вызывает появление на его выходе первого цифрового сигнала задания, который через 50сумматор 2 (сигнал на выходе запоминающего устройства 10 равен нулю)поступает на первый вход блока 4управления и отрабатывается замкнутым контуром регулиронания, образованным блоком 4 управления, объектом 5 управления и измерительнымустройством 6. Результат отработки сигнала задания снимается с выхода. измерительного устройства 6 и поступает на второй вход измерителя 3 рассогласования, где сравнивается с сигналом задания, поступающим на его первый вход, Результат сравнения(ошибка) в цифровом виде поступает на вход блока 7 деления с коэффициентом...

Номер патента: 1238029

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Букша

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...вход коммутирующего элемента 3, Сигнал 0 с выхода блока 1 сравнения поступает на информационный вход коммутатора 12 и в нем на информационный вход коммутирующего элемента Э.На выходе коммутирующего элемента 3 формируется сигнал вида 3 О, если О, 1 Этот сигнал поступает на вход суммирующего элемента 4, на выходе которого формируется сигнал 0 0 +О, который поступает на первый вход сумматора 5.На второй,и третий входы сумматора 5 поступают сигналы 0 и 0 с выкодов блока 1 сравнения и блока 11 изменения структуры. На выходе сумматора 5 формируется сигналС учетом вида коммутирующей функ-. ции коммутирующего элемента 3 можно выделить три режима работы системы,1-й режим выполняется при условииОЮ,. В этом случае выходной сигналкоммутирующего...

Номер патента: 1239686

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бабич, Киричков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...без запаздывания;ль - запаздьгвание объекта,Предположим, что объект 3 регулирования имеет передаточную функциювида ,ОУ (р) = -- гХое(4) где Кд - коэдхЪициент усиления объекта;Т - постоянная времени объекта.ьТогда передаточные функции звеньевцепи упредителя имеют видмодель 4 объекта (апериодическоезвено)и (р)= ----го(3)дБм Т р+1окорректирующее звено 5 (апериодическое звено)1Ы (р)= ъ +1 5блок 6 запаздывания с инвертором,лИ, (р)=-е (5)интегрирующее звено 8У (р)= --1,Цепочка упредителя, состоящая измодели 4 объекта, блока 6 запаздывания с инвертором и интегрирующегозвена 8, аналогична передаточнойфункции объекта и служит для компенсации вьгходного сигнала объекта. Управление производится по сигналу,проходящему через цепочку, состоящуюиз...

Номер патента: 1241190

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Алехина, Горовой, Деревянченко, Рубанов

МПК: G05B 13/02

Метки: релейно-импульсная, следящая

...напряжения 11 с выхода инвертора 6. 41190 1 ной обратной связи по скорости используется инвертирующий усилитель8, обеспечивающий знак сигнала скоростной обратной связи, противоположный знаку входного задающего воздействия.Итак, в начале переходного процесса при больших отклонениях системы от установившегося состояния (ин тервал времени О-) коэффициент демпфирования мал. В момент достижениявыходной величиной заданного значения коэффициет демпфирования возрастает скачком, и перерегулирование 15 исключается.Таким образом, на выходе инвертирующего усилителя 8 формируетсясигнал Ъ, который, суммируясь, ссигналом ошибки рассогласования 1,1 20 изменяет характер протекания переходного процесса системы в интервалывремени Е,1-Е, ЕЗ -Ч,-6 и. т.дв...

Номер патента: 1241191

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Ермоленко

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремальная

...Й на входе объекта управления, в элементе 17 постоян 1 Оная составляющая сравнивается с заданным значением амплитуды Ььрй, ре-зультат сравнения интегрируется ин.тегратором 18, и .сигнал с выхода интегратора 18, пропорциональный от 15клоненияи амплитуды Й от заданногозначения Ь 8, поступает на управляющий вход интегратора 3. При этом изменяется коэффициент передачи интегратора 3, а амплитуда Ь 1 поддержива 20ется постоянной равной Ьд ,9ьСистема работает следующим образом.Основной канал оптимизации осуществляет поиск экстремума выходаобъекта управления, работая с какимто значением периода пробного воздействия, определяемый суммой сигналов на входах генератора 1, Генера-1тор 1 преобразует сумму сигналовс выхода дифференциатора 5 и...

