G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 824140

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Игнатенко, Кондрашова

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...импульсов отдом третьего счетчика. генератора 5 тактовых импульсов вНа чертеже приведена блок-схема счетчик 1, а блок 3 перезаписи кодапредлагаемой системы. переносит код счетчика 2, укороченСистема содержит первый и второй 25 ный на один такт в счетчик 1, и просчетчики 1 и 2, блок 3 перезаписи цесс решения повторяется на укорокода, первый дешифратор 4, генератор ченном на один такт интервале време 5 тактовых импульсов, первый и вто- ни,рой элементы И б и 7, блок 8 управ- Функциональный преобразователь 22,ления моделью, объект 9, модель 10 З 0 выполненный на операционном усилитеобъекта, первый и второй функциональ- ле, представляет собой динамическоеные преобразователи 11 и 12, релей- звено, структурно повторяющее функциный блок 13,...

Номер патента: 824141

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальная, экстремальногорегулирования

...подаются навходы объекта через сумматоры б ипройдя через объект 1, поступают на 40информационные входы синхронныхдетекторов 2. Эти же сигналы с выхода генераторов 12 поисковых колебаний поступают на входы фазосдвигающих блоков 3, компенсирующих сдвиг 45фазы в объект 1 и, пройдя через фазосдвигающие блоки 3, поступают наопорные входы синхронных детекторов2 Сигналы с выходов синхронных детекторов 2 через сумматоры 7 поступают на входы фильтров 9 (напримерапериодических звеньев первого порядка), На выходе фильтров 9 формируется сигнал, пропорциональный производной выходной характеристике объекта1 по данному параметру, который поступает на вход интегратора 10 (исполнительный механизм). Блоки 7 и 8дифференциатор 11, фазосдвигающийблок 4 и...

Номер патента: 832526

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...преобразуется Фильтром1, вторым элементом 9 сравнения и 15фильтром 6 с перестраиваемыми параметрами. Колебания с генератора 8 ли.неариэуют характеристику реле 3.Фильтр 11 используется для обеспечения требуемой амплитуды колебаний 20по управляющему входу реле 3. Он выполняется, например, как узкополосный на частоте колебаний регулятора.Влияние фильтра 11 на динамическиесвойства регулятора может быть учтено при.проектиронании исполнительного устройства 2.Эа счет введения колебаний с генератора 8 через сумматор 4 и реле 3на вход исполнительного устройства2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регу-,лятора в разомкнутом состоянии.Сигнал с Фазометра 7 зависит отразности Фаз колебаний н регулятореи...

Номер патента: 832527

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...11 сравнения и фильтром7 с перестраиваемыми параметрами. Автоколебания регулятора линеаризуютхарактеристику реле 4.Обратный Фильтр, используется для 20обеспечения требуемой амплитуды колебаний по управляющему входу реле 4,Он выполняется, например, как Узкополосный на частоте автоколебаний регулятора. Влияние обратного Фильтра 2512 на динамические свойства регулятора устраняется за счет введенияпрямого фильтра 3. За счет коррекциисигналом с частотомера б Фильтров3 и 12 достигается неизменностьамплитуды автоколебаний по управляющему входу реле 4.В релейном регуляторе, работающмв автоколебательном режиме, выполняются условия неизменности общегокоэффициента передачи. Поэтому сигнал с частотомера б будет функциейлюбо го пара:летра ( или...

Номер патента: 832528

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кравец, Скаржепа, Туршин

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральныйрегулятор

...работы АЦП второй счетчик 11 импульсов сигналами с первого выхода блока управления обнуляют, записывают в него код с разрядных выходов первого счетчика б импульсов и сосчитывают его импульсами рассогласЬ- вания с выхода АЦП, Если количество импульсов меньше числа, записанного в первом счетчике б, т.е. счетчик не сосчитывает до нуля, то это значит, что рассогласование малое и следующий цикл работы АЦП регулятор будет работать в прежнем режиме,Если же в каком-то цикле работы АЦП количество импульсов рассогласования станет больше числа записанного в счетчике, то на выходе счетчика появится импульс, который пройдет через элемент И 16 в блоке управления и перебросит триггеры 19 и 18 в единичное состояние, при этом блок ключей размыкает выход...

