G05B 13/02 — электрические

Номер патента: 1068891

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Авдеев, Демичев, Дубовик, Изаак, Коровин, Кузнецов, Мышляев, Носырев, Чухов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дуговой, например, нестационарной, объекта, печи, сталеплавильной, характеристикой

...включенныевторой блок задержки, третий блоксравнения, четвертый блок памятии второй йереключатель с вторым входом пятого блока сравнения, выход первого фильтра низкой частотыподключен к первым входам первого и второго блоков памяти, первогоблока сравнения, через первыйблок задержки - к первому входу шестого 40блока сравнения, через последовательно включенные второй экстраполятор, третий блок задержки, первый блок сравнения, третий блокпамяти и первый переключатель - к 45 входам первого блока определения модуля, сйгнум-реле и второму входу первого блока умножения, выхбдпятого задатчика подключен черезвторой блок сравнения к вторым 50входам третьего и четвертого блоков памяти, к. управляющим входампервого и второго...

Номер патента: 1070506

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...объекта, вторую неполную модель объекта, выход которой подключен к второму инверсному входу эле.мента сравнения, и блок оптимизации ГЗ 3.,Однако отсутствие отрицательнойобратной связи с выхода объекта исвязи, компенсирующей инерционность,с выхода первой модели объекта непосредственно на вход регуляторачерез первый блок сравнения приводит к снижению надежности работысистемы, усложнению блока оптимизации и делает такую систему неприемлемой при автоматизации ответстких входов блока оптимизации, выходызадатчика допустимых отношений соЕдинены с третьей группой кодовыхшин блока анализа, управляющие выходы которого подключены к входам при.оритета блока оптимизации.На фиг, 1 изображена структурнаясхема системы; на Фиг. 2 - блок-схе-.ма...

Номер патента: 1070507

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Авдеев, Демичев, Емельянов, Изаак, Кузнецов, Мышляев, Парпаров, Сапрыгин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...с вторым входомпятого сумматора, выход блока деления соединен. через первый масштабирующий блок с вторым входом шестого сумматора, третий вход которогоподключен к выходу второго эадатчика, а выход - к второму входу второго блока умножения,.выход первого блока сравнения подключен квходу первого квадратора, выходтретьего блока сравнения - к входувторого квадратора, выход первогоэадатчика соединен с входом седьмогофильтра низкой частоты и через пятыйФильтр низкой частоты - с вторым входом пятого блока сравнения, выходпервого датчика соединен с входомвосьмого фильтра низкой частоты ичерез шестой Фильтр низкой частоты -с. вторым входом седьмого блока сравнения, выход источника постоянногосигнала. подключен через шестой блоксравнения к...

Номер патента: 1071997

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Борцов, Второв

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...выходами соответственно третьегосумматора и блока умножения, и блокделения, подклоченный выходом к входутретьего интегратора, а вторым входом - к выходу второго сумматора и к третьему входу третьегосумматора.На Фиг. 1 изображена функциональная блок-схема самонастраивающейся системы управления, на фиг. 2 принципиальная схема примера конкретного выполнения системы,Предлагаемая система содержитзадатчик 1 скорости, первый сумматор 2, регулятор 3, усилитель 4 мощности, электродвигатель 5, датчик 6скорости, датчик 7 тока, второй сумматор 8, блок 9 умножения, третийсумматор 10, блок 11 деления, первыйинтегратор 12, четвертый сумматор 13второй интегратор 14, пятый сумматор15, третий интегратор 16, операционный усилитель 17,...

Номер патента: 1075232

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Новиков, Стрижекозин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, сложной, формы, шлифованием

...зованы также полезная мощность двигателя привода изделия, величинаПоставленная цель достигается темцель дупруи дформа что система снабжена вторым блоком .т п,1, Сигнал с выхода измерите- памяти, первым и вторым согласующими 45 ля 3 активной полезной мощности усилителями, вторым блоком разности ,подается на вход нуль-органа 4 уров- и схемой синхронизаЦии, вхоД котоРой , ня врезания. При достижении мощсоединен с выходомди ходом Реверсирующего ностью двигателя 2 вращения шлифонУль-оРгана, первый выхоД соеДинен вального круга заданного урцвня Ро50 срабатывает нуль-орган 4 уровнявреэания. Сигнал с его выхода подар мума, третий выход с ется на первый вход регулятора 5 вторым блоком памяти, вторым входом дискретной врезной подачи и...