Номер патента: 1241192

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Плеве, Хобин

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...Графики функций КУЗи Куо3 при ; = Ь(А) имеют вид кривых соответственно .22 и 23 нафиг. 2, При= О, КуоКУО ф = О. Если(о(й) изменится (например, увеличится) на д(. р то максимумы функций К цо р Кщ (Т соответственно сместятся на Д, и функции КУ р Кю будут иметь вид кривых соответственно 24 и 25 на фиг. 2, т.е. в точке= О значения Функций отличаются друг от друга на величину а К о Н) -Ч (Х - . К но(о) (о (а),(д) Следовательно, величина дК характеризует отклонение времени запаздывания Сц(3) модели объекта регулирования от времени запаздывания(. (г) объекта Регулирования 3 и может быть использована для настройки времени запаздывания м (ЯД модели объекта регулирования при изменении времени запаздывания (о объекта регулирования 3.Первый блок...

Номер патента: 1242911

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Вахнин, Дубров

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессом, технологическим

...Х(1 ), назначается наиболее приоритетный в момент 1 показатель качества из со- вокупности 12 ч 2911 2Изобретение относится к областираспознавания образов, контроля работоспособности и управления сложными объектами, каждое из состоянийкоторых может быть представлено ввиде многомерного вектора.Цель изобретения - повышение эффективности системы управления технологическим процессом за счет придания управлению свойств многокри Отериальности, устойчивости, динамичности и адаптивности.Система управления, функционирование которой базируется на предлагаемом устройстве, имеет выгодноотличающие ее особенности; управление в ней осуществляется с учетомобъективно присущих процессу выработки управляющих воздействийсвойств многокритериальности,...

Номер патента: 1242912

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Горохов, Панов, Садиков, Садикова

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...блок-:схема системы экстремального регулирования.Система содержит блок 1 организа ции поиска, исполнительный механизм 2, объект 3 регулирования, активный элемент 4, частотозадающую цепь 5 и элемент 6 с инерционной нелинейностью. При выполнении блока 1 в виде КС-генератора в качестве активного элемента 4 применяется операционный усилитель 7 с частотозадающей цепью в виде конденсатора 8 и терморезистора 9 5Система экстремального регулирования работает следующим образом.Блок 1 организации поиска выполнен в виде автогенератора, частота колебаний которого Е зависит от вели- ЗО гии при линейных (в течение периода) элементах частотозадающей цепи приводит к увеличению длительности периода и наоборотПоскольку элемент 6 с инерционной...

Номер патента: 1244635

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Гориловский, Гудков, Ходько

МПК: G05B 13/02

Метки: настройкой, самонастраивающаяся, сигнальной

...функция замкнутой системы может быть записана в виде 40 ьф= где У -то 50 Р= Ч ьГ(1) где Ч - желаемая передаточнаяфункция,ьР - отклоненияреальной передаточной функции от желаемой (втом числе и внешние возмущения).Сигнал на выходе системы управле-, ния будет иметь видк. Я1где У - сигнал на выходе системы управления,ГР - сигнал на входе системы управления.Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал П, тогдавыходной сигнал будет иметь виду =ф(Р + Ц)или с учетом (1)т:= (Ф+ ь р) (Р + 11): г + П +=-;Е. Ч(1 а)- 9(1 дЦ)ГС-Д)при:=.1 и=ь 1 ШьОЧ(01 = -(ЮЮ-Ч, ьи) Г(о 1,Г(о 1О(а 11=-(Ч (ьЦм(И 1так к 4 к за начальный можно принятьлюбой момент времени, то выражение (2)справедливо для всей временной оси,Система управления...

Номер патента: 1244636

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Мышляев

МПК: G05B 13/02

...18 регулирования входят модель прямого канала7, четвертый сумматор 6 и третий блок10 задержки,Масштабирование сигналов, проходящих через второй и третий блоки 12 и10 задержки, может быть осуществленокак изменением коэффициентов усиления, по входам третьего и четвертого сумматоров 14 и 6, так и путем введенияспециальных масштабирующих блоков 13и 11, которые на чертеже системы обозначены пунктиром.Система работает следующим образомРегулирующее воздействие вырабатывается регулирующим блоком 15 в замкнутом через модель 18 объекта регулирования без запаздывания составленную из модели 7 прямого канала,второго масштабирующего блока 11,третьего блока 10 задержки и четвертого сумматора 6, натурно-модельномконтуре регулирования....