Номер патента: 834666

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Чичерин, Шестаков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, управ-ления

...цроцорциО 1 а;Ы 10- ицтсгрдльцой характеристикой. 11 ри напряжении 1) .(1Ь, цто соотвстствхет работе в зоне прерывистых токов, цд выходе элемент 8 напряжение отсутствует, и Через ццвсргр ц упрдвляеъый ключ 5 ко входу пр- обрдзовдтсля 7 цодключас(051 ццтс ртор 4. Пооцсрсдцое подключснц(. ко входу црсобрдзондтс;5 7 Вь(ходов рсГус 15 т 01)д 3 ц ицтсгг)дгрд 4 дает возможность исклк)ццть цсрсз- ряд емкостей 1 хС-цепей, что с щсствцш) хлхч паст кдцсство переходных цр 01 Сссов В системс црц цсрсхдс от цепрсрыв(ц)го то(,а к црсрь(вц(тоху ц ц 0001)от. Кром(. ТОГО, ТОЧНОСТЬ РСГХЛЦРОВЦР 51 СЦСТСМЫ ИОВЫЦДЕТ- ся также зд сцсг цсрсводд цердоотак)щего В дццы)1 мочсцт регулятора 3 цлц ицтегр- т 01); 4 В 1)сжцм кррскциц дрсиф)1 и смещен и 51, ч 1 0 сх 1...

Номер патента: 840797

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: перемен-ной, структурой

...7, сумматор 8, интегратор,9 (управляемый фильтр), блок 10 усреднения (блок вычисления среднеквадратического отклонения), блок 11 определения экстремума.Система автоматического управления с переменной структурой работает следующим образом.Так как в канале переключения функционируют дифференцирующие устройства, то обычно системы с переменной структурой работают при низком уровне помех в основном канале и значительном уровне помех в канале пе- реключения- - 1, (1)65где щ ,вз - математические ожиданиясигналов ошибки и переключения;бх,б 5 - среднеквадратические отклонения сигналов ошибкии переключения.Средняя мощность помехи на выходе блока 3 с переменной структурой вычисляется по формуле (2)Оцу = (УК (1 - 0,641)К 5) + вХ(1-08 . хх(,1 Чхкз)...

Номер патента: 840798

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Курцман, Лебедев, Питенина, Шаров

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...становится равным нулю.При работе системы с режиме отработки пилообразного выходного сигнала, изменяющегося с большой скоростью, знак сигнала с выхода цифрового фильтра 11 ь 9 п у на линейномучастке движения системы равен знаку сигнала ь 9 п х со второго выходаформирователя 3 сигнала управления,и блок 12 сравнения знаков вырабатывает сигнал, обеспечивающий переключение блока переменных коэффициентов10 на коэффициент К, величина которого выбирается исходя из требованийк характеристикам следящей системы.При выборе величины К = 0 запрещается прохождение сигнала хэшх с выхода тахогенератора 9 через блок 10переменных коэффициентов на входусилительно-преобразовательного устройства 5. В результате система обладает высокой добротностью, и...

Номер патента: 840799

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Синепольский, Ульшин

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектовс

...регулятор 2, сумматор 3, объект 4 регулирования, ныхоц которого подключен на вход первого блока 5 сравнения, кроме того, система снабжена первой моделью 6 объекта и элементом7 запаздывания, соединенными последовательно и подключенными ко входу объекта 4 и первого блока 5 сравнения, второй моделью 8 объекта, выход которой подключен ко входу объекта 3, а выход - ко входу второго блока 1 сравнения, выход первого блока 5 сравнения подключен ко входу вто рого блока 1 сравнения и блока 9 оптимизации, ко второму входу блока 9 оптимизации подключен выход второго блока 1 сравнения, а выход его с присоединен ко входу регулятора 2. 20Система работает следующим образом.При изменении сигнала Г и (или) Хпд появляется сигнал рассогласова.ния Х,...

Номер патента: 845143

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Борцов, Второв, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...на блок умножения 10, так и на блок деления 18.Предлагаемая самонастраивающаяся система управления, например, электродвигателем с переменным моментом инерции ирегулируемым потоком возбуждения работает следующим образом.Задатчик 1 вырабатывает задающий сигнал, который через сумматор 2, регулятор 20, и усилитель мощности 5 передается на двигатель 6, развивающий скорость вращения, соответствующую задающему сигналу. Указанное соответствие обеспечивается совместным действием регулятора 20 и главной отрицательной обратной связи с выхода датчика скорости регулируемой координаты на вход сумматора 2. Настроечные параметры регулятора 20 выбраны таким образом, что при номинальном приведенном моменте 5 инерции двигателя 6 и номинальном потоке...