Номер патента: 1076872

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Исмагилов, Рамазанов, Сабуренко, Солодкая, Хамитов, Черневский

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, оптимизатор, статистический

...частности для оптимизации параметров технологического режима наложения изоляции на провода и кабели 10 (на экструзионных линиях.Известен многоканальный статистический оптимизатор 13, в котором шаг поиска изменяется как непрерывная функция некоторой случайной величины.и так называемого векторного параметра обученности, характеризующего вероятностные свойства поиска, который вычисляется по рекуррентной формуле 20 величину и зависит только от знакаприращения функции качества, вследствие чего не учитываются локальныесвойства поверхности функции качества, например ее наклон вдали и врайоне экстремума, и поиск вначалеи на любом К-м шаге имеет одни ите же свойства,Для увеличения скорости и точности сходимоСти процесса поиска необходимо, чтобы в...

Номер патента: 1076873

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Бабец, Полторацкий, Хорольский, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...блока сравнения, другой выход которого соединен с вторым входом второго масштаб ного блока, выход которого соединен 25 с первым входом третьего блока сравнения, другой вход которого, а также первыйвход второго блока сравнения и четвертый выход вычислителя соединены с выходом таймера, выход 30 третьего блока сравнения соединен с первым входом ключа, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, третий вход которого соединен с выходом бло ка дифференцирования, а выходы второго блока памяти соединены с вторым и третьим входами логического блока, первый выход которого соединен с . третьим входом первого блока памяти, четвертый вход которого и первый вход третьего блока умножения соединены с вторым выходом вычислителя, к...

Номер патента: 1078406

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Безрук, Есаков, Медведев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

...датчика напряжения и к второму входу третьего элемента И, вход второго инвертора соединен с вторым входом элемента 2 ИИ-ИЛИ-НЕ, подключенного выходом к управляющим входам генератора пилообразного напряжений и генератора силового напряжения, выход датчика тока подключен к входу первого инвертора. На фиг. 1 приведены графики зави- симости величины критического МЭП от энергии импульса тока и типа отрабатываемого металла; на фиг. 2 - блоксхема устройства; на фиг. 3 - осциллограммы формируемых импульсов.Устройство (фиг. 2 содержит генератор 1 пилообразных импульсов, генератор 2 силовых импульсов, межэлектродный промежуток 3 МЭП, первый и второй разделительный диоды 4 и 5, датчик 6 напряжения, датчик 7 тока, реверсивный счетчик 8, первый и...

Номер патента: 1078407

Опубликовано: 07.03.1984

Автор: Щепин

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...соединен с блоком уставки, а третий ВхОд - с ВтОРым ВыхОдОм инерционного звена, а также последовательно соединенные переключатель, сигнальный вход которого через второйусилитель связан с выходом первогосумматора, третий сумматор, второйвход которого через третий усилитель связан с выходом первого сумматора, и интегратор, введен ждущиймультивибратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, авыход - с управляющим входом переключателя. На чертеже приведена структурнаясхема регулятора для объектов спеременным запаздыванием. 65 Регулятор состоит из блока 1 задания, первого сумматора 2, инерционного звена 3, первого блока 4 определения модуля, первого усилителя 5, второго сумматора б, одновибратора 7, переключателя 8,...

Номер патента: 1080117

Опубликовано: 15.03.1984

Автор: Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: косвенно, непосредственно, объектами, оптимизации, управляемыми

...й Ч и передаются в блок задания1 К,1 ытекущего направления напряженности поля потерь 9, Сформированные в блоке задания текущего направления на пряженности поля потерь 9 задающие сигналы направления изменения текущего состояния параметров потерь Впоступают с выхода блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9 в блок задания напря 38женности поля потерь 10. В блоке задания напряженности поля потерь 1 О формируется значение текущей напряженности пространства потерь косвенно управляемого объекта и передается с первого выхода непосредственно или покомпонентно в вице значений параметров 6 и Х В " В на первый входк дк 1блока оценки ожидаемого приращения потерь 11. Связь второго выхода блока задания напряженности поля Потерь...