Номер патента: 1249478

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бабкин, Борцов, Второв, Григорьев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...вызываетизменение выходного сигнала первогоинтегратора 14, который вычитаетсяв четвертом сумматоре 15 из цифрового сигнала датчика 8 скорости. Навыходе четвертого сумматора 15 появляется отрицательный сигнал ошибки,Этот сигнал, будучи умножен во вто 1249478ром умножителе 6 на положительный выходной сигнал второго сумматора 1 и пройдя через третий умножитель 7, вызывает уменьшение выходного сигнала второго интегратора 18, который суммируется в пятом сумматоре 37 с входным сигналом второго интегратора 8, прошедшим через шестой умножитель Зб, Вследствие этого коэффициент передачи Опервого умножителя 2 по первому входу уменьшается до тех пор, пока ошибка на выходе четвертого сумматора 15 не становится равной нулю, а коэффициент передачи по...

Номер патента: 1252754

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Абубакиров, Васяков, Защелкин, Лобанов, Ложенков, Мурадов, Непомнящий, Уланов, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...8, замыкается через механическую муфту 9; сцепления бло ка 9 муфт сцепления на общий редуктор 10. 2 этап работы. Сигнал, суммированный подключенным к выходу исполнительного механизма 7; (=1,2,), блока 7 исполнительных механизмов датчиком 12, положения блока 12 датчиков положения, поступает на вход сумматора 5, блока 5 сумматоров. На другой вход сумматора 5; поступает сигнал с адаптивного регулятора 3. Формируемый сумматором 5 сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 6; блока 6 регуляторов, которым вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 7 блока 7 и1далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 7 блока 71 дизелем 8 блока 8...

Номер патента: 1254434

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Гончаров, Зинченко, Коротченко, Попельнух, Устименко, Чернышев, Щербина

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дискретного, нестационарного, объекта, стабилизации

...что знак этого отклонения противоречит физическому смыслу зависимос-З 5 ти выхода объекта от его входа за счет влияния неконтролируемых возмущений (например, точку А на фиг. 2). Тогда знак поправки коэффициента передачи может оказаться неверным, что 40 приведет к затягиванию процесса настройки этого коэффициента. Включе" ние блока компараторов позволяет свести к минимуму вероятность ложного шага за счет введения зон не чувствительности, определяемых величинами 8; (для одномерного объекта зона нечувствительности показана на фиг. 2), Величина зоны нечувствительности выбирается равной (0,5- 50 0,7) б; (где б; - среднеквадратическое отклонение-го возмущения.Устройство работает следующим образом.При поступлении контролируемых возмущений в...

Номер патента: 1254435

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта

...интегратор6, замыкающий ключ 7, блок 8 памятии тактовый генератор 9.Система управления работает слеДующим образом,С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования какотклонение регулируемой переменнойХ от задания ХЯХ - Х,С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействиялС помощью второго 5 усилителя иинтегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воз- В Фдействия В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает зайыкающий ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения П, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал Уь преобразуется в дискретный сигнал 0,Регулирующее воздействие, подаваемое на...

Номер патента: 1257612

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Вексин, Воблов, Кулаков, Марков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...состоянии (первоначальном) системой произведена отработка задания х, поступающего с задатчика 2. Ошибка рассогласования с выхода сравниваощего элемента 3 сведена к нулю: с = О, ошибка регулирования также равна нулю: ГР й 0, Коэффициент усиления и время изодрома регулятора 4 установлены согласно формуле (21), В блоке 12 определения запаздывания хранится код времени запаздывания модели 14, равный коду условного запаздывания объекта, В модели 14 скорректировано время запаздывания по коду блока 12 через блок 13 регулирования, Аналого-цифровой преобразователь 7 работает непрерывно с частотой Г = 1/Т, где Т период квантования или цикла измерения и адаптации.1На третьем входе блока 12 определения запаздывания и на втором входе блока 21...