Номер патента: 847274

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Арутюнов, Гванцеладзе, Далакишвили, Квирикашвили

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, корректирующее

...динамического коэффициента предназначены для осуществления произведения Е(с) на у(с) и с.(с) на у(с), гдеб(С) и Я,(С) формируются на выхо-,дах второго сумматора 10 и интегратора 11,Выходы второго и третьего блоков8 9,9 умножения вместе с выходом первого дифференциатора 5 подключены навыходы второго сумматора 10, подключенного на вход интегратора 11 и второй вход второго блока 8 умножения. Подключая к первым входам второго итретьего блоков 8,9 умножения выходыпервого и второго дифференциаторов5 и 6 получают на выходе второгосумматора 1 О сигнал с(с), а на выходе интегратора 11 - сигнал (с).Второй сумматор 10 обеспечивает выполнение операции суммированиясогласно уравнению (1), выдает сиг 20 нал Я (С), а интегратор 11, интегрируя...

Номер патента: 847275

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...образом.Появившееся в результате скачкарассогласование усиливается усилителем 2, преобразуется первым выпрямителем 4 и через второй сравнивающийэлемент 17 переводит в соответствующее положение релейный элемент 18.Сигнал с выхода усилителя 2 преобразуется дифференцирующим звеном 3 ичерез второй блок 14 умножения и второй сумматор 16 переводит в соответствующее положение реле 12 реверса,Одновременно сигнал с выхода первоговыпрямителя 4 через первый сумматор5 и широтно-импульсный модулятор 6поступает на двигатель 7. Двигатель7 вращается в необходимом направлении и отрабатывает рассогласование.При этом сигналы на выходах второговыпрямителя 21 и первого однополупериодного выпрямителя равны нулю,так как напряжение на выходе тахогенератора 9...

Номер патента: 853608

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Васильев, Золотарев, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированный, самонастраивающийсярегулятор

...й с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и точности работы регулятора,он содержит последовательно соединенные репейный элемент и второй сумматор, второй, вход которого соединен с выходом интегратора, выход - с вторым входом блока умно.40 жения, а выход тахогенератора соединен свходом релейного элемента. ся в результате скачка рассогласование усиливается предварительным усилителем 2 и через:, первый сумматор 3 приводит в действие ис. полнительный элемент 4, Исполнительное устройство действует в необходимом направлении и отрабатывает сигнал рассогласования. Компаундирующая связь не оказывает действия на регулятор, поскольку сигнал на вы. ходе тахогенератора 5 равен нулю.При обработке линейно-нарастающего сигнала возможны два режима...

Номер патента: 855607

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Авдеев, Емельянов, Зельцер, Коровин, Крапивкин, Муканов, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор

...- со входом экстраполятора и вторым входом 45 второго блока сравнения, своим выходом подключенного через последовательно соединенные модель объекта регулирования и сумматор ко входу первого блока сравнения. 50Точность регулирования в предлагаемом регуляторе повышается за счет того, что отсутствует обратная модель объекта беэ запаздывания. Производится неявное обращение модели объекта беэ запаздывания с помощью замкнутого контура, содержащего модель объекта без запаздывания, сумматор, фильтр низкой частоты и пропорционально-интегральный блок.Кроме того, точность регулирования 60 повышается за счет того, что высокочастотные ошибки контроля управляющего воздействия не поступают непосред-, ственно на зкстраполятор, а сглаживаются моделью...

Номер патента: 857932

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Кравчук, Михайлов, Неснов, Сердюк, Синепольский

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, обогащения, процессов, экстремального

...К, который изменяется произвольным образом в зависимости от изменения характеристики исходного сырья.Задачей системы является поиск 40и поддерживание таких значений х и у,при которых обеспечивается экстремум-максимум Функции цели (1) приналичии в каждый момент времени значений , ф К,45Система работает следующим об-разом.Сигналы с датчика 2 качества продукта и датчика 3 производительностипроцесса по этому продукту поступают в блок 4 коррекции, где производится вычисление усредненного текущего значения К. Блоки 5 и 6 являются источниками сигналов смещения -ьх и +дх соответственно,значения; которых устанавливаются приналадите системы и в процессе работыостаются постоянными. В сумматоре 7из текущего значения сигнала х вычитается сигнал...