Номер патента: 1080118

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Авдеев, Басалаев, Жданов, Мышляев, Сарапулов, Фролов, Хамидулин

МПК: G05B 13/02

Метки: моделью, объекта, регулятор

...невысокой.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что и регулятор введены сумматор, последовательно включенные второй регулятор, модель объекта с запаздыванием и четвертый блок сравнения,. причем выход первого блока сравнения подключен к входу второго регулятора и второму входу четвертого блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый вход сумматора соединен с выходом первого регулятора, второй вход сумматора - с выходом второго регулятора.Введенный второй регулятор пред- назначен для выработки корректирующего воздействия дО для подавления отклонений между у и у. ЭФфекты йО, полученные с помощью модели объекта с запаздыванием, вычитаются в четвертом...

Номер патента: 1084733

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Бушуев, Васильчук, Гудков, Гуляев, Молчанов, Морозов, Силанчев, Ситников, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: силовыми, установками

...соединенные регулятор,первый блок сумматоров, блок исполнительных механизмов, блок силовыхО установок, блок тахометров, второйблок сумматоров и блок регуляторов,второй выход блока силовых установок соединен с первым входом сети,первым выходом соединенной через5 датчик частоты сети с первым входомпервого сумматора, вторым входомподключенного к выходу первого за"датчика, второй выход сети черездатчик активной мощности соединен с2 О первым входом второго сумматора,вторым входом подключенного к выходу второго задатчика, введеныумножитель и блок ограничителей,выход блока регуляторов через блокограничителей соединен с вторымвходом первого блока сумматоров,выход второго сумматора через умножитель соединен с входом...

Номер патента: 1084734

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Горленко, Топорков, Харитоненко, Чистов

МПК: G05B 13/02

Метки: процессом, резания

...источника питания29-30, сравнивающий элемент 31 и термопара 32,Система работает следующим образом.Требуемая температура задается задатчиком 4 с помощью переменного резистора 23, действительная температура инструмента 7 измеряется датчиком 2, выполненным, например, в виде термопары 32. Эти сигналы сравниваются в элементе 3, в результате на выходе усилителя 31 образуется напряжение, пропорциональное разности требуемой и действительной температуры инструмента. Это напряжение подается на базы двух транзисторв (не показакы), работающие в клю . вом режиме. В зависимости от знака напряжения включается соот,10 ростях резания, и качество обработки, поскольку повышается стабильность показателей качества обработанной поверхности (например,...

Номер патента: 1084735

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Дрючин, Жиляков, Ошега, Самчелеев

МПК: G05B 13/02

...и выход которого подключены соответственно к выходу первого блока перемножения и к первомувходу сумматора, соединенного вторым входом с выходом статическоймодели некомпенсируемой части объекта регулирования, вход усилителясоединен с выходом первого блокасравнения, а выход - с входом выпрямителя и третьего порогового элемента, вход модели компенсируемойчасти объекта регулирования с удвоенным статическим коэффициентом подключен к выходу регулятора, а выходпервого порогового элемента - к второму входу первого блока перемножения,второй вход и выход второго блока перемножения подключены соответственно квыходу модели некомпенсируемой час- .ти объекта регулирования, соединенной входом с выходом сумматора, и квторому входу второго блока...

Номер патента: 1091119

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Гачинский, Панина, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, экстремума

...В схеме самонастраивающегося автоматического устройстваэтот элемент определяет знак прираще"ния средней скорости изменения входного сигнала и переключает второй триггер 8 только в том случае, его скорость уменьшается.Стабилизатор б,амплитуды содержит(фиг,4) последовательно включенныеконденсатор 17, выпрямитель 18,.фильтр19 низких частот, элемент 20 сравненияи интегратор 21. Задача его - поддерживать неизменной амплитуду пробныхвоздействий интегратора 3 основного ;канала при изменении периода пробныхвоздействий. При работе стабилизатора конденсатор 17 выделяет из выходного сигнала интегратора 3 переменнуюсоставляющую, выпрямитель 18 выпрямляет ее, фильтр 19 низких частот выделяет из выпрямленного сигнала постоянную составляющую, которая...