Номер патента: 1259211

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Затолокин, Калистратов, Кусимов, Смоленков, Тагиров

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...ничем не ограничивается и зависит от требуемой точности определе.ния экстремума.Прямое значение двоичного параллельного кода входной информации по-,дается на 3 -входы Э -триггеров 1 ина 11 -входы двоичных полных сумматоров 2.Р -вход сумматора 2 соединен сР -выходом сумматора 2 (1-1). б -выход сумматора 2.п яВляется выходомустройства, на котором пойвляетсяинформация о знаке приращения функции качества 81.цпЩ, а 5 -выходысумматоров 21 являются выходамиустройства, на которых появляетсяинФормация о величине приращенияфункции качества.Устройство работает следующим. образом,На Э -входы триггеров 1 и 4 -входы сумматоров подается текущее значение функции качества в параллельном двоичном коде. С инверсного выхода Р -триггера на В -вход сумматоров...

Номер патента: 1259212

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного, самонастраивающаяся, следящая

...- сопят.Из выражения (2) видно, что параметры передаточной функции И(р) являются постоянными, не зависящимиот переменных параметров моментаинерции нагрузки.5Так как величина 1 в выражении(1) янляется переменной, то дляполучения ныражения (2) необходимоподстраивать параметр 1 н последовательном корректирующем устройствепод соответствующее текущее значение,В известном устройстве для формирования последовательной коррек 5ции использовался сигнал тока проВтекйюь,его в якорной цели двигателя,Этот сигнал пропорционален моменту,развиваемому двигателем, Однакопри, использовании н качестве исполнительного элемента бесконтактногоОдвигателя постоянного тока это сделать не удается ввиду особенностейэтого двигателя. В результате необходима...

Номер патента: 1260916

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Анашкин, Грицков, Калиногорский, Ласкаронский, Мельник, Рыков, Шерышев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...,Счетчик 56 (фиг.9) командногоблока 9 считает количество импульсов,сигналы с которых поступают на его 10вход с выхода мультивибратора 55.После генерации К + 1 импульса, аследовательно, после окончания формирования и реализации всех К + 1 воздействий, согласно исходному плану 5эксперимента на выходе счетчика 56появляется управляющий сигнал, который поступает на третий вход переключателя 53 (фиг.9) командного блока9, после чего он закрывается по второму входу и открывается по первому.Управляющий сигнал с выхода счетчика56 через второй вход переключателя58 (фиг.9), который генерирует командный сигнал, поступает на второй 55выход 62 (фиг.9) командного блока 9.Таким образом, командный блок 9отключается по второму входу, а на 16 Ьего втором...

Номер патента: 1264139

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Ермоленко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...собой набор умножителей, где осуществляется умножение сигналов с выходов объекта 1 управления на постоянные коэффициенты. Сигналы с выходов блока 2 поступают на соответствующие входы блока 3, где складываются. Суммарный сигнал с выхода блока 3поступает на оба входа первого умножителя 4, на вторые входы умножителей 6 и 9и на вход блока 8. В умножителе 4 выходной сигнал блока 3 возводится в квадрат,результат интегрируется в интеграторе 5, арезультат интегрирования перемножается свыходным сигналом блока 3 и через блок 7поступает на управляющий вход объекта 1регулирования.Сигнал с выхода блока 8 через время,равное времени запаздывания, поступает напервый вход умножителя 9 и на второй входумножителя 11. В умножителе 9...

Номер патента: 1265697

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бодянский, Мещеряков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...модели 1, что позволяет сформировать произведение (1+р(Р , На входы первого блока 5 умножения поступает значение параметра Ь с первого выхода12 модели 1, что позволяет получить Ь1 Третий сумматор 13 вычисляет знаменатель в законе регулирования1(1+ )Р +Ь 3на основе значений сигналов, поступающих с выходов пятого 9 и первого 5 блоков умножения. Блок 15 деления З 0 позволяет определить управляющие воздействия в соответствии с законом регулированияО =- Д(1+ Р,+4 Ь,3 5-Ь, У" 1+Закон регулирования (2) обеспечивает минимизацию показателя качества регулирования(У-У )+ (У- С 7 ) ч;,0 , (1=1, К),(3)где Е - символ операции взятия математического ожидания;К - дискретное время., 45 который может быть преобразован к видуЗакон регулирования (21 на...