Номер патента: 864244

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Иванов, Косарев, Лащев, Салихов, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...соединен со входами моделирегулятора и фильтра низкой частоты,а второй вход - с выходом объектарегулирования, а второй вход четтого сумматора соединен с выходо о5 864244 6ся под модель основного контура по сигнал-помеха на входе система управмгновенным значениям выходных величин ленияу и уСтруктура фильтра низкой частоты формула изобретения.выбивается равной 5(жфуу) -. и Ц 4 где Ю М - передаточные функциисоответственно фильтранизкой частотыифильтра высокой частоты 11,(Ф) и 5,а)-спектральные плотности соответственно полезного сигнала х иаддитивной помехи и.Ю - частота.Связь со второго выхода третьегосумматора 9 на вход второго сумматора 4 обеспечивает повышение быстродействия всей системы, так как этопозволяет прн изменении соотношения...

Номер патента: 864245

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействия, инерционными, объектами, ограничении, управляющего

...входят измерительрассогласования 10 и блок усиления 45преобразования и коррекции 14, характеристики которого выбираются взависимости от характеристик исполнительного органа 2 и объекта управления 1, исходя из требований к динамике регулирования. В простейшем случае, когда коэффициент передачи блока усиления, преобразования и коррекции 14 равен единице, усилительпреобразователь 3 и формирователь 55сигнала ошибки 4 становятся эквивалентными функциональными блоками,следовательно, их функции могут быть Кроме того, в формирователе сигнала ошибки 4 задающее воздействие сравнивается с сигналом обратной связи и формируется сигнал ошибки Я который подается на сигнальный вход ключа 15.По переднему фронту скачка задаащего воздействия блок...

Номер патента: 885972

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Иванов, Косарев, Салихов, Сулейменов, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...сумматора 15 получается приращениерегулируемого сигнала Ьу = У - уо, СигналлХ увеличивается до тех пор, пока выходная величина у не достигнет величиныУ: у с, что фиксируется компаратором 7,на выходы которого поступает запомненнаяранее величина У с выхода второго блока6 памяти и текущая величина у с выходадатчика 3 экстремума, В момент, когдакомпаратор подает импульс на входшестого ключа 17 и через него проходитсигнал, равный Х-Х д, с выхода алгебраи.ческого четвертого сумматора 12, Затем впрограммном блоке 4 управления регулирую щая величина Х увеличивается на Ь Х и сигнал Х 4 = Х+ А Х поступает на вход испол.нительного элемента 1. Кроме того, в момент,когда Х =Х 4, подается импульс на откры.ванне четвертого ключа 8 и на входы...

Номер патента: 888069

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...спомощью а"раничителя амплитуды сигнала 8.Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор поискового сигнала 10,Частота поискового сигнала определяетсячастсщо-задающим блоком 7, выполнен.ным, например, в виде ЬС-контура, и ам 88069 Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу у вносит либо емкостное сопротивление в .С-контур, если аза блока 4 имеет значение+90 (либо индуктивное сопротивление если фаза блока 4 имеет значение -90 ). Это приводит к измене- О нию частоты поискового сигнала у . Манипуляция фазы блоком 18 приводит к изменению знака частотной расстройки поискового сигнала у , но переключатель полярности 16 компейсирует это изменение. В,результате полярность сигнала на выходе блока 16...

Номер патента: 888070

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...поискового сигнала у,прошедшая через объект 1, не используется для формирования сигнала управления у,Система работает следующим образом.На вход обьекта 1 через сумматор 6от генератора 13 подается дополнйтель-ный поисковый сигнал с фиксированнойчастотой ЙИз выходного сигнала обьекта 1 и поискового сигнала у преобразователь 14 вырабатывает сигнал, сойержащий составляющие с суммарной и разностной частотами ю и (ю, где (Ю - частота поискового сигнала у, Фильтр 15подавляет одну из составляющих, напри .мер с раэностной частотой (Ф - Юо)а составляющую с суммарной частотой(И +Мо ) .пропускает.Иэ полученного сигнала и дополнительного поискового сигнала преобразователь16 вырабатывает сигнал, составляющиекоторого имеют частоти ( Ж .4 И/О) + Щи...