Номер патента: 1092466

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синепольский, Ульшин

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, экстремального

...входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выходк второму входу исполнительного механизма,На чертеже показана функциональная схема системы в целом.Система содержит оптимизируемыйобъект 1 (технологический процесс, фнапример, обогащения полезных ископаемых) , датчик 2 качества готового продукта датчик 3 производительности процесса по готовому продукту,блок 4 коррекции ,идентиФикатор),первый и второй источники 5 и 6 сигнала смещения, первый и второй сумматорыи 8, первый и второй блоки9 и 10 умножения, первый и второйвычислительные блоки 11 и 12, первый блок 13 сравнения, сигнум-реле:6 задания качества готового продукта, задатчик 17 ограничения показателя качества, второй блок 18 сравнения, элемент И 19,...

Номер патента: 1092467

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синеглазов, Синицын

МПК: G05B 13/02

Метки: колебательными, объектами, оптимального, порядка, произвольного

...входом (и)- го коммутирующего устройства первой группы 14 и первыми входами второго 20, третьего 21 1-го 22 (и)-го 23 элементов ИЛИ, выходы которых подключены к вторым входам соответствуюийх блоков управленя 6, 789 и вторым управляющим входам соответствующих коммутирующих устройств первой группы 11 .,1213,14,кроме второго элемента ИЛИ 20, первые входы блоков управления 6,7, ,8. 9,10, кроме (п)-го, подключены к третьим входам соответствующих прогнозирующих моделей 2, ,34,5, четвертые выходы второго 7. . . 1-го 8 (и)-го 9, (и)-го 1 О блоков управления подключены ко вторым, ,23, выходы первого 24,второго 25. , (1.-2)-го 26 (и) -го 2 коммутируницих устройств третьей группы соединены с третьими, четвертыми, входами прогнозирующих...

Номер патента: 1094021

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...по быстродействию переводаобъекта из любого начального фазо 5 вого состояния в любое заданноепри х, 10.Поставленная цель достигаетсятем, что система содержит второйи третий сумматоры, первые входы20 которых соединены с вторым выходомзадатчика, а вторые входы - с выходом дифференциатора, а выходы соответственно - с входом блока выделения модуля и вторым входомблока перемножения.На фиг.1 представлена функциональная схема системы оптимальногоуправления объектами второго порядка; на фиг.2 - пример движения30 изображающей точки на фазовойплоскости О х х, поясняющий работусистемы.Система содержит последовательносоединенные блок 1 выделения модуля,блок 2 перемножения, масштабный блок3, первый сумматор 4, релейный элемент 5,...

Номер патента: 1095132

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Баранов, Евневич, Слепцов

МПК: G05B 13/02

Метки: позиционирования, следящая

...цель достигается тем,что система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель мощности, двигатель, датчикположения, второй сумматор и регулятор :оложения,выход двигателя черезпоследовательно соединенные датчикскорости, третий сумматор и регуляторскорости соединен с входом усилителя,:содержит также псевдолинейноекорректирующее устройство, пороговыйэлемент, первый, второй и третий ключи, входы ключей соединены с выходомпорогового элемента, вход которогосоединен с входом регулятора положения, выходом подключенного к второмувходу третьего сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные псевдолинейное корректирующееустройство и третий ключ соединен с 65 первым входом первого сумматора, авыход...