Номер патента: 1269095

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Авхач, Краснов, Саушев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...соответствующих разрядов счетчика 16 равны нулю, поэтому клю чевые элементы 26 закрыты в блоках 17 установки допусков, Таким образом, в исходном состоянии на потенциометрах 23 устанавливается следующая комбинация оптимизируемых параметров 1 О .(таблица). Ху., (Х, мокс,Х макс кьХ 1 мокс фХимакс )В блоке 6 контроля формы области15работоспособности (фиг.5) содержимоесчетчика 27 сигналом по шине 31 устанавливается на нуль.В блоке 5 вычислений (фиг. 6 и 8)сигналом по шине 35 устанавливают20содержимое элементов 42 памяти, рав"ным нулю,Вследствие того, что по предлагаемому алгоритму оптимизации заранееизвестно число определяемых граничныхточек области (число Я=2 ), то элеимент 43 деления (фиг.8) настраиваюттак, чтобы его выходной сигнал...

Номер патента: 1273878

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Буймов, Булойчик, Бунич, Кошелев, Лачков, Петрунин, Соловьев, Турчанинов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, регулирующее

...предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ной переменной представляет собойГармонический сигнал= 0 з 1 п Ч С сзаданной амплитудой 3 и неизвестной частотой Я . Измерение выходной пере-, менной производится с чистым запаздыванием. В данном примере А(Р) = О,%Я " Ъ -У, а сигнал на выходе устРойства 11,1 Й(115-с 05)ЙЯ. После окончания переходного процесса в контуре самонастройки рассогласова4ние 0 - Б не превышает по абсолютной величине значение 0 . В то же время для работоспособности. прототипа необходимо, чтобы спектр помехи лежал вне полосы пропускания линейного 15 фильтра блока выделения экстремумов, что обусловлено использованием диф" ференциатора, .Таким образом, при более высоком быстродействии по сравнению с прото типом данное...

Номер патента: 1275370

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Фридштанд

МПК: G05B 13/02

...с входа и выхода объекта 21, 1 оскольку первый вход третьеймодели 19 объекта через первый импульсный элемент 3 связан с входомобъекта 21, на выходе третьей модели,19 объекта получают сигнал, представ 70 Ьляющий собой моде.зьное представление выходной регулируемой координаты объекта. Несоответствие выходных сигналов объекта 21 и модели 19 объектасвидетельствует о несоответствии параметров модели и объекта,Ключи 30-33 третьей модели 19объекта выполнены с задержкой на размыкание, несколько большей задержкиимпульсного элемента 6, Поэтому длительность выходных сигналов (импульсов) третьей модели объекта большая,чем у первой 1 и второй 18 моделей.В первой 17 и второй 18 моделях объекта начальные условия работы устанавливаются на каждом такте...

Номер патента: 1277066

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Каменский, Орлов

МПК: G05B 13/02

Метки: внутреннего, двигателя, работы, сгорания

...эксплуатации слут чае в расходную цистерну 1 топливо поступает после сепаратора, и при этом его температура оказывается близкой к той, которая обеспечивает требуемую минимальную вязкость, В этом случае регулирующий органсмеситель 9 работает с большим коэффициентом усиления, при котором не обеспечивается устойчивая работа системы.Для предотвращения этого предусмотрена установка. охладителя 7 топлива. При этом, к регулирующему органу-смесителю 9 поступает подогретое и охлажденное топливо, а регулятор-смеситель работает с меньшим коэффициентом усиления, Далее процесс регулирования происходит аналогично указанному.Оптимальная величина потока охлажденного топлива с точки зрения максимальной технико-эксплуатационнойэффективности системы...