Номер патента: 890361

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Куличенко

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...координата у с ныхода объекта 13 управления. На выходе измерителя 10 формируется сигнал рассогласования х, который поступает на первый ьход сумматора 5 и входы дифференциатора 9, блока 6 сигнатуры и блока 1 переменных коэффициентов.Блок 1 формирует сигнал управления П = 9 х путем изменения коэффициен"1 ф 1та передачи канала управления по величине и знаку согласно следующему закону:с 1 при Ях )О%1 при Бх 0где х - сигнал рассогласования системы уЯ - сигнал переключения;3 и Ф - коэффициенты блока 1 переменных коэффициентов.Знаки сигнала рассогласования х и сигнала переключения Я определяются с помощью блоков б и 7 сигнатуры. Сравнение знаков (т. е, определение знака логического произведения х 1 Я) сигнала рассогласования х и сигнала...

Номер патента: 894672

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...со входом астатического Фильтра 6 и первым входом второго сумматора (суммирующегоусилителя) 7, второй вход которогосоединен с выходом астатическогоФильтра, а выход со входом фазосдвигающего блока и с первым входом первого сумматора (суммирующего усилителя) 8, второй вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, а выход со входом исполнительного механизма 9, выход которого соединен со входом объекта управления,Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал объекта 1 управления подается через усилитель 2 навход астатического Фильтра 6 с пере 40даточной функцией Я= - . ПолученныйРв результате сигнал сравнивается суммирующим усилителем 7 с выходнымсигналом усилителя 2, при этом образуется сигнал 9(С). Поскольку...

Номер патента: 894673

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Букша

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...образом,В блоке 1, выполненным усилителемпостоянного тока с большим коэффициентом усиления и неохваченным жесткой обратной связью, Формируетсясигнал, ограниченный с помощьюблока 7 ограничения в соответствиис сигналом Е ошибки,Действие ограничения на формируемый сигнал в соответствии с Е эквивалентно изменению в Функции от ошибки коэффициента передачи блока 1-К,Причем, чем больше ошибка, тем больше коэффициент передачи К(б).Таким образом, управляющий сигнал имеет вид6:(+к) К Я)При этом, поскольку на входе блока 1 присутствует сигнал Е ошибки, возникает замкнутый контур с инерционной обратной связью в виде охватываемого контуром объекта регулирования ("вибрационный контур"), Й результате возникает скользящий режим. Введение зависимости от...

Номер патента: 911460

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Бородин, Зарицкий, Черный

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный

...запаздыванием, зависящим от величины входного сигнала,предотвращением выхода системы в неустойчивый режим работы.Поставленная цель достигается тем, 15что в. известный экстремальный регулятор введень 1 орган сравнения, два,входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнения и входом генератора поисковых сигналов.На чертеже представлена функциональная схема регулятора. 2Экстремальный регулятор дляобъектов с транспортным запаздыванием, зависящим от величины входногосигнала, содержит генератор 1 поиско"вых сигналов, сумматор 2, интегратор зв3, обратную модель 1 линейной частиобъекта с передаточной функцией линейной...

Номер патента: 911461

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Серебриер

МПК: G05B 13/02

Метки: индикатор, экстремума

...входным положительным напряжением первого локального минимума напряжение Бах = И,1,р находится в пределах Ц. р О,д,0где ркод в счетчике 9 в момент времени1 я еПри дальнейшем возрастании входного напряжения при выполнении условий Ь Ц ю.Ь = Ц а. - 1 ой.ъО, где 1 11461 6Ца = Ц 4 - Ц 7 р- и ь 1 ЬхзО ко паратор 6 переходит в единичное состояние, по которому триггер 8 устанавливается в единичное состояние, а5 код счетчика 9 увеличивается на единицу, чем осуществляется возвращениекомпаратора 6 в исходное состояние,Таким образом, при входном напряже"нии 13 дх - 0 переключение триггера8 иэ нулевого состояния в единичноесигнализирует о первом локальном минимуме входного напряжения.При поступлении на вход 2 отрицательного входного напряжения...