Номер патента: 1095133

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Вавилин, Голуб, Маркевич, Романов, Сиомик, Смородинов, Трущенко, Утулов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...выход подключен к входуцепи коррекции 3, Выход цепи коррекции 3 соединен с первым входом умножителя 2, включенного в цепь обратной связи ПИ-усилителя 1 так, чтовыход ПИ-усилителя 1 подключен к другому входу умножителя 2, а выход пос.леднего - в цепь обратной связи ПИ.усилителя 1, Выход ПИ-усилителя 1является выходом устройства.Адаптивный регулятор тока работает следующим образом.(Р) = (Ртэ + 1)ф Квп (1 ср)орДля получения сигнала, равного 45 Квп (1 ср), достаточно осуществить операцию Вв( ср) = Т К у Пт 1с т И"1 Вгде О - напряжение обратной связиТпо току;Т - период изменения напряжесния питающей сети; 55в - число Фаз преобразователя;время зажигания вентиля;время погасания вентиля,Это преобразование можно выполнить на сглаживающем...

Номер патента: 1095134

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Вовк, Луценко, Тихоненко

МПК: G05B 13/02

...тактирующих импульсов 15,расширитель импульсов 16, коммутатор17. 60Преобразователь сигнал-вероятность5 содержит 2 п пороговых элементов 18и 2 п спусковых элементов 19,Первый блок памяти б содержиткрегистров сдвига 20 разрядности 2 п, у Второй блок памяти 13 содержит крегистров сдвига 21.Исполнительный механизм 9 содержитпривод вертикального перемещения 22и привод горизонтальногО перемещения23.Устройство работает следующим образом,Поскольку процесс носит стохастический характер, то амплитудное значение текущей реализации импульса тока 1; может отличаться от математического ожидания амплитуды впритех же условиях на величину случайного отклонениями. Величина случайного отклонения амплитуды распределенапо нормальному закону и может...

Номер патента: 1100607

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Киселев, Ксендзовский, Марченко, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: производительности, согласования, технологических, участков

...сравнения, авторой информационный вход переключателя соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, управляющий вход переключателя соединен свыходом восьмого элемента сравнения,выход третьего экстраполятора соединен с одним из входов третьего сумматора. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит первый блок регулирования, состоящий из первой модели 1 объекта регулирования в видеФ инерционного звена первого порядка, второго элемента 2 сравнения, первого элемента 3 задержки, первого сумматора 4, первого элемента 5 сравнения, первого фильтра 6 низкой частоты, первого пропорционально-интегрального блока 7, третьего фильтра 8 низкой частоты, второго сумматора 9, первого экстраполятора 10,...

Номер патента: 1100608

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Введенский, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, двухцелевая

...возможности, так как оба модельных 15 контура управления предназначены для рабочего регулирования, а не для испытания хотя бы одного регулятора.Кроме того, небольшая зона работоспособности моделей объекта в приращениях отрицательно сказывается на точности определения модельных выходных переменных объекта в том случае когда разность между модельными и натурными управляющими воздействиями 25 превышает допустимую зону работоспособности модели, что приводит к низкому качеству проверки работы испытываемого регулятора.Цель изобретения - обеспечение возможности испытания регуляторов при одновременном повышении качества желаемого режима функционирования объекта регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в регулирующее устройство,...

Номер патента: 1104467

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Букин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...3 код в анал предназначен для квантования сигналов ссумматора 2, Формирования импульсовпо переходу сигнала сумматора 2 каждого уровня квантования, подсчета количества этих импульсов и Формиравания напряжения, пропорциональногоэтому количеству отдельно для положительных и отрицательных сигналовсумматора 2.Суммирующий элемент 4 предназначен для суммирования регулируемыхсигналов каналов и, в зависимостиот результатов суммирования, выдачисумматорного сигнала в нагрузку 7или сигналов управления для изменения режима работы систекю,Под нагрузкой 7 понимается любойприемник суммарного (комплексного)параметра в щ канальной системе,устройство содержит источникисигналов задатчнков и источник опорного сигнала (не показаны) . Источникопорного...

Номер патента: 1105860

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Еремин, Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...второй блок суммирования, третий умножитель, .второй интегратор, четвертый умножитель, третий блок суммирования, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока запаздывания, выходы которого .связаны с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, соединенного выходами с соответствующими входами второго блока суммирования, выход которого подключен ко второму входу четвертого ум" ножителя, выход первого блока суммирования соединен с вторым входом третьего умножителя, второй вход и выход третьего блока суммирования подключен соответственно к выходу второго умно- жителя и входу объекта регулирования. Вводя в систему блок запаздывания, второй блок задания коэффициентов, второй блок...

Номер патента: 1105861

Опубликовано: 30.07.1984

Автор: Садиков

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...блок 7 и набор релейных элементов 8.Система экстремального регулирования с автогенератором, выполненным по первому варианту, работает следующим образом.На вход питания операционного усилителя 4 (фиг. О поступает напряжение питания от объекта управления 3, пропорциональное величине показателя качества О . При этом, за счет имеющейся положительной обратной связи через конденсатор б возникает генерация. С выхода операционного усилителя 3 импульсы, форма которых близка к прямоугольной, воздействуют на вход исполнительного механизма 2. Это приводит к изменению состояния выхода исполнительного механизма 2, что вызывает изменение состояния входа объекта управления 3 и, значит его выхода.В момент начала регулирования Фо показатель качества...

Номер патента: 1105862

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Агейков, Вельтищев, Кропотов, Смирнов, Челышев

МПК: G05B 13/02

Метки: движительным, комплексом, электрогидравлическим

...и последовательно соединенные блдк выделения модуля, блок выделения максимальйого сигнала, блок выделения ошибки, второй усилитель, исполнитель ный элемент, выход которого соединен с управляющим входом станции гидропитания, к второму выходу которой подсоединен датчик давления, выход которого соединен с вторым входом блока 40 выделения ошибки, а выходы блоков переменных коэффициентов соединены через блок выделения модуля с соответствующими входами сумматора.На чертеже изображена структурная 45 схема системы управления электрогидравлическим движительным комплексом.Система управления содержит блоки переменного коэффициента 1, силовые приводы 2, каждый из которых состоит 50 из первого усилителя 3, гидравлического двигателя 4 и датчика...

Номер патента: 1117586

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Горячев, Ионов, Прокопов, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: программного, фазовая

...два синусоидальных сигнала: рабочий и опорный. Фаза рабочего сигнала пропорциональна углу поворота вала привода,а частота модуляции - скорости еговращения.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроизводятся и усиливаются блоками 2 и 3 и сравниваютсяпо фазе в фазовом дискриминаторе 5,который Формирует на выходе сигналпостоянного тока, прапорциональныйФаэовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазовогорассогласования в данном случае пропорциональна заданному углу поворотавала привода 8.Угол поворота вала привода 8контролируется вращающимся трансформатором 9, работающим в режиме Фазовращателя. При этом Фаза выходногонапряжения трансформатора 9 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 12 и...

Номер патента: 1117587

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная, вынужденным, движением

...второй входкоторого соединен с выходом задатчика,а вьгход - с входами дифферендиаторов,выходы которых и выход блока сравнения через соответствующие вторые усилители соединены с входом второгосумматора и через последовательносоединенные модульные элементы и первые усилители с входом первого сумматора выход второго сумматора подключен через релейный элемент к входуинерционного фильтра, выход которогосоединен с вторым входом блока умножения, введены датчики возмущений,вторые модульные элементы, третьи ичетвертые усилители и третий сумматор, выход каждого датчика черезпоследовательно соединенные соответствующие вторые модульные элементы итретьи усилители подсоединен к входупервого сумматора, а выходы вторыхмодульных элементов через...

Номер патента: 1118964

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Затолокин, Садыкова, Смоленков, Тагиров

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...кода, представляющего входной сигнал, О-триггеров, два элемента И-НЕ и выходной элемент И-НЕ, введены два селектора-мультиплексора, счетчик, ВБ-триггер и два инвертора, причем О-входы О-триггеров подключены соответственно к входам первого селектора-мультиплексора, выходы О-триггеров подключены к входам второго селектора-мультиплексора, управляющие входы селекторов-мультиплексоров60 подключены соответственнок выходам счетчика, прямой выход второго селектора мультиплексора и инверсный выход первого селектора-мультиплексора под ключен к входам первого элемента 65 И-НЕ, выход которого через первый инвертор подключен к первому входу выходного элемента И-НЕ, инверсный выход второго селектора-мультиплек" сора и прямой выход первого...