Номер патента: 1277067

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Попов, Пылаев, Ядыкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, линейным, нестационарным, объектом

...)..рЬ, ВЕН Т, Т 6(с, С)КоэФФициенты а , Ь; в процессе эксплуатации объекта могут изменять, = йая 113-1)ся в широких пределах. При этом на номинальном (расчетном) режиме, например, при пуске системы, параметры объекта управления имеют значения а Ь,(ЕГ, и) Для обеспечения желаемых характеристик системе управ(5) 9-11 (3., з)мм Ь 0 ОЬмь 1 мг 1 м1 Ь 1, Ь мы Мг - мг-г О Ьм,1 мх.1 0 0 1,(А =(1,2 п+2),3ления необходимо, чтобы параметрыС С, С блока вычисления сигналаадаптйвного управления, представляющего собой ПИД-регулятор, описываемый уравнениеми=С Е (с) + СаЕйфСзЕ 4(г ) ф (3)были равны номинальным величийам) Смгю СмВ уравнении (2)Е = я - у,йЕ фф ЕИСМИоЕЕгде я -сигнал управления системы,у = С"11,0Ох - выхоцнойсигнал системы.Номинальные...

Номер патента: 1278807

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Лысиков

МПК: G05B 13/02

Метки: возбуждения, машин, регулятор, синхронных

...18, которые через вентили 21-23 электрически связаны соответственно с вторыми управляющими входами ключевых элементов 24- 26. Выход первого источника опорного 0 напряжения положительной полярности подключен к второму входу 19 сумматора 20, Выход этого сумматора подключен к первым коммутирующим входам ключевых элементов 24-26 и одному из входов сумматора 29, Первые коммутирующие выходы ключевых элементов подключены соответственно к первым, вторым и третьим входам интегратора 27 и усилителя 28. 30Интегратор и усилитель выполнены на операционных усилителях, Причем их коэффициенты передачи по первым, вторым и третьим входам выбираются самостоятельными подстроечными резисторами. Выходы интегратора и усилителя подключены к соответствующим...

Номер патента: 1278808

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Авдеев, Зимин, Кустов, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, процесса

...соответствующее времени переходного процесса третьего измерителя 21; Сигнал с выхода Фильтра 7 низкой частоты поступает через дифференциатор 12 и второй блок 13 определения модуля где определяется скорость его изменения и берется модуль полученной скорости, из которогово втором блоке 16 сравнения вычитается поступающее с второго задатчика 15 базовое, в частности среднеезначение скорости изменения разности сигналов измерителей. Сигнал о полученном приращении пересчитывается в первом масштабирующем блоке 18 в приращении времени включения третьего измерителя 21 и подается на второй блок 23 памяти и первый сумматор 28.Запомненное в третьем блоке 19 памяти значение времени включения 10 третьего измерителя 21, под которым понимается время...

Номер патента: 1278812

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Авдеев, Зимин, Кустов, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, параметров

...регулирующее воздействие,ц(С) - приведенное параметрическое возмущение с нестационарными свойствами ,а . - постоянный коэффициент,Регулирование осуществляют с целью обеспечения инвариантности коэффициента передачи, от параметрическихвозмущений для обеспечения отслеживания выходной переменной динамикивнешнего координатного воздействия.Примером описанного класса объектов служат информационно-измерительные системы, внутренние параметрыкоторых изменяются под влиянием неконтролируемых факторов и могут оперативно и целенаправленно корректироваться, т,е. быть регулируемыми,Целью изобретения является повышение точности регулирования за счетподавления параметрических возмущений.На чертеже приведена блок-схемасистемы р егулир о в ания...

Номер патента: 1283712

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Борцов, Брагилевский, Донцов, Карасев, Кузнецов, Кутлер, Орешков, Поляхов, Порываева, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...формирования сигнала ошибки, на выходе которого получается сигнал рассогласования между эталонным переходным процессом,вырабатываемымоделью 8, и реальнымпереходным процессом регулируемогоэлектропривода. Сигнал на выходеблока 9 формирования сигнала ошибкисвоей формой, длительностью и амплитудой характеризует степень отклонения реального переходного процессаот эталонного при широком изменениипараметров и характеристик электропривода, например при изменении момента инерции двигателя при его замене, что приводит к соответствующемуизменению коэффициента усиления вконтуре регулирования выходной координаты, а также при работе в режимепрерывистых токов и при изменениинагрузок. Кроме блока 9 формированиясигнала ошибки рассогласования устройство...