Номер патента: 911462

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Гуляев, Лапченко, Моркун, Хорольский, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...спервого фильтра 14, умноженной напостоянный коэффициент Е во втором масштабном блоке 12.Сумма этих величин, а также значение у поступают в вычислитель 11,который реализует вычисление текущего значения коэффициента передачиадаптивного регулятора д.1 л+/Ев д,т-П,где К 1 - предыдущее значение д5 911116Для повышения надежности регулятора в ограничителе 13 устанавливается диапазон изменения амплитудысигнала ошибки, которая может быть использована для вычисления К5Логический блок 8, представляющийсобой два последовательно соединенных триггера, при достижении производной сигнала ошибки Я нулевогозначения (при условии выхода перед 10этим значением 1 за пределы зонынечувствительности регулятора) запускает блок 19 Формирования сигнала задержки,...

Номер патента: 920633

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...первый электронный ключ 3, генератор импульсов ч, дифференциатор 5, 2 о усилитель с амплитудным детектором 6, задатчик постоянного напряжения 7, второй электронный ключ 8 и сумматор 9, Экстремальный регулятор работает следующим образом. Перед на чалом настройки блок формирования управляющего напряжения 2 устанавливаетсяя "на нуль", первый элек 1 ронный ключ 3 открыт, второй электронный ключ 8 закрыт, на выходе задат О чика постоянного напряжения 7 сформировано постоянное напряжение, равное одному шагу настройки блока 2, Настройка начинается с левого склона резонансной кривой полосового Фильтра. На вход объекта управления - Фильтра 1 подается сигнал, ве" личина которого по уровню изменяется в широких пределах. Импульсы с генератора ч...

Номер патента: 924668

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Дмитриев, Лихошерстов, Рабинович

МПК: G05B 13/02

...органами 9 и 10 малого и большого потоков. Регулятор 5 преобразует сигнал на выходе элемента 4 сравнения, равный разности сигнала датчика 2 на выходе объекта и задатчика 3, в управляющий сигнал. При малом изменении коэффициента усиления объекта за время переходного процесса в системе средняя величина регулирующего воздействия характеризует коэффициент уси" ления объекта; форма статической ха" рактеристики которого не изменяется при изменении ее параметров. Величина регулирующего цоздействия, при которой необходимо изменять коэффициент усиления в исполнительном устройстве, зависит от диапазона изменения коэффициента усиления объекта.668 4 гъ Р.2 к - "ь"ьь = аь;ляк-ь; 26 23 зо Формы его статической характеристики, заданного значения...

Номер патента: 924669

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Евстифеев, Лукашенков

МПК: G05B 13/02

Метки: автомат-настройщик, систем

...первому устройству 19 умножения и интегрирования, первому .преобразователю 20 коданалог, выход которого связан с первым входом блока 4 вспомогательных операторов. Второй выход системы автоматического управления соединен с первым входом второго преобразователя 21 аналог - код, выход которого подключен к последовательно соединенным второму запоминающему устройству 22, второму коммутатору 6, второмугде 1 = 1, , н; 1 = 1, , и; хк " 1 у фкк 1Если сигналы ц(з), 1 с = 1, , г имеют несложную структуру, то при сравнении (1) и (2) имеет место вывод об упрощении вспомогательных операторов, При их обозначении соответственно (2) как В(1 Жх), (Вс 3 сх), В(11 Ы), (Вс 3 Ы) для 1 с-го режима настройкиА, - -Я. (1 ( к х )р хх ( х (кх ) ( 1...

Номер патента: 926618

Опубликовано: 07.05.1982

Автор: Шишов

МПК: G05B 13/02

Метки: металлорежущими, станками, экстремального

...элемента 39,а выход - с первым входом третьегоэлемента И (ключа) 46, второй входтакже соединен с выходом пороговогоэлемента 39, на второй вход которого поступает сигнал с командногогенератора 41.Сигнал после ключа 46 поступаетна вторые входы ключей 33, 35 и 37,первые выходы которых соединены совходами соответствующих первых сумматоров 47-49, на дополнительныевходы которых подаются сигналы,пропорциональные максимальному и мини-мальному ограничениям числа оборотови исходному числу оборотов. Выходысумматоров 47-49 соединены с соот-ветствующими входами приводов 11-13главного движения, со входами третьихблоков 50 и 51 выделения экстремума50 (выделения минимального и максимального сигналов) и с первыми вхо-дами коммутаторов (ключей